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公开(公告)号：CN112573190A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011424895.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种砂芯输送系统的工作方法，包括以下步骤：砂芯和传送装置；漫反射光电开关对砂芯进行检测；检测相机对下芯工位一侧的砂芯芯头和锁芯底座进行拍照，与模板进行对比；夹持机器人下移夹持，从锁芯传送带上垂直向上取走砂芯，放入下一工位；砂芯送料装置上空的锁芯底座重新安装定位砂芯，输送电机重新运行，进行下一轮砂芯传送、检测和定位工作；利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN111890316A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010775565.2
申请日：2020-08-04
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及汽车座椅头枕翻转技术领域，且公开了一种应用于汽车座椅头枕翻转设备及操作方法，包括机架，所述机架的顶端通过焊接分别固定有工作台与一号气缸，且一号气缸的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶端通过螺栓固定有分割板，且分割板本体垂直嵌套有凹模，所述机架的顶端通过螺栓固定有二号气缸，且二号气缸的输出端嵌套有载板，所述载板的另一端嵌套有凸模，且凸模的一侧开设有吹气口，所述机架的表面通过螺栓固定有连接件，且连接件的顶端焊接有支板。本发明中，通过设置的转盘表面固定有四个分割板，使得该转盘固定有四个凹模，实现多工位上料，提高了上料速度，提高生产效率，减轻工人劳动强度，节约了工人数量。
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公开(公告)号：CN110757937A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911276011.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种海绵与皮革粘合机，包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置，送料装置设置在传送装置传送方向的前方，固化装置设置在传送装置传送方向的后方，喷胶装置设置在送料装置传送方向的后方，贴合装置设置在喷胶装置传送方向的后方，本发明具有皮革与海绵的喷胶、贴合和固化自动化，贴合效果好的优点。
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公开(公告)号：CN108789473B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201810899695.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及机械臂领域，具体涉及了一种可调节机械抓取装置，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过转轴转动连接于基座，夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上设有通孔，通孔内配合连接有调节螺丝；活塞缸固定连接于基座，且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动，迫使夹持臂绕转轴相对基座转动，用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。
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公开(公告)号：CN110757937B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201911276011.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种海绵与皮革粘合机，包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置，送料装置设置在传送装置传送方向的前方，固化装置设置在传送装置传送方向的后方，喷胶装置设置在送料装置传送方向的后方，贴合装置设置在喷胶装置传送方向的后方，本发明具有皮革与海绵的喷胶、贴合和固化自动化，贴合效果好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108789473A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810899695.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及机械臂领域，具体涉及了一种可调节机械抓取装置，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过转轴转动连接于基座，夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上设有通孔，通孔内配合连接有调节螺丝；活塞缸固定连接于基座，且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动，迫使夹持臂绕转轴相对基座转动，用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。
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公开(公告)号：CN112439880A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011424892.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种低压铸造水冷机壳螺旋砂芯的输送系统，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手；砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置；检测装置包括检测相机和漫反射光电开关，检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧，漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧；夹持手上设有夹持手指，芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN112573190B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011424895.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种砂芯输送系统的工作方法，包括以下步骤：砂芯和传送装置；漫反射光电开关对砂芯进行检测；检测相机对下芯工位一侧的砂芯芯头和锁芯底座进行拍照，与模板进行对比；夹持机器人下移夹持，从锁芯传送带上垂直向上取走砂芯，放入下一工位；砂芯送料装置上空的锁芯底座重新安装定位砂芯，输送电机重新运行，进行下一轮砂芯传送、检测和定位工作；利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。
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公开(公告)号：CN208663275U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821144519.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B23Q11/08
Abstract: 本实用新型涉及数控车床领域，具体涉及了一种具备自动开闭滑移门的数控车床，车床上具有气压杆以及将刀具夹具的顶面和侧面暴露于外界的操作口，车床的顶面和侧面上分别设有导轨，操作口位于两个导轨之间，导轨上活动地配合连接有用于遮盖或让位于操作口的滑移门；气压杆的一端连接于车床，另一端连接于滑移门。配合具有机械臂的机器人，可实现在机械臂抓取车床内工件时滑移门自动打开、车床加工工件时滑移门自动关闭等功能。
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公开(公告)号：CN208788069U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821579155.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型涉及夹持装置领域，具体涉及了一种工件夹持装置，其活塞缸的缸体连接于第一装夹部，活塞缸的活塞连接于第二装夹部，第一装夹部和第二装夹部可通过活塞缸的伸缩以相互靠近或远离，夹持件的V形开口可稳定地夹持棒类工件的侧壁，在第一装夹部和第二装夹部相互靠近以夹持工件时，夹持件可防止棒类工件倾倒，而定位板则用于工件的快速定位。
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