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公开(公告)号：CN108877944B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201810665525.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纳入开尔文粘弹性模型的网格模型的虚拟切割方法，构建开尔文粘弹性模型，由虚拟切割材料的参数和切割时间求解时间中的位移增量，再计算每个节点的新位移、应变和应力，产生模拟切口，为网格纳入了开尔文粘弹性模型，以受力变形代替近似计算，解决了有限元模型中的网格失真、连续切割的问题与无网格模型中有关不同变形形式的问题。且大大减少了计算量，优化了性能。通过此模型，针对变形，只需计算施力时点的位置，而撤力后，由于力的平衡被打破，网格自动复原，减少了计算量；针对切割，剔除开口间的具有粘弹性的网格线，使网格自动变形，相比于传统的近似开口形状、大小，更符合实际，且操作简单。
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公开(公告)号：CN114310983A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111636262.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的表面粘附力可控的抓取装置及方法，装置包括主体框架、直流电机、柔性细绳、定滑轮、弹簧、线圈、压盘、密封装置、薄膜体和磁流变液。主体框架由圆柱体和支架组成。定滑轮与直流电机位于圆柱体的上顶面，线圈缠绕在圆柱体的外表面，其余组件位于主体框架内部。在主体框架内部，圆柱体与压盘之间通过弹簧连接，密封装置位于薄膜体上顶部，与薄膜体相连。柔性细绳在连接直流电机、定滑轮后，穿过圆柱体、压盘、密封装置、磁流变液，与薄膜体下半部分相连。该装置利用磁流变液的磁控相变特性，通过控制线圈中的电流来调节装置与物体表面之间的粘附力，可应用于爬墙机器人足端，也可应用于对柔软或坚硬物体的无损抓取。
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公开(公告)号：CN113936145A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111173394.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力图排序的细粒度识别方法，属于计算机视觉和模式识别技术领域；首先，获取原图像特征；使用3*3卷积Conv、全局最大池化GAP和全局平均池化GMP对第三个卷积层的输出结果进行处理，将处理结果进行全连接来得到多尺度的原图像特征；然后，进行弱监督注意力学习；然后，进行定位与细化，通过边界框定位出细粒度识别区域并提取该区域的特征；然后，将注意力图按重要性排序算法进行排序，通过边界框选取出最有鉴别性的区域并提取该区域的特征；通过注意力图重要性排序算法，强化对最有鉴别性区域的学习；最后，将原图像、定位出的细粒度识别区域、选取的最有鉴别性的区域三个层面的特征进行级联。
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公开(公告)号：CN113470666A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110687228.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G10L19/018
Abstract: 本发明公开了基于两阶段嵌入的可逆鲁棒医学音频方法，包括：(1)通过频域变换函数将原始音频转换成两个独立的嵌入域：低频嵌入域和高频嵌入域；(2)采用鲁棒水印算法在低频嵌入域中嵌入水印，形成新低频嵌入域；(3)将新低频嵌入域和低频嵌入域之间的水印误差嵌入到高频嵌入域，形成新高频嵌入域；(4)将新低频嵌入域和新高频嵌入域通过频域变换函数的逆变换生成含水印音频；(5)对含水印音频进行水印信息的提取。本发明在音频不被攻击的情况下能够有效地提取水印信息并还原完整的音频，用于医学数据完整性、真实性认证；利用音频的连续性和采样点之间的相关性增强水印的鲁棒性，可逆水印中修改少量采样点，降低音频失真。
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公开(公告)号：CN113269136A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110672891.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于triplet loss的离线签名验证方法，包括以下步骤：(1)获取待检测的签名数据集，划分数据集；(2)对签名图像进行预处理；(3)在训练集中进行训练；(4)通过验证集调整自定义分类器；(5)在测试集中进行测试。本发明首次将三元组训练的方式应用于签名认证问题，能够自动、准确、高效地完成签名认证任务；本发明对三元组进行了改进，驱使网络更好地关注在笔划部分提取信息，提高签名认证的精度；本发明提出的预处理程序只截取了图像中的签名部分，不仅提高了分类目标占据整幅图像的比例，还可以消除边缘部分的纸张杂质或墨点噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112766353A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110040859.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/62 , G06F16/583 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种加强局部注意的双分支车辆再识别方法，包括以下步骤：(1)预训练ResNet50网络，并将其最后的下采样步长设置为1；(2)利用ResNet50的Layer3、Layer4搭建上分支；(3)将Layer4提出的特征沿纵向均匀分成三个部分，对每个部分的像素做随机丢弃操作，搭建下分支；(4)用三元组与焦点损失训练双分支模型；(5)使用训练好的网络模型，提取待查询与图像库图像特征；(6)计算待查询与图像库车辆图像的相似度，返回图像库中相似度靠前的车辆图像。本发明提出双分支车辆再识别方法，上分支提取车辆全局特征，下分支加强了对局部特征的注意力，增加车辆图像特征的区分程度和辨识度，适合复杂交通场景下跨摄像头的车辆再识别，提高车辆再识别的效率。
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公开(公告)号：CN111341449A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010114616.7
申请日：2020-02-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G16H50/50 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种虚拟血管介入手术训练的模拟方法，包括以下步骤：(1)使用基于点的方法对血管内部构建形变模型；(2)使用基于位置动力学法对血管内部节点施加距离约束、体积守恒约束和弹性势能守恒约束三种约束条件；(3)使用无网格移动最小二乘法构建从血管内部到血管表面的映射模型；本发明的方法不仅无需网格拓扑结构的初始划分和重构，甚至避免了采用网格法在产生大形变时的网格扭曲或畸形问题，而且考虑了血管的弹性特性和体积守恒特性，并提高了软组织形变模型的计算精度、稳定性和实时性。
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公开(公告)号：CN106650237B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201611025195.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其位置检测模块检测虚拟代理的位置；碰撞检测模块检测虚拟代理与虚拟柔性体是否发生碰撞；力触觉计算变形模块当虚拟代理与虚拟柔性体以给定虚拟接触压力F发生碰撞时计算虚拟柔性体的局部区域变形量；图形刷新模块根据力触觉计算变形模块计算出的局部区域变形量不断反馈输出视觉信息到显示设备；力触觉信息反馈模块通过力触觉交互设备不断反馈输出力触觉信息给操作者。本发明通过计算机主机、力触觉交互设备、电源模块、显示设备的设置及整合，有利于提高仿真系统智能化程度，降低能耗，提高运算速度，降低维护成本，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN109598799A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811451265.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/00 , G06T2210/21 , G06T2210/41
Abstract: 本发明提出了一种基于CycleGAN的虚拟切割方法，包括以下步骤：S1、基于无网格方法建立弹性软组织模型虚拟切割力的方程；S2、基于准线性粘弹性模型建立非线性粘弹性软组织模型虚拟切割力的方程；S3、根据碰撞点确定虚拟切割面；S4、基于磁性氧化网格模型得到虚拟切割的综合外力，并计算非线性粘弹性软组织模型虚拟切割的位移；S5、基于CycleGAN实时更新虚拟切割中软组织模型贴图。本发明方法引入了粘弹性和磁性氧化模型，可以更好地实现力的反馈并能使手术医生把控手术进程，基于CycleGAN实时更新模型贴图，增加了虚拟手术的真实性。
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公开(公告)号：CN108877944A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810665525.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G16H50/50 , G06T17/00 , G06T2210/41
Abstract: 本发明公开了一种基于纳入开尔文粘弹性模型的网格模型的虚拟切割方法，构建开尔文粘弹性模型，由虚拟切割材料的参数和切割时间求解时间中的位移增量，再计算每个节点的新位移、应变和应力，产生模拟切口，为网格纳入了开尔文粘弹性模型，以受力变形代替近似计算，解决了有限元模型中的网格失真、连续切割的问题与无网格模型中有关不同变形形式的问题。且大大减少了计算量，优化了性能。通过此模型，针对变形，只需计算施力时点的位置，而撤力后，由于力的平衡被打破，网格自动复原，减少了计算量；针对切割，剔除开口间的具有粘弹性的网格线，使网格自动变形，相比于传统的近似开口形状、大小，更符合实际，且操作简单。
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