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公开(公告)号：CN116631268A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310607882.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种螺线管阵列驱动的磁流变液平板显示装置，属于盲人平板显示装置领域，包括弹性膜、磁流变液、活动块、储液格、框架和控制电路。储液格正反面粘贴有弹性膜，将活动块和磁流变液包裹在弹性膜之间。盲文点框架位于弹性膜的下方，框架内留有放置螺线管的凹槽，螺线管通过线圈与控制电路连接。线圈通电后，磁流变液受到磁场作用由液态变成Bingham半固态，产生屈服应力。此时活动块受到力的作用无法下沉，盲人触摸盲文点时会感受到明显的刚度差异。当需要复位时，停止对螺线管通电，此时磁流变液重新变为液态，盲文点处的刚度差异消失。装置具有控制简单、锁止力大、体积小、刷新率高和成本低等特点，可动态生成可触摸的图形信息。
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公开(公告)号：CN116560492A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211541764.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种数据驱动的虚拟纹理触觉建模方法，包括在公开的触觉纹理数据库基础上将每一种纹理对应的一维速度、法向力及振动加速度信号进行预处理；构建跨模态触觉信号生成模型，跨模态触觉信号生成模型包括多源信息融合模块和跨模态生成模块；将步骤S1预处理得到的训练数据输入到步骤S2中的跨模态触觉信号生成模型中进行训练，生成类似于与真实纹理交互的振动触觉信号；在用户与虚拟纹理交互时，将纹理图像以及用户的实时交互信息输入到步骤S3中训练好的模型中，生成振动触觉信号。本发明建模方法通过跨模态触觉信号生成模型，解决了目前的虚拟纹理建模方法无法融合虚拟纹理的特征和用户的实时动作信息来生成对应的振动加速度的问题。
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公开(公告)号：CN114495650A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111638227.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B21/00 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种面向触摸屏的磁力牵引式盲人阅读设备及其阅读方法，本发明的阅读设备包括装置台和指套。装置台包括底座、触摸屏、直流电机、螺线管、机械臂和控制电路。指套包括强磁铁、固定支架、盲文模块、控制模块、蓝牙模块和电源模块。直流电机通过控制机械臂带动螺线管在触摸屏下方的整个区域内移动。在使用时，盲人将手指放在固定支架形成的手指孔内，盲文模块中的探针阵列可向指腹呈现盲文信息。在螺线管中通入电流，对强磁铁产生吸引力，当螺线管移动时，牵引手指移动到触摸屏上的任意位置。本发明可帮助盲人按照虚拟页面的文字排版顺序进行阅读，解决了盲人无法在触摸屏上准确定位问题，拓展了盲人学习途径。
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公开(公告)号：CN114067638B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210047120.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于盲人在触摸屏上感知虚拟信息的绳驱动装置，包括多电机控制系统、指套装置、固定台、控制单元和平板电脑，多电机控制系统设于固定台上，平板电脑固定在固定台中间凹槽的正上方，控制单元固定在固定台中间凹槽的正下方；指套装置位于平板电脑上方的中心处，指套装置与平板电脑的触摸屏相接触；多电机控制系统通过控制单元牵引指套装置在平板电脑的触摸屏上按指定路径移动，将指套装置定位至任意指定位置；或为指套装置在触摸屏上的移动提供阻力，再现虚拟物体表面的摩擦特征；本发明的装置不但能帮助盲人，还能用于正常人的写字和绘画训练，以及向正常人再现虚拟物体的多种属性信息，可显著增强触摸屏交互的真实感和沉浸感。
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