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公开(公告)号:CN108789473B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN201810899695.X
申请日:2018-08-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及机械臂领域,具体涉及了一种可调节机械抓取装置,包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂,夹持臂通过转轴转动连接于基座,夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽,滑槽的底壁上设有通孔,通孔内配合连接有调节螺丝;活塞缸固定连接于基座,且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动,迫使夹持臂绕转轴相对基座转动,用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。
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公开(公告)号:CN111824730A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010776381.8
申请日:2020-08-04
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明公开了一种轮胎对中装置及对中方法,涉及轮胎运送设备技术领域,包括有安装架,所述安装架底端固定安装有气缸,所述气缸顶端固定连接有转杆,所述转杆穿过安装架底端焊接连接有中心转盘,所述中心转盘两侧固定连接有连杆模组,所述安装架上端安装有四个卡爪,所述安装架顶端安装有升降调节机构,所述升降调节机构内部包括有与安装架顶端四周活动连接的伸缩外杆,所述伸缩外杆底端焊接连接有连接杆。本发明中,通过气缸可以使其转杆带动着中心转盘旋转,使其连杆模组带动着四个卡爪同时转动,从而将轮胎夹紧至正中位置,在在输送带工作过程中,可以防止因轮胎位置过于偏向外侧而导致脱落或者为了满足某些加工设备的正常输入。
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公开(公告)号:CN110729864A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911061196.4
申请日:2019-11-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种低压铸造电动机机壳的压铸装置,包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具,滑轨设置在压铸机架下方,滑轨上设置有加热炉,压铸机架上位于机械手的前方设有可开合的工件夹具,工件夹具上方设有压模模具;工件夹具与压铸机架之间还设有加热模具,本发明结构合理,取放工件速度快,不会损坏工件,本发明具有方便取工件、且便于更换夹具的低压铸造电动机机壳的压铸装置。
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公开(公告)号:CN110625091A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201911061201.1
申请日:2019-11-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种铸造取件自动化设备,包括压铸装置、机械手和输送带平台;机械手包括固定底座、转动底盘、大臂、小臂、手腕、夹持器,分别设有电机控制,夹持器安装在机械手的末端上;所述压铸装置包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具夹持器包括夹持器手指、传动装置、传动机构、电机;传动装置包括固定轴、连杆,固定轴固定在夹持器手指上,连杆连接固定轴以及连接传动机构;传动机构为锥齿轮组,包括三个锥齿轮。本发明结构合理,取放工件速度快,不会损坏工件,自动输送工件至下一加工工序。
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公开(公告)号:CN108789473A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810899695.X
申请日:2018-08-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及机械臂领域,具体涉及了一种可调节机械抓取装置,包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂,夹持臂通过转轴转动连接于基座,夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽,滑槽的底壁上设有通孔,通孔内配合连接有调节螺丝;活塞缸固定连接于基座,且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动,迫使夹持臂绕转轴相对基座转动,用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。
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公开(公告)号:CN108672857A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810766845.X
申请日:2018-07-13
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: B23H7/02 , B23H11/003
Abstract: 本发明公开了一种高速走丝线切割机床防断丝装置,其包括自上而下依序设置的用于承载工件的载物平台、调节载物平台升降的升降机构以及与机床固定的连接机构;载物平台包括与升降机构连接的承载台以及设置于承载台上端用于支撑工件的支撑层,支撑层为竖直设置铺设于承载台上的毛刷。本发明的高速走丝线切割机床防断丝装置,能够更好的防止加工过程中电极丝被夹断的现象。
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公开(公告)号:CN111890316A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010775565.2
申请日:2020-08-04
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及汽车座椅头枕翻转技术领域,且公开了一种应用于汽车座椅头枕翻转设备及操作方法,包括机架,所述机架的顶端通过焊接分别固定有工作台与一号气缸,且一号气缸的顶端固定连接有转盘,所述转盘的顶端通过螺栓固定有分割板,且分割板本体垂直嵌套有凹模,所述机架的顶端通过螺栓固定有二号气缸,且二号气缸的输出端嵌套有载板,所述载板的另一端嵌套有凸模,且凸模的一侧开设有吹气口,所述机架的表面通过螺栓固定有连接件,且连接件的顶端焊接有支板。本发明中,通过设置的转盘表面固定有四个分割板,使得该转盘固定有四个凹模,实现多工位上料,提高了上料速度,提高生产效率,减轻工人劳动强度,节约了工人数量。
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公开(公告)号:CN110817396A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911276003.7
申请日:2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种海绵的送料装置,包括送料壳体、震动脱离装置、上下推动装置和第一海绵推动装置,所述送料壳体顶部设有送料固定板和送料口,所述上下推动装置设置在送料壳体,送料固定板设置在送料口上方,震动脱离装置设置在送料固定板上方,海绵推动装置设置在送料壳体在传送方向的前方。本发明具有将待加工海绵自动分离、送料的优点。
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公开(公告)号:CN110640778A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201911061200.7
申请日:2019-11-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种低压铸造电动机机壳的夹持器,用于与机械手末端相连,包括夹持器手指、传动装置、传动机构、正反转电机;夹持器主体的一端面上设有向另一端面延伸的第一凹槽,第一凹槽用于安装正反转电机,第一凹槽的槽口上设有固定板;传动装置安装在夹持器手指上,传动装置与夹持器本体上的传动机构连接,传动机构与正反转电机连接;传动机构为锥齿轮组和齿轮轴,锥齿轮组包括三个锥齿轮,锥齿轮一与锥齿轮三互相平行,且锥齿轮一和锥齿轮三分别与锥齿轮二垂直连接,锥齿轮一与锥齿轮三一端与传动装置连接,另一端与锥齿轮二连接,锥齿轮与正反转电机连接。本发明结构合理,能够准确夹紧工件且不会损坏工件。
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公开(公告)号:CN109261936A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811128358.7
申请日:2018-09-27
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种机壳排砂装置,包括振动底盘、排砂机构、控制装置以及用于固定机壳的若干个工位,所述排砂机构包括支架、横向移动模块、升降模块以及进嘴口,所述控制装置包括定位模块以及控制阀切换模块,所述定位模块设于所述横向移动模块和所述升降模块上,所述控制阀切换模块的进口端与高压气管道和高压水管道相连接,所述控制阀切换模块的出口端与所述进嘴口相连接,通过振动底盘首先将机壳内的砂芯振碎,排出大部分碎砂,利用定位模块将所述进嘴口对准机壳的水道口,使用高压气体进一步排砂后,通过所述控制阀切换模块切换通入高压水,直观地检测机壳的排砂效果,实现过程的自动化控制,提高生产效率以及产品良品率。
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