公开(公告)号：CN111824730A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010776381.8

申请日：2020-08-04

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 张建强 ,  潘健怡 ,  刘楚生 ,  徐明昊

IPC: B65G47/22

Abstract: 本发明公开了一种轮胎对中装置及对中方法，涉及轮胎运送设备技术领域，包括有安装架，所述安装架底端固定安装有气缸，所述气缸顶端固定连接有转杆，所述转杆穿过安装架底端焊接连接有中心转盘，所述中心转盘两侧固定连接有连杆模组，所述安装架上端安装有四个卡爪，所述安装架顶端安装有升降调节机构，所述升降调节机构内部包括有与安装架顶端四周活动连接的伸缩外杆，所述伸缩外杆底端焊接连接有连接杆。本发明中，通过气缸可以使其转杆带动着中心转盘旋转，使其连杆模组带动着四个卡爪同时转动，从而将轮胎夹紧至正中位置，在在输送带工作过程中，可以防止因轮胎位置过于偏向外侧而导致脱落或者为了满足某些加工设备的正常输入。

公开(公告)号：CN214285763U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202021952426.4

申请日：2020-09-08

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 张建强 ,  徐明昊

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供一种康复理疗机械手，包括壳体，所述壳体的上方一侧通过铰链铰接有盖板，所述壳体的一侧开有开口槽，所述壳体的内部通过螺栓固定安装有手腕支撑架，所述壳体的内壁上固定安装有拇指支撑钣金，所述拇指支撑钣金上固定安装有拇指总装，所述壳体的内底部固定安装有四指支撑钣金，所述四指支撑钣金上固定安装有四指总装，将拇指总装和四指总装安装在壳体里，用于保护拇指总装和四指总装，并且方便携带，设置的开口槽方便将手部从开口槽内插入，然后将手腕放置在手腕支撑架的上方，将大拇指、食指、中指、无名指以及小拇指分别插入到拇指总装和四指总装的指环内，方便对手指进行活动理疗。