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公开(公告)号：CN110091974A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910485804.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种环形单驱动水下机器人，由内至外依次环绕设置第一转向环、第二转向环以及第三转向环；所述第一转向环通过第一转轴与第二转向环连接，并通过第一舵机驱动实现转动；所述第二转向环通过第二转轴与第三转向环连接，并通过第二舵机驱动实现转动；所述第一转向环环内设有驱动桨叶装置，通过第一转向环、第二转向环以及第三转向环之间的相互转动实现驱动桨叶装置在三维空间内驱动方向的调整；还包括连接第一舵机、第二舵机和驱动桨叶装置的控制器和电源。优点为：本机器人通过三个转向环相互连接，可以相互转动，并在最内侧转向环的环内设置驱动桨叶，实现了机器人在水中的单桨方向控制及驱动，其操作较为灵活，整体的自由度较高。
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公开(公告)号：CN109807104A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910150273.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种全方位工件清洗机，包括框架、机械臂、刷筒和传送带，所述六自由度机械臂、刷筒和传送带均设置于框架内；所述机械臂包括六自由机械臂和一自由度机械臂，所述传送带包括机械臂传送带和刷筒传送带，所述机械臂传送带设置于框架底部，六自由度机械臂一端固定在机械臂传送带上，并可随机械臂传送带移动，另一端用于夹持工件；所述刷筒传送带设置于框架内侧，一自由度机械臂一端固定在刷筒传送带上，并可随刷筒传送带移动，所述刷筒设置于一自由度机械臂的另一端，所述刷筒可与工件接触，该清洗机可实现不同形状工件的大面积清洗。
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公开(公告)号：CN109533241A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811530802.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种智能折翼水下机器人，属于机器人领域。本发明所述的智能折翼水下机器人的能源舱与主载荷舱安装形成整体机体结构；主控制舱的前段设有透明半球罩；所述的主控制舱上设有可展开与闭合的自动机翼；所述的自动机翼通过舵机驱动机构驱动作动；所述的舵机驱动机构布置在主控制舱内，舵机驱动机构由能源舱供给能源；主载荷舱的尾部设有动力系统。本发明提供的智能折翼水下机器人，可发挥流线型下潜速度快的优势，也具有开架式稳定作业的能力，该发明在流线型结构主舱的两侧加上可以折叠的翼，作业时将翼展开，可以起到稳定，平衡的作用；下潜时将翼收缩起来，可以快速下潜。这种结构通过调整翼的姿态，可适用于不同的海洋环境。
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公开(公告)号：CN211031816U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921773548.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型的防盗用智能印章，包括壳体、电机、挡板、计次单元、升降单元、夹具以及印章板，所述夹具设置于壳体内，所述印章板通过所述升降单元可升降地设置于夹具的上端面，升降单元与电机的输出轴传动连接，所述计次单元设置于夹具上，所述挡板开转动地设置于壳体的下端。有益效果：通过电子技术实现对印章的授权与否，进一步实时的控制印章动作以及反馈信息；通过对印章实时动作的读取，判断印章是否在授权范围内正常使用，有无盗用等行为，从而确保印章拥有者的权益不受侵犯。
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公开(公告)号：CN210634737U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921370239.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人智能配重装置，包括两个平行设置且具一定有间距的支架，两个支架相对的一侧分别设置有上下两个支撑板，四个支撑板的同一侧均固定有配重箱，四个配重箱之间通过控制器固定连接，控制器的底部固定安装有压力罩；配重箱的内壁活动连接有活动板，活动板与推进驱动装置连接，推进驱动装置可以驱动活动板沿配重箱的内壁平行移动；活动板将配重箱的内部空间分成独立且不连通的两个腔室，其中一个腔室上设置有通水孔；同一支架上的两个配重箱之间均设置有上下推进器，支撑板上固定安装有前后推进器，上下推进器、前后推进器和伸缩气缸均与控制器连接。本实用新型的水下机器人智能配重装置，可以调节配重质量，使用方便，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209454962U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822102813.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及一种智能折翼水下机器人，属于机器人领域。本实用新型所述的智能折翼水下机器人的能源舱与主载荷舱安装形成整体机体结构；主控制舱的前段设有透明半球罩；所述的主控制舱上设有可展开与闭合的自动机翼；所述的自动机翼通过舵机驱动机构驱动作动；所述的舵机驱动机构布置在主控制舱内，舵机驱动机构由能源舱供给能源；主载荷舱的尾部设有动力系统。本实用新型提供的智能折翼水下机器人，可发挥流线型下潜速度快的优势，也具有开架式稳定作业的能力，该实用新型在流线型结构主舱的两侧加上可以折叠的翼，作业时将翼展开，可以起到稳定，平衡的作用；下潜时将翼收缩起来，可以快速下潜。这种结构通过调整翼的姿态，可适用于不同的海洋环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209535077U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920177011.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B61D33/00
Abstract: 一种新型高铁座椅，包括椅背，左右两个把手，座椅底部，椅背背部连接有物品台，所述椅背与把手通过电机和齿轮连接，电机设置在椅背内部，电机传动连接有齿轮，左右两个把手内设有与齿轮相匹配的齿轮轨道，齿轮卡在齿轮轨道上且使把手固定，把手下端高出座椅底部一段距离；所述把手两端分别设有前按钮和后按钮，前按钮和后按钮均与单片机相连接，单片机与电机通讯连接；本实用新型提供的新型高铁座椅，能使单个座椅自由变向，且只有椅背从一侧移到另一侧，比现有技术中几个座椅连在一块一起旋转要方便很多。
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公开(公告)号：CN211764345U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201921809622.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型的智能防盗盖印章，包括壳体、单片机、舵机、传动组件、弹簧、印泥板、印章板、传动齿轮、支撑脚以及卡座，所述单片机与舵机固定于所述壳体内，所述支撑脚通过弹簧连接于壳体，所述卡座通过传动组件与舵机输出轴传动连接，所述印泥板支撑于壳体内，所述印章板通过转轴可转动地支撑于壳体的下方端口处，所述支撑脚上设有导向槽，所述转轴滑动连接于所述导向槽内。有益效果：该智能防盗盖印章通过对舵机的控制达到了对印章的远程控制，有效地防止了盗盖偷盖现象的出现，并且保护了印章，防止了印泥的污染。操作简单方便，削减了人力。
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公开(公告)号：CN210022986U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920254358.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全方位工件清洗机，包括框架、机械臂、刷筒和传送带，所述六自由度机械臂、刷筒和传送带均设置于框架内；所述机械臂包括六自由机械臂和一自由度机械臂，所述传送带包括机械臂传送带和刷筒传送带，所述机械臂传送带设置于框架底部，六自由度机械臂一端固定在机械臂传送带上，并可随机械臂传送带移动，另一端用于夹持工件；所述刷筒传送带设置于框架内侧，一自由度机械臂一端固定在刷筒传送带上，并可随刷筒传送带移动，所述刷筒设置于一自由度机械臂的另一端，所述刷筒可与工件接触，该清洗机可实现不同形状工件的大面积清洗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209972749U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920841094.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种环形单驱动水下机器人，由内至外依次环绕设置第一转向环、第二转向环及第三转向环；所述第一转向环通过第一转轴与第二转向环连接，并通过第一舵机驱动实现转动；所述第二转向环通过第二转轴与第三转向环连接，并通过第二舵机驱动实现转动；所述第一转向环环内设有驱动桨叶装置，通过第一转向环、第二转向环以及第三转向环之间的相互转动实现驱动桨叶装置在三维空间内驱动方向的调整；还包括连接第一舵机、第二舵机和驱动桨叶装置的控制器和电源。优点为：本机器人通过三个转向环相互连接，可以相互转动，并在最内侧转向环的环内设置驱动桨叶，实现了机器人在水中的单桨方向控制及驱动，其操作较为灵活，整体的自由度较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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