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公开(公告)号：CN110625091B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911061201.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种铸造取件自动化设备，包括压铸装置、机械手和输送带平台；机械手包括固定底座、转动底盘、大臂、小臂、手腕、夹持器，分别设有电机控制，夹持器安装在机械手的末端上；所述压铸装置包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具夹持器包括夹持器手指、传动装置、传动机构、电机；传动装置包括固定轴、连杆，固定轴固定在夹持器手指上，连杆连接固定轴以及连接传动机构；传动机构为锥齿轮组，包括三个锥齿轮。本发明结构合理，取放工件速度快，不会损坏工件，自动输送工件至下一加工工序。
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公开(公告)号：CN110640778B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201911061200.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种低压铸造电动机机壳的夹持器，用于与机械手末端相连，包括夹持器手指、传动装置、传动机构、正反转电机；夹持器主体的一端面上设有向另一端面延伸的第一凹槽，第一凹槽用于安装正反转电机，第一凹槽的槽口上设有固定板；传动装置安装在夹持器手指上，传动装置与夹持器本体上的传动机构连接，传动机构与正反转电机连接；传动机构为锥齿轮组和齿轮轴，锥齿轮组包括三个锥齿轮，锥齿轮一与锥齿轮三互相平行，且锥齿轮一和锥齿轮三分别与锥齿轮二垂直连接，锥齿轮一与锥齿轮三一端与传动装置连接，另一端与锥齿轮二连接，锥齿轮与正反转电机连接。本发明结构合理，能够准确夹紧工件且不会损坏工件。
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公开(公告)号：CN110919674B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201911276063.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，包括固定基板，所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环，固定基板上设有把手，所述把手连接安装基板，所述安装基板上设有安装槽，位于安装槽内设有吸盘组件和气动抓手组件，气动抓手组件连接固定圆环，所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上；上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，通过气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置，同时吸盘组件设有均匀的分布在固定圆环内，由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡，避免在搬运过程出现掉片等情况的出现，同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。
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公开(公告)号：CN110729864B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911061196.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种低压铸造电动机机壳的压铸装置，包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具，滑轨设置在压铸机架下方，滑轨上设置有加热炉，压铸机架上位于机械手的前方设有可开合的工件夹具，工件夹具上方设有压模模具；工件夹具与压铸机架之间还设有加热模具，本发明结构合理，取放工件速度快，不会损坏工件，本发明具有方便取工件、且便于更换夹具的低压铸造电动机机壳的压铸装置。
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公开(公告)号：CN110919674A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911276063.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，包括固定基板，所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环，固定基板上设有把手，所述把手连接安装基板，所述安装基板上设有安装槽，位于安装槽内设有吸盘组件和气动抓手组件，气动抓手组件连接固定圆环，所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上；上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，通过气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置，同时吸盘组件设有均匀的分布在固定圆环内，由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡，避免在搬运过程出现掉片等情况的出现，同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110729864A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911061196.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种低压铸造电动机机壳的压铸装置，包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具，滑轨设置在压铸机架下方，滑轨上设置有加热炉，压铸机架上位于机械手的前方设有可开合的工件夹具，工件夹具上方设有压模模具；工件夹具与压铸机架之间还设有加热模具，本发明结构合理，取放工件速度快，不会损坏工件，本发明具有方便取工件、且便于更换夹具的低压铸造电动机机壳的压铸装置。
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公开(公告)号：CN110625091A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911061201.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种铸造取件自动化设备，包括压铸装置、机械手和输送带平台；机械手包括固定底座、转动底盘、大臂、小臂、手腕、夹持器，分别设有电机控制，夹持器安装在机械手的末端上；所述压铸装置包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具夹持器包括夹持器手指、传动装置、传动机构、电机；传动装置包括固定轴、连杆，固定轴固定在夹持器手指上，连杆连接固定轴以及连接传动机构；传动机构为锥齿轮组，包括三个锥齿轮。本发明结构合理，取放工件速度快，不会损坏工件，自动输送工件至下一加工工序。
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公开(公告)号：CN110640778A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911061200.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种低压铸造电动机机壳的夹持器，用于与机械手末端相连，包括夹持器手指、传动装置、传动机构、正反转电机；夹持器主体的一端面上设有向另一端面延伸的第一凹槽，第一凹槽用于安装正反转电机，第一凹槽的槽口上设有固定板；传动装置安装在夹持器手指上，传动装置与夹持器本体上的传动机构连接，传动机构与正反转电机连接；传动机构为锥齿轮组和齿轮轴，锥齿轮组包括三个锥齿轮，锥齿轮一与锥齿轮三互相平行，且锥齿轮一和锥齿轮三分别与锥齿轮二垂直连接，锥齿轮一与锥齿轮三一端与传动装置连接，另一端与锥齿轮二连接，锥齿轮与正反转电机连接。本发明结构合理，能够准确夹紧工件且不会损坏工件。
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公开(公告)号：CN209753848U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201822166105.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B21D43/18
Abstract: 本实用新型涉及冲片送料装置领域，特别是涉及一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置，包括基板(1)，吸盘(2)，吸盘固定座(21)，具有长形孔槽，可拆卸的固定于基板(1)上，用于调节吸盘(2)的位置；抓手固定座(31)，固定于基板(1)上；气动抓手(3)，分布于基板(1)的两侧；固定环(4)，所述气动抓手(3)夹持固定环(4)固定于基板(1)的下方；吸盘定位环(5)，固定于固定环(4)上。本实用新型能够根据冲片的大小快速对吸盘的位置进行调整以符合生产需求。
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公开(公告)号：CN210848268U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921878894.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种铸造取件自动化设备，包括压铸装置、机械手、输送带平台；机械手包括固定底座、转动底盘、大臂、小臂、手腕、夹持器，分别设有电机控制，夹持器安装在手爪上；夹持器包括夹持器手指、传动装置、传动机构、电机；传动装置包括固定轴、连杆，固定轴固定在夹持器手指上，连杆连接固定轴以及连接传动机构；传动机构为锥齿轮组，包括三个锥齿轮。本实用新型结构合理，取放工件速度快，不会损坏工件，自动输送工件至下一加工工序。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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