公开(公告)号：CN110757937A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911276011.1

申请日：2019-12-12

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 段海峰 ,  龙勇坤 ,  潘健怡 ,  刘建光 ,  韩伟 ,  童洲

IPC: B32B37/10 ,  B32B37/12 ,  B32B38/16 ,  B32B38/10 ,  B32B38/18

Abstract: 本发明提供一种海绵与皮革粘合机，包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置，送料装置设置在传送装置传送方向的前方，固化装置设置在传送装置传送方向的后方，喷胶装置设置在送料装置传送方向的后方，贴合装置设置在喷胶装置传送方向的后方，本发明具有皮革与海绵的喷胶、贴合和固化自动化，贴合效果好的优点。

公开(公告)号：CN108789473B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN201810899695.X

申请日：2018-08-09

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 刘建光 ,  段海峰 ,  韩伟 ,  颜建 ,  刘楚生 ,  梁秋华 ,  胡伟锋 ,  龙勇坤

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/00 ,  B23Q7/04

Abstract: 本发明涉及机械臂领域，具体涉及了一种可调节机械抓取装置，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过转轴转动连接于基座，夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上设有通孔，通孔内配合连接有调节螺丝；活塞缸固定连接于基座，且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动，迫使夹持臂绕转轴相对基座转动，用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。

公开(公告)号：CN110757937B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN201911276011.1

申请日：2019-12-12

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 段海峰 ,  龙勇坤 ,  潘健怡 ,  刘建光 ,  韩伟 ,  童洲

IPC: B32B37/10 ,  B32B37/12 ,  B32B38/16 ,  B32B38/10 ,  B32B38/18

Abstract: 本发明提供一种海绵与皮革粘合机，包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置，送料装置设置在传送装置传送方向的前方，固化装置设置在传送装置传送方向的后方，喷胶装置设置在送料装置传送方向的后方，贴合装置设置在喷胶装置传送方向的后方，本发明具有皮革与海绵的喷胶、贴合和固化自动化，贴合效果好的优点。

公开(公告)号：CN108789473A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810899695.X

申请日：2018-08-09

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 刘建光 ,  段海峰 ,  韩伟 ,  颜建 ,  刘楚生 ,  梁秋华 ,  胡伟锋 ,  龙勇坤

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/00 ,  B23Q7/04

CPC classification number: B25J15/08 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/043 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及机械臂领域，具体涉及了一种可调节机械抓取装置，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过转轴转动连接于基座，夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上设有通孔，通孔内配合连接有调节螺丝；活塞缸固定连接于基座，且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动，迫使夹持臂绕转轴相对基座转动，用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。

公开(公告)号：CN212046332U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201922224468.X

申请日：2019-12-12

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 段海峰 ,  龙勇坤 ,  潘健怡 ,  刘建光 ,  韩伟 ,  童洲

IPC: B32B37/10 ,  B32B37/12 ,  B32B38/16 ,  B32B38/10 ,  B32B38/18

Abstract: 本实用新型提供一种海绵与皮革粘合装置，包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置，送料装置设置在传送装置传送方向的前方，固化装置设置在传送装置传送方向的后方，喷胶装置设置在送料装置传送方向的后方，贴合装置设置在喷胶装置传送方向的后方。本实用新型具有皮革与海绵的喷胶、贴合和固化自动化，贴合效果好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212049113U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201922225516.7

申请日：2019-12-12

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 韩伟 ,  童洲 ,  段海峰 ,  潘健怡 ,  陈晓斌 ,  龙勇坤

IPC: B65G15/58 ,  B65G47/82

Abstract: 本实用新型提供一种粘合系统的输送装置，包括吸盘式传送带装置和下料装置，吸盘式传送带装置设置在下料装置传送方向的前方；吸盘式传送带装置包括传送机架、穿孔传送带、吸盘气泵、大吸盘、转板装置和转动电机；下料装置包括下料壳体、海绵推动电机、伸缩装置、下料推板、活动挡板、上下推动装置和挡板电机。本实用新型具有在传送过程中稳定待加工工件的，自动下料的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208788627U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201821278112.3

申请日：2018-08-09

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 刘建光 ,  段海峰 ,  韩伟 ,  颜建 ,  刘楚生 ,  梁秋华 ,  胡伟锋 ,  龙勇坤

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/00 ,  B23Q7/04

Abstract: 本实用新型涉及机械臂领域，具体涉及了一种可调节机械抓取装置，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过转轴转动连接于基座，夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上设有通孔，通孔内配合连接有调节螺丝；活塞缸固定连接于基座，且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动，迫使夹持臂绕转轴相对基座转动，用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利