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公开(公告)号：CN110919674B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201911276063.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，包括固定基板，所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环，固定基板上设有把手，所述把手连接安装基板，所述安装基板上设有安装槽，位于安装槽内设有吸盘组件和气动抓手组件，气动抓手组件连接固定圆环，所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上；上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，通过气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置，同时吸盘组件设有均匀的分布在固定圆环内，由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡，避免在搬运过程出现掉片等情况的出现，同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。
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公开(公告)号：CN110729864B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911061196.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种低压铸造电动机机壳的压铸装置，包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具，滑轨设置在压铸机架下方，滑轨上设置有加热炉，压铸机架上位于机械手的前方设有可开合的工件夹具，工件夹具上方设有压模模具；工件夹具与压铸机架之间还设有加热模具，本发明结构合理，取放工件速度快，不会损坏工件，本发明具有方便取工件、且便于更换夹具的低压铸造电动机机壳的压铸装置。
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公开(公告)号：CN110919674A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911276063.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，包括固定基板，所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环，固定基板上设有把手，所述把手连接安装基板，所述安装基板上设有安装槽，位于安装槽内设有吸盘组件和气动抓手组件，气动抓手组件连接固定圆环，所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上；上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，通过气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置，同时吸盘组件设有均匀的分布在固定圆环内，由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡，避免在搬运过程出现掉片等情况的出现，同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。
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公开(公告)号：CN110625091B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911061201.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种铸造取件自动化设备，包括压铸装置、机械手和输送带平台；机械手包括固定底座、转动底盘、大臂、小臂、手腕、夹持器，分别设有电机控制，夹持器安装在机械手的末端上；所述压铸装置包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具夹持器包括夹持器手指、传动装置、传动机构、电机；传动装置包括固定轴、连杆，固定轴固定在夹持器手指上，连杆连接固定轴以及连接传动机构；传动机构为锥齿轮组，包括三个锥齿轮。本发明结构合理，取放工件速度快，不会损坏工件，自动输送工件至下一加工工序。
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公开(公告)号：CN110640778B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201911061200.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种低压铸造电动机机壳的夹持器，用于与机械手末端相连，包括夹持器手指、传动装置、传动机构、正反转电机；夹持器主体的一端面上设有向另一端面延伸的第一凹槽，第一凹槽用于安装正反转电机，第一凹槽的槽口上设有固定板；传动装置安装在夹持器手指上，传动装置与夹持器本体上的传动机构连接，传动机构与正反转电机连接；传动机构为锥齿轮组和齿轮轴，锥齿轮组包括三个锥齿轮，锥齿轮一与锥齿轮三互相平行，且锥齿轮一和锥齿轮三分别与锥齿轮二垂直连接，锥齿轮一与锥齿轮三一端与传动装置连接，另一端与锥齿轮二连接，锥齿轮与正反转电机连接。本发明结构合理，能够准确夹紧工件且不会损坏工件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110817396B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201911276003.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种海绵的送料装置，包括送料壳体、震动脱离装置、上下推动装置和第一海绵推动装置，所述送料壳体顶部设有送料固定板和送料口，所述上下推动装置设置在送料壳体，送料固定板设置在送料口上方，震动脱离装置设置在送料固定板上方，海绵推动装置设置在送料壳体在传送方向的前方。本发明具有将待加工海绵自动分离、送料的优点。
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公开(公告)号：CN110817254B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201911276005.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种粘合系统的传送装置，包括吸盘式传送带装置和下料装置，吸盘式传送带装置设置在下料装置传送方向的前方；吸盘式传送带装置包括传送机架、穿孔传送带、吸盘气泵、大吸盘、转板装置和转动电机；下料装置包括下料壳体、海绵推动电机、伸缩装置、下料推板、活动挡板、上下推动装置和挡板电机。本发明具有在传送过程中稳定待加工工件的，自动下料的优点。
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公开(公告)号：CN107671264A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710965352.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: B22D18/04 , B22D29/005 , B22D29/006
Abstract: 本发明公开低压铸造电机外壳螺旋水道砂芯清理机及其操作方法，砂芯清理机包括振动台模块、翻转与旋转模块、气动冲砂模块，所述振动台模块包括工字钢底座，储砂钣金盒，工作平板，安装在储砂钣金盒两侧的振动电机，所述工作平板上固定安装有压紧装置，所述翻转与旋转模块包括翻转模块、三爪卡盘和旋转模块，翻转模块通过电机带动涡轮蜗杆运动，旋转模块通过减速电机传动，气动冲砂模块上设有X，Z轴的控制导轨；首先工件人工夹紧工件，翻转模块翻转工件，旋转模块与振动模块共同作用进行清砂作业，再有气动冲砂进行最后清砂处理；本发明代替人工清砂，节约人力物力，减少因人工失误造成的工件损坏，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110817254A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911276005.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种粘合系统的传送装置，包括吸盘式传送带装置和下料装置，吸盘式传送带装置设置在下料装置传送方向的前方；吸盘式传送带装置包括传送机架、穿孔传送带、吸盘气泵、大吸盘、转板装置和转动电机；下料装置包括下料壳体、海绵推动电机、伸缩装置、下料推板、活动挡板、上下推动装置和挡板电机。本发明具有在传送过程中稳定待加工工件的，自动下料的优点。
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公开(公告)号：CN107671264B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710965352.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开低压铸造电机外壳螺旋水道砂芯清理机及其操作方法，砂芯清理机包括振动台模块、翻转与旋转模块、气动冲砂模块，所述振动台模块包括工字钢底座，储砂钣金盒，工作平板，安装在储砂钣金盒两侧的振动电机，所述工作平板上固定安装有压紧装置，所述翻转与旋转模块包括翻转模块、三爪卡盘和旋转模块，翻转模块通过电机带动涡轮蜗杆运动，旋转模块通过减速电机传动，气动冲砂模块上设有X，Z轴的控制导轨；首先工件人工夹紧工件，翻转模块翻转工件，旋转模块与振动模块共同作用进行清砂作业，再有气动冲砂进行最后清砂处理；本发明代替人工清砂，节约人力物力，减少因人工失误造成的工件损坏，提高生产效率。
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