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公开(公告)号：CN108014471B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201711336311.5
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可逐个分离软式飞盘的落料机构，由上至下依次包括飞盘装填机构，飞盘分离机构和飞盘推送机构，所述飞盘分离机构包括若干沿周向均匀固定在所述飞盘装填机构底部的分离组件，所述分离组件包括固定支架、舵机、拨盘，所述舵机通过固定支架固定在所述飞盘装填机构底部，所述拨盘固定在所述舵机的输出轴上，在舵机驱动下绕输出轴上下往复摆动。本发明通过舵机每次将飞盘复位的方法，解决一般发射软式飞盘易卡死的问题，并通过逐个落盘避免了多个飞盘堆叠时最底下的飞盘变形较严重从而影响飞盘轨迹的情况，提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。同时机构用舵机控制，采用每次将飞盘送回到初始位置的方法，成本低而累积误差小。
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公开(公告)号：CN107233713B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201710520381.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘。相比现有一般发射飞盘的机构，本发明通过将飞盘自转机构与动力驱动机构分开来，将两个变量分开控制，解决了现有发射机构中飞盘容易变形的问题，能够比较精准的将飞盘发射到固定的位置，更好的实现了飞盘飞行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN107233713A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710520381.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可控转速及飞行轨迹的飞盘发射机构，包括飞盘动力驱动机构、设置在所述飞盘动力驱动机构上的柔性飞盘夹持机构，所述柔性飞盘夹持机构通过弹性部件上下地夹持飞盘，所述飞盘动力驱动机构通过设置有弹性复位装置的直线移动副推动柔性飞盘夹持机构发射飞盘。相比现有一般发射飞盘的机构，本发明通过将飞盘自转机构与动力驱动机构分开来，将两个变量分开控制，解决了现有发射机构中飞盘容易变形的问题，能够比较精准的将飞盘发射到固定的位置，更好的实现了飞盘飞行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN107192296A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710510637.9
申请日：2017-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: F41F7/00
CPC classification number: F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种可辅助支撑定位的全向轮底盘，包括：底盘框架，呈正多边形框式结构；若干全向轮驱动系，分别设置在所述底盘框架的各个顶角处；发射紧固机构，固定设置在所述底盘框架中心位置，由上至下依次包括气缸、气缸固定板、平面轴承、发射固定块，所述气缸竖直固定在气缸固定板上，所述气缸的活塞杆向下延伸并与发射固定块固定连接，所述平面轴承设置在气缸固定板和发射固定块之间。本发明通过发射固定块与地面接触，并靠固连在发射固定块底部的橡胶的摩擦力（或者吸盘的吸力）固定在地面上，此时整个底盘可以围绕中心转动，实现发射机构的平面旋转的功能，提供了一个云台的效果，又可以消除发射后坐力带来的影响。
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公开(公告)号：CN208859239U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821222594.0
申请日：2018-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及双自由度云台技术领域，公开了一种基于线传动的高度调节机构，包括固定架、动力组件、高度调节组件和驱动线组件，所述动力组件安装于固定架的底端，所述高度调节组件安装于固定架，所述固定架包括对角设置的第一立杆和第二立杆，所述高度调节组件包括第一滑车和第二滑车，所述第一滑车滑动安装于第一立杆，所述第二滑车滑动安装于第二立杆，所述动力组件的输出端通过驱动线组件与第一滑车和第二滑车连接。其有益效果在于：采用了线传动弹簧张紧的方式，提高了大范围调节高度时的速度，也避免了采用刚性张紧时驱动线随着使用时长的增加出现松弛的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207822452U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721741310.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可逐个分离软式飞盘的落料机构，由上至下依次包括飞盘装填机构，飞盘分离机构和飞盘推送机构，所述飞盘分离机构包括若干沿周向均匀固定在所述飞盘装填机构底部的分离组件，所述分离组件包括固定支架、舵机、拨盘，所述舵机通过固定支架固定在所述飞盘装填机构底部，所述拨盘固定在所述舵机的输出轴上，在舵机驱动下绕输出轴上下往复摆动。本实用新型通过舵机每次将飞盘复位的方法，解决一般发射软式飞盘易卡死的问题，并通过逐个落盘避免了多个飞盘堆叠时最底下的飞盘变形较严重从而影响飞盘轨迹的情况，提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。同时机构用舵机控制，采用每次将飞盘送回到初始位置的方法，成本低而累积误差小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206891263U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720766060.3
申请日：2017-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: F41F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可辅助支撑定位的全向轮底盘，包括：底盘框架，呈正多边形框式结构；若干全向轮驱动系，分别设置在所述底盘框架的各个顶角处；发射紧固机构，固定设置在所述底盘框架中心位置，由上至下依次包括气缸、气缸固定板、平面轴承、发射固定块，所述气缸竖直固定在气缸固定板上，所述气缸的活塞杆向下延伸并与发射固定块固定连接，所述平面轴承设置在气缸固定板和发射固定块之间。本实用新型通过发射固定块与地面接触，并靠固连在发射固定块底部的橡胶的摩擦力（或者吸盘的吸力）固定在地面上，此时整个底盘可以围绕中心转动，实现发射机构的平面旋转的功能，提供了一个云台的效果，又可以消除发射后坐力带来的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208854663U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821196488.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于导游机器人的360度旋转机械手臂，包括依次活动连接的第一关节、第二关节、上臂、第三关节、第四关节、小臂和手掌，所述的第一关节包括第一舵机、连接第一舵机输出端的第一舵机舵盘、肩部；所述的第二关节包括第二舵机、连接第二舵机输出端的第二舵机舵盘、肩部、上臂；所述的第三关节包括肘连接架、第三舵机、连接第三舵机输出端的第三舵机舵盘、肘部；所述的第四关节包括第四舵机、连接第四舵机输出端的第四舵机舵盘、肘部、小臂。本实用新型实现了导游机器人机械手臂自由度的提高，增加导游机器人的服务范围的同时提高导游机器人的观赏性，并且对导游机器人自动化的提高提供了可行性高的机械基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207213069U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720464729.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H33/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可蓄势能的弹簧丝杠机构，包括电机固定板，旋转伺服电机，联轴器，相配合的丝杠和丝杠螺母、扳机座，弹簧，两个扳机，丝杠限位杆，两个线轮，拉线舵机，钢丝绳，所述旋转伺服电机和拉线舵机固定在电机固定板中部，所述旋转伺服电机通过联轴器连接丝杠，所述丝杠螺母通过法兰连接扳机座，两个扳机对称的活动铰接在扳机座左右两侧，所述丝杠限位杆固定在电机固定板上且与扳机座移动配合，两个线轮对称地转动设置在电机固定板两侧，所述的钢丝绳绕过线轮连接在拉线舵机和扳机之间。本实用新型能够实现瞬间释放弹簧所储蓄的势能，同时能较大限度的将弹簧的弹性势能利用起来，结构上有着能耗较低，重量较轻的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208859260U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821221831.1
申请日：2018-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双自由度云台，公开了一种基于线传动的双自由度云台，包括固定架、定位框、高度调节机构、俯仰角调节机构、驱动线机构和动力机构，所述定位框的一侧通过高度调节机构安装于固定架的一侧，所述定位框的另一侧通过俯仰角调节机构安装于固定架的另一侧，所述动力机构包括第一动力机构和第二动力机构，所述驱动线机构包括第一驱动线机构和第二驱动线机构，所述第一动力机构通过第一驱动线机构与高度调节机构连接，所述第二动力机构通过第二驱动线机构与俯仰角调节机构连接。其有益效果在于：实现云台高度和俯仰角的同时调节，避免了采用刚性张紧时驱动线随着使用时长的增加出现松弛的现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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