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公开(公告)号：CN112386788B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202011381776.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A61M37/00
Abstract: 本发明提供一种稳定低噪的偏心轮式马达纹身机，包括纹身机机架、马达、传动机构、行程调节装置、扎针固定机架、针筒、扎针稳定装置、针嘴和扎针，纹身机机架中部设有马达对应的马达容置腔，马达设置在马达容置腔内，马达的输出端连接传动机构的一端，传动机构的另一端连接扎针的一端，行程调节装置设置在纹身机机架上方，扎针固定机架设置在纹身机机架远离马达的输出端的一侧与纹身机机架连接，针筒设置在扎针固定机架上，扎针稳定装置设置在针筒的一侧与扎针固定机架连接，针嘴设置在针筒远离扎针固定机架的一端，本发明具有可调节纹身针的出针距离和稳定性的，低噪音的马达纹身机的优点。
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公开(公告)号：CN112573190B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011424895.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种砂芯输送系统的工作方法，包括以下步骤：砂芯和传送装置；漫反射光电开关对砂芯进行检测；检测相机对下芯工位一侧的砂芯芯头和锁芯底座进行拍照，与模板进行对比；夹持机器人下移夹持，从锁芯传送带上垂直向上取走砂芯，放入下一工位；砂芯送料装置上空的锁芯底座重新安装定位砂芯，输送电机重新运行，进行下一轮砂芯传送、检测和定位工作；利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN112573190A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011424895.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种砂芯输送系统的工作方法，包括以下步骤：砂芯和传送装置；漫反射光电开关对砂芯进行检测；检测相机对下芯工位一侧的砂芯芯头和锁芯底座进行拍照，与模板进行对比；夹持机器人下移夹持，从锁芯传送带上垂直向上取走砂芯，放入下一工位；砂芯送料装置上空的锁芯底座重新安装定位砂芯，输送电机重新运行，进行下一轮砂芯传送、检测和定位工作；利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN110817254A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911276005.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种粘合系统的传送装置，包括吸盘式传送带装置和下料装置，吸盘式传送带装置设置在下料装置传送方向的前方；吸盘式传送带装置包括传送机架、穿孔传送带、吸盘气泵、大吸盘、转板装置和转动电机；下料装置包括下料壳体、海绵推动电机、伸缩装置、下料推板、活动挡板、上下推动装置和挡板电机。本发明具有在传送过程中稳定待加工工件的，自动下料的优点。
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公开(公告)号：CN108789473B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201810899695.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及机械臂领域，具体涉及了一种可调节机械抓取装置，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过转轴转动连接于基座，夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上设有通孔，通孔内配合连接有调节螺丝；活塞缸固定连接于基座，且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动，迫使夹持臂绕转轴相对基座转动，用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110757937B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201911276011.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种海绵与皮革粘合机，包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置，送料装置设置在传送装置传送方向的前方，固化装置设置在传送装置传送方向的后方，喷胶装置设置在送料装置传送方向的后方，贴合装置设置在喷胶装置传送方向的后方，本发明具有皮革与海绵的喷胶、贴合和固化自动化，贴合效果好的优点。
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公开(公告)号：CN112386788A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011381776.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A61M37/00
Abstract: 本发明提供一种稳定低噪的偏心轮式马达纹身机，包括纹身机机架、马达、传动机构、行程调节装置、扎针固定机架、针筒、扎针稳定装置、针嘴和扎针，纹身机机架中部设有马达对应的马达容置腔，马达设置在马达容置腔内，马达的输出端连接传动机构的一端，传动机构的另一端连接扎针的一端，行程调节装置设置在纹身机机架上方，扎针固定机架设置在纹身机机架远离马达的输出端的一侧与纹身机机架连接，针筒设置在扎针固定机架上，扎针稳定装置设置在针筒的一侧与扎针固定机架连接，针嘴设置在针筒远离扎针固定机架的一端，本发明具有可调节纹身针的出针距离和稳定性的，低噪音的马达纹身机的优点。
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公开(公告)号：CN108789473A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810899695.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及机械臂领域，具体涉及了一种可调节机械抓取装置，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过转轴转动连接于基座，夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上设有通孔，通孔内配合连接有调节螺丝；活塞缸固定连接于基座，且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动，迫使夹持臂绕转轴相对基座转动，用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。
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公开(公告)号：CN110817396A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911276003.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种海绵的送料装置，包括送料壳体、震动脱离装置、上下推动装置和第一海绵推动装置，所述送料壳体顶部设有送料固定板和送料口，所述上下推动装置设置在送料壳体，送料固定板设置在送料口上方，震动脱离装置设置在送料固定板上方，海绵推动装置设置在送料壳体在传送方向的前方。本发明具有将待加工海绵自动分离、送料的优点。
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公开(公告)号：CN110757937A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911276011.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种海绵与皮革粘合机，包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置，送料装置设置在传送装置传送方向的前方，固化装置设置在传送装置传送方向的后方，喷胶装置设置在送料装置传送方向的后方，贴合装置设置在喷胶装置传送方向的后方，本发明具有皮革与海绵的喷胶、贴合和固化自动化，贴合效果好的优点。
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