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公开(公告)号:CN206586080U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201621350165.2
申请日:2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种自动种植机构,包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构;所述枪管为中空结构,其内部形成下苗通道,所述枪管的上端设有进苗口,枪管的下端设有下苗口,且所述枪管的下端面为斜面形成三角形的尖角;所述翘板覆盖进苗口且翘板的一侧与枪管铰接,所述翘板与枪管铰接的一侧向外延伸设有翘杆,所述第二驱动机构作用在翘杆上。利用枪管和翘板配合实现挖坑,通过枪管内的下苗通道实现将苗圃落入坑槽内,利用压土板实现将泥土压实,最终完成自动种植的目的,且该种植机构结构简单,体积小。
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公开(公告)号:CN206586021U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201621350158.2
申请日:2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种小型高效绿化带修剪装置,包括载体和设置在载体上的切割刀具,还包括输送粉碎装置;切割刀具包括横向切割刀具和纵向切割刀具吗,载体包括车体和调节板,调节板设置在车体的上方,调节板相对车体可进行高低调节;输送粉碎装置包括设置在纵向切割刀具下方的第一输送装置、与所述第一输送装置对接的提升装置、与提升装置对接的粉碎装置、与粉碎装置输出端对接的输出装置和设置在横向切割刀具后方的第二输送装置,第二输送装置的输出端与粉碎装置对接。修剪与收集于一体,操作方便,适用性强,避免二次清理,降低劳动强度,降低成本。
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公开(公告)号:CN206547767U
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201621350041.4
申请日:2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A23B7/16
Abstract: 一种水果自动打蜡装置,包括水洗机构、输送机构、打蜡机构和冷却机构,按照输送机构的输送方向,水洗机构位于打蜡机构的前方,打蜡机构位于冷却机构的前方;所述水洗机构包括水槽、设置在水槽内的叶轮和驱动所述叶轮旋转的清洗电机,所述叶轮位于水槽的中间位置,所述叶轮包括与清洗电机连接的转轴和设置在转轴上的叶片;所述打蜡机构包括设置在输送机构上的第一支撑架和设置在第一支撑架上的喷头;所述冷却机构包括设置在输送机构上的第二支撑架和设置在第二支撑架上的冷却风扇,所述冷却风扇的输出面朝向吹干输送段。能够对水果进行自动清洗并打蜡,自动化程度高,作业效率高,加工成本低,降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN206413515U
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201621350126.2
申请日:2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种小型自动种植机,包括车体、自动投苗机构和自动种植机构,自动种植机构和自动投苗机构通过支架固定在车体上;所述自动投苗机构包括导轨、沿导轨行走的储存盒和驱动储存盒直线行走的驱动机构,所述储存盒呈长方形,储存盒内设有若干隔板,相邻隔板之间围成用于存放苗圃的暂存空间,所述储存盒的底部对应所述暂存空间处设有供苗圃通过的落料口;所述导轨的底板上设有投苗口;所述自动种植机构包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构;投苗口与枪管的上端进苗口对准。可实现自动投苗和自动种植,结构简单,体积小,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN206413514U
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201621350045.2
申请日:2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种投苗种植一体装置,包括自动投苗机构和自动种植机构,所述自动种植机构和自动投苗机构固定在安装架上,所述自动投苗机构设置在自动种植机构的上方;所述自动投苗机构包括导轨、沿导轨行走的储存盒和驱动储存盒直线行走的驱动机构,所述储存盒呈长方形,储存盒内设有若干隔板,相邻隔板之间围成用于存放苗圃的暂存空间,所述储存盒的底部对应所述暂存空间处设有供苗圃通过的落料口;所述导轨的底板上设有投苗口;所述自动种植机构包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构;投苗口与枪管的上端进苗口对准。可实现自动投苗和自动种植,结构简单,体积小,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN206413397U
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201621350164.8
申请日:2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种种植机构,包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构;所述枪管为中空结构,其内部形成下苗通道,所述枪管的上端设有进苗口,枪管的下端设有下苗口,且所述枪管的下端面为斜面形成三角形的尖角;所述翘板覆盖进苗口且翘板的一侧与枪管铰接,所述翘板与枪管铰接的一侧向外延伸设有翘杆,所述第二驱动机构作用在翘杆上。利用枪管和翘板配合实现挖坑,通过枪管内的下苗通道实现将苗圃落入坑槽内,利用压土板实现将泥土压实,最终完成自动种植的目的,且该种植机构结构简单,体积小。
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公开(公告)号:CN206374944U
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201621350149.3
申请日:2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水葫芦切割收集装置,包括切割机构、收集机构和输送机构,所述切割机构和收集机构设置输送机构的输入端,所述切割机构包括主动轴、驱动所述主动轴旋转的第一驱动机构和设置在主动轴两端的切割刀片;所述收集机构设置在主动轴的前方且位于两切割刀片之间,所述收集机构包括收集滚筒、驱动所述收集滚筒旋转的第二驱动机构和设置在收集滚筒表面上的拨片。切割机构用于将水葫芦切断,收集机构用于将被切断的水葫芦转送至输送机构,这个过程形成自动化作业链。
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公开(公告)号:CN209796777U
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201822169702.9
申请日:2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型涉及机械零部件加工机械领域,具体涉及了一种工件翻转输送装置及工件输送系统,包括机架、输送机构和翻转机构,输送机构包括用于抓取工件的第一取件部和移动第一取件部上的工件的第一传动机构;翻转机构包括夹持所述第一取件部上工件的夹持部和翻转所述夹持部的第二传动机构;所述输送机构远离第一取件部的一侧设置有第二取件部,以抓取翻转后的夹持部上的工件,第一传动机构带动第二取件部上的工件移动至预定位置。本实用新型的工件翻转输送装置成本低,能够达到与采用机械臂翻转输送同样的技术效果,节约了工件加工的成本,提高了效率。
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公开(公告)号:CN206586278U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201621350763.X
申请日:2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水果加工设备,包括自动清洗打蜡装置和自动套袋分割装置,所述自动清洗打蜡装置的输出端通过过渡输送带与自动套袋分割装置的输入端对接;输送机构能够将水洗机构、喷洗机构、吹干机构、打蜡机构和冷却机构有机的串联起来,完成水果的清洗工序、二次清洗工序、表面取水工序、表面打蜡工序和冷却工序,实现自动化清洗;然后通过网袋撑开机构和剪断机构实现水果的自动套袋;加工设备自动化程度高,生产效率高,降低劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号:CN206472538U
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201621350757.4
申请日:2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01G3/04
Abstract: 一种修剪与收集一体的绿化带修剪装置,包括横向切割刀具和纵向切割刀具,还包括输送粉碎装置;所述输送粉碎装置包括设置在纵向刀具下方的第一输送装置、与所述第一输送装置对接的提升装置、与提升装置对接的粉碎装置、与粉碎装置输出端对接的输出装置和设置在横向刀具后方的第二输送装置,第二输送装置的输出端与粉碎装置对接。被横向刀具和纵向刀具剪断的枝叶通过输送装置进入粉碎装置,粉碎装置对枝叶进行破碎,最后通过输出装置进行收集。修剪与收集一体,作业效率更高,而且避免二次清理,降低劳动强度,降低成本。
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