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公开(公告)号：CN112405581A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011507773.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种手语仿生机械手的控制系统，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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公开(公告)号：CN111084977A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911288245.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明公开了一种益智拼图方法，包括根据拼图的完整图案将多个具有完整图案的部分图案的拼图块放置到对应的拼图位上；拼图块全部放置完成后，给予STM32 F103C8T6主控芯片一拼图完成信号；STM32 F103C8T6主控芯片通过ADC检测电路从预设电路的两端采集信号并回馈到STM32 F103C8T6主控芯片内，在STM32 F103C8T6主控芯片内将采集的信号与存储在STM32 F103C8T6主控芯片内的正确预设电路的比较信号进行比较，如果采集的信号与比较信号相同，则说明拼图正确，如采集的信号与比较信号不同，则说明拼图不正确。利用本发明的方法，既能实现拼图，而且能检测拼图是否正确。
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公开(公告)号：CN110900630A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911288244.3
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明公开了基于DDA算法给写字机器人输出动力脉冲的方法，包括输入线段的坐标值；使m=1=k=b=c/2；其中，m、l和k分别为输入线段向量坐标p（x，y，z）对应的x、y和z的脉冲，c为x,y,z绝对值最大的累加溢出值，b为累加初值；判断预设定值i是否小于c，如果i小于c，则执行步骤4，如果i大于等于c，则执行i=i+1并返回到步骤2；给m、l和k赋值，m=m+x，1=1+y，k=k+z；根据步骤4中的m、l和k值与c的比较确定给x、y和z轴输出脉冲并驱动写字机器人。利用本发明的方法，能在x、y和z方向上精确的控制写字机器人。
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公开(公告)号：CN110787446A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911288230.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: A63F9/10
Abstract: 本发明公开了一种益智拼图实验装置，包括底座、主控电路、拼图底板和拼图模块；主控电路包括STM32 F103C8T6主控芯片、电源电路、复位电路、时钟电路和ADC检测电路；拼图底板安装在底座上；拼图底板和拼图模块内置一预设电路；预设电路连接在ADC检测电路上；在拼图底板上设有二个以上的拼图位；拼图模块包括拼图块；拼图块包括拼图底座、拼图电路板和拼图上盖。利用本发明的结构，既能实现拼图，而且能检测拼图是否正确。
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公开(公告)号：CN106512391B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610983297.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63F13/211 , A63F13/212 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种双手手势识别方法及基于其的模拟驾驶系统、方法，包括左手手势识别手环、右手手势识别手环和终端，左手手势识别手环和右手手势识别手环通过通信网络与终端连接，通过三轴加速度传感器采集用户的左手三轴加速度序列和右手三轴加速度序列，再通过三维编码算法转化为实际左手手势运动序列和实际右手手势运动序列，并将其发送至终端进行分析匹配，从而识别出对应的左手手势和右手手势,识别过程精简，从而识别速度更快；可对手部空间位置进行识别跟踪，采用精简空间坐标序列进行对比分析，识别误差较小。通过双手模拟方向盘控制虚拟汽车的运行，与真实驾驶类似的操作能使用户产生亲切感和依赖感，大大提高用户体验度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109557920A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811574228.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动导航建图机器人及控制方法，通过所述主控制器、所述雷达扫描模块、语音识别模块，通过语音输入即可使机器人完成相关的功能，控制简单，通过驱动模块可实时查看机器人的有关数据，通过雷达扫描模块、图像采集模块及驱动模块可实现机器人的避障、构图及导航功能，智能化高，可以代替人完成危险的工作，主控制器可实时通过网络传输图像采集模块采集到的图像，通过采集到的图像决定机器人运动路径，实现机器人的避障、构图及导航功能。
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公开(公告)号：CN107962546A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711442949.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/161 , B25J9/1697 , B25J13/006 , B25J19/02 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开了一种图像识别元素跟随拾取机器人，包括：四车轮底盘、主控板和六轴机械手臂；六轴机械手臂和主控板安装在四车轮底盘上；主控板上设置有微控制器、超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块和电机驱动模块；微控制器分别与所述超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块、电机驱动模块、六轴机械手臂连接；电机驱动模块与设置在四车轮底盘上的电机连接。采用本发明实施例，能实现自动识别、移动寻找、拾取目标等动作，提高动作智能化和多样化。
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公开(公告)号：CN105709426B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610273903.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63H17/39 , A63H30/04 , A61B5/0476
Abstract: 本发明提供了一种玩具赛车的控制方法及装置。本发明提供的控制方法包括：接收脑电波数据，其中所述脑电波数据包括信号质量的值和注意力的值；在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述脑电波数据中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令；发送所述控制指令。本发明提供的控制方法可以根据注意力的值控制玩具赛车的速度，进而提高孩子的注意力。
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公开(公告)号：CN113311819B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110320413.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种由机器狗导盲的方法及机器狗控制系统，涉及机器人技术领域。一种由机器狗导盲的方法，包括以下步骤：接收用户发出的语音唤醒信号后应答用户，通过摄像头获取用户的位置信息以及通过雷达测量当前空间信息，构建当前空间的地图，并规划出到达用户所在位置的路线，按照到达用户所在位置的路线移动至用户身边；接收用户发出的目标位置信息，根据目标位置信息规划出目的地路线；依据目的地路线行走，并通过语音实时指引用户到达目的地。在本发明中，通过采用语音唤醒，实现尽管机器狗不在用户附近仍能启动机器狗，同时，通过自动追踪用户，避免用户自己去找机器狗，方便用户使用机器狗导航，大大提高机器狗的实用性。
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公开(公告)号：CN112405581B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011507773.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种手语仿生机械手的控制系统，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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