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公开(公告)号：CN109557920A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811574228.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动导航建图机器人及控制方法，通过所述主控制器、所述雷达扫描模块、语音识别模块，通过语音输入即可使机器人完成相关的功能，控制简单，通过驱动模块可实时查看机器人的有关数据，通过雷达扫描模块、图像采集模块及驱动模块可实现机器人的避障、构图及导航功能，智能化高，可以代替人完成危险的工作，主控制器可实时通过网络传输图像采集模块采集到的图像，通过采集到的图像决定机器人运动路径，实现机器人的避障、构图及导航功能。
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公开(公告)号：CN107962546A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711442949.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/161 , B25J9/1697 , B25J13/006 , B25J19/02 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开了一种图像识别元素跟随拾取机器人，包括：四车轮底盘、主控板和六轴机械手臂；六轴机械手臂和主控板安装在四车轮底盘上；主控板上设置有微控制器、超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块和电机驱动模块；微控制器分别与所述超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块、电机驱动模块、六轴机械手臂连接；电机驱动模块与设置在四车轮底盘上的电机连接。采用本发明实施例，能实现自动识别、移动寻找、拾取目标等动作，提高动作智能化和多样化。
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公开(公告)号：CN105709426B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610273903.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63H17/39 , A63H30/04 , A61B5/0476
Abstract: 本发明提供了一种玩具赛车的控制方法及装置。本发明提供的控制方法包括：接收脑电波数据，其中所述脑电波数据包括信号质量的值和注意力的值；在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述脑电波数据中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令；发送所述控制指令。本发明提供的控制方法可以根据注意力的值控制玩具赛车的速度，进而提高孩子的注意力。
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公开(公告)号：CN113311819B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110320413.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种由机器狗导盲的方法及机器狗控制系统，涉及机器人技术领域。一种由机器狗导盲的方法，包括以下步骤：接收用户发出的语音唤醒信号后应答用户，通过摄像头获取用户的位置信息以及通过雷达测量当前空间信息，构建当前空间的地图，并规划出到达用户所在位置的路线，按照到达用户所在位置的路线移动至用户身边；接收用户发出的目标位置信息，根据目标位置信息规划出目的地路线；依据目的地路线行走，并通过语音实时指引用户到达目的地。在本发明中，通过采用语音唤醒，实现尽管机器狗不在用户附近仍能启动机器狗，同时，通过自动追踪用户，避免用户自己去找机器狗，方便用户使用机器狗导航，大大提高机器狗的实用性。
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公开(公告)号：CN112405581B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011507773.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种手语仿生机械手的控制系统，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111308317B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201911288240.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明公开了通过拼图来检测多谐振荡电路连接是否正确的方法，包括：将拼图块拼接到线路板上；将ADC检测电路连接到多谐振电路的输入端和输出端；开通给STM32 F103C8T6主控芯片和多谐振荡电路供电的电源电路；通过ADC检测电路检测到多谐振荡电路的信号并输送到STM32 F103C8T6主控芯片中，将信号进行比较。利用本发明的方法，先通过拼图观察对应的多谐振荡电路是否正确，然后通过采用检测电路是否正确，通过双重检测，检测的可靠性好，检测起来比较直观。
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公开(公告)号：CN112571419B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011507783.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种手语机械手的控制方法，手语机械手包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；本发明具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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公开(公告)号：CN113098948A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110328193.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种检测人脸口罩的消毒控制方法及系统，涉及远程监控控制技术领域。本发明中的所述微信小程序通过发布主题的方式对消毒检测防疫机器人进行控制操作，主题为具有标识的字符，当微信小程序通过MQTT协议发布字符后，消毒检测防疫机器人将会寻找该字符并解译字符所代表的操控指令，消毒检测防疫机器人针对控制指令进行对应的操作，使用主题发布与接收可以实现，操作指令的并发控制，提高了消毒检测防疫机器人的灵活度。当消毒检测防疫机器人接收到消毒指令后，对周围环境进行消毒处理，由于控制命令并发执行，所以其拍摄获取画面的指令不会消失，可以继续对当前画面进行获取，做到边查看边消毒的效果。
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公开(公告)号：CN113044132A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110322175.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了多足旋转平衡机器人及控制方法，涉及机器人领域。在本发明中，行走机构通过改变重心位置实现行走机构整体翻转向前，相对于履带、机械狗，具有更好的机动性，利于在凹凸不平的地形前行，有效避免行走机构陷在地面。由于行走机构在行走过程中控制核到地面的距离是会变化的。为此，通过第一控制芯片实时计算出控制核到地面的距离，第二控制芯片根据当前帧与上一帧控制核到地面的距离之间的差值得到载物平台的调整量，并根据载物平台的调整量控制升降组件升降载物平台，使控制核到地面的高度和载物平台到控制核的相对高度之和为定值，即使载物平台到地面的绝对高度保持不变，实现载物机构能平稳载物。
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公开(公告)号：CN110900630B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911288244.3
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明公开了基于DDA算法给写字机器人输出动力脉冲的方法，包括输入线段的坐标值；使m=1=k=b=c/2；其中，m、l和k分别为输入线段向量坐标p（x，y，z）对应的x、y和z的脉冲，c为x,y,z绝对值最大的累加溢出值，b为累加初值；判断预设定值i是否小于c，如果i小于c，则执行步骤4，如果i大于等于c，则执行i=i+1并返回到步骤2；给m、l和k赋值，m=m+x，1=1+y，k=k+z；根据步骤4中的m、l和k值与c的比较确定给x、y和z轴输出脉冲并驱动写字机器人。利用本发明的方法，能在x、y和z方向上精确的控制写字机器人。
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