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公开(公告)号：CN113689502A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111020484.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开一种多信息融合的障碍物测量方法，包括以下步骤：S1、通过坐标变换将激光雷达坐标变换到相机的坐标系下，再通过深度相机以及激光雷达传感器获取周围障碍物信息；S2、利用RBF神经网络对测得障碍物信息的数据进行训练；S3、制定融合规则，结合贝叶斯估计更新对无人车的运动状态进行估计与更新。本发明利用激光雷达和深度相机传感器，并通过相应的坐标变换，对障碍物的距离进行测量，将传感器得到的数据，通过选择恰当的传递函数和学习算法，利用RBF神经网络进行训练，并通过制定相应的融合规则，结合贝叶斯估计更新对无人车的运动状态进行估计与更新，实现了对障碍物的精确测量，具有准确性高以及速度快的特点。
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公开(公告)号：CN111640082A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010517431.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合模型与暗通道理论的水下图像恢复方法，包括以下步骤：步骤（1）：首先利用高斯混合模型对水下图像中的水体后景进行目标提取；步骤（2）：然后利用工程化快速估计模块解决运动相机拍摄动态背景的问题，以及减少计算量的工程化问题；步骤（3）：最后利用暗通道还原模块对水下图像进行恢复。本发明基于高斯混合模型区分水体背景，准确计算出每个通道的大气光值，然后用暗通道理论还原图片并进行输出，从而达到最优的效果，提高了水下图像还原的质量。
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公开(公告)号：CN111028200A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911106156.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无参考图像质量评价和MSR的图像优化方法，充分利用机器学习进行无参考图像质量评估，然后采用优化的算法，对多尺度视网膜增强算法的大中小三个尺度的权值进行优化，得出一组最优的解，从根本上把多尺度视网膜增强算法进行了优化，得出了最优的图像还原效果；同时本方法还是通用的。
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公开(公告)号：CN107340546A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710607071.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下探测分孔径双CCD实时偏振成像装置及方法，包括被探测目标、前置共孔径成像透镜组、无偏振分光棱镜、偏振元件组、后置分孔径成像透镜组、CCD探测器、LED光源和透明树脂密封舱。本发明采用CCD分孔径设计装置，完成分孔径与分振幅相结合的偏振成像系统，实现对圆偏振、线偏振原始图像及光强度图像的同时采集。本发明采用基于机器学习的多光学信息融合偏振成像方法，针对不同水深、水质的水下环境，在人工光源条件下基于图像的颜色、光强、偏振度等光学参数以及水体环境和探测距离进行建模，建立学习机制，获得具有较高对比度、清晰度的水下目标探测图像，提高水下偏振成像的适应性。
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公开(公告)号：CN106970631A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710406342.7
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206 , G05D1/0088
Abstract: 本发明涉及无人船自动寻找污染源的方法，包括：步骤1)无人船根据远程工控机的指令采集初始粒子数、粒子当前坐标值、水文信息适应度数据、水流速度数据以及水流方向数据；步骤2)无人船的控制器采用经典粒子群算法判断水文信息适应度数据的历史最优与个体最优后，与所述水流速度数据、水流方向数据结合形成与无人船相对应的路径向量；步骤3)所述控制器结合该无人船当前的位置坐标与路径向量形成目标位置，判断所述目标位置是否属于设定的寻优空间的最大范围内。能够在不断获得无人船采集的水质信息、定位信息的前提下，无人船自动最优化的规划路径，充分利用各种信息，特别是考虑到能源实际使用的情况，寻找污染源，从而达到快速高效、实际的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105446363A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510976688.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/121
Abstract: 本发明公开了一种自动转动的高光谱仪海面辐照系统及其控制方法，该系统包括高光谱仪、转盘以及转盘控制模块，高光谱仪安装在转盘上，转盘控制模块包括主控制器以及分别与之连接的参数输入单元、时钟单元和电源单元，转盘控制模块还包括电机驱动单元和电机，主控制器经电机驱动单元与电机连接，电机通过传动机构与转盘相连；主控制器通过时钟单元和参数输入单元获得时间信息和系统所在经纬度信息，并根据这些信息生成电机驱动指令来控制电机转动，电机带动转盘转动，从而始终保持高光谱仪的观测平面与太阳光直射平面成需要的角度。本发明避免了人工转动系统给测量带来的严重影响。
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公开(公告)号：CN119124353A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411350579.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液晶相位延迟器的水下主动偏振成像装置，包括：CCD相机、滤光片、分光棱镜、液晶相位延迟器、起偏器、前置镜头、环形主动光源，上述装置依次安装在同一直线上，将成像装置置于被拍摄目标物前方可清晰成像的物距处；其中，旋转台、液晶可控相位延迟器、环形主动光源和CCD工业相机连接至计算机，进行控制和图像处理，所述水下主动偏振成像装置通过拍摄多幅不同偏振角度和偏振态的偏振图像计算出拍摄目标的Stokes矢量；本发明通过物体的偏振信息来进行目标物的图像获取，能够消除水下杂质的散射吸收的影响，再经过相对算法优化从而呈现出水下的高清图像。
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公开(公告)号：CN113689502B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111020484.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S17/86 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/82 , G01S17/931 , G06T7/207 , G06T7/73 , G06N3/048 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开一种多信息融合的障碍物测量方法，包括以下步骤：S1、通过坐标变换将激光雷达坐标变换到相机的坐标系下，再通过深度相机以及激光雷达传感器获取周围障碍物信息；S2、利用RBF神经网络对测得障碍物信息的数据进行训练；S3、制定融合规则，结合贝叶斯估计更新对无人车的运动状态进行估计与更新。本发明利用激光雷达和深度相机传感器，并通过相应的坐标变换，对障碍物的距离进行测量，将传感器得到的数据，通过选择恰当的传递函数和学习算法，利用RBF神经网络进行训练，并通过制定相应的融合规则，结合贝叶斯估计更新对无人车的运动状态进行估计与更新，实现了对障碍物的精确测量，具有准确性高以及速度快的特点。
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公开(公告)号：CN111028200B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911106156.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无参考图像质量评价和MSR的图像优化方法，充分利用机器学习进行无参考图像质量评估，然后采用优化的算法，对多尺度视网膜增强算法的大中小三个尺度的权值进行优化，得出一组最优的解，从根本上把多尺度视网膜增强算法进行了优化，得出了最优的图像还原效果；同时本方法还是通用的。
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公开(公告)号：CN111369462B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010139831.2
申请日：2020-03-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种结合不感兴趣区域的水下图像增强算法，针对经典DCP算法在水下图像增强方面的局限性，通过利用人眼感兴趣区域理论，提取出不感兴趣区域，然后在此基础上，提取各个通道的像素平均值，作为水体背景颜色；然后采用经典DCP算法还原出结果，本发明解决了原先暗通道理论在解决水下图像增强问题中，没有基于严谨理论选取水下背景的问题，可以在非背景的亮度高于背景部分的情况下，有效的选取水体背景亮度，提高图像增强的效果。
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