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公开(公告)号：CN109011498B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810997876.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种旋转抛射装置及多角度抛射方法，旋转抛射装置包括机架、驱动电机、导电滑环、转杆、舵机、气爪、安装板、同步带结构、伸出板和激光传感器，所述驱动电机固定于机架上，驱动电机的输出端设有导电滑环，导电滑环连接转杆，驱动电机驱动导电滑环转动，导电滑环带动转杆转动，转杆的一端设有舵机，舵机连接气爪，安装板固定于机架的侧面，同步带结构设于安装板上，伸出板的一端连接同步带结构，同步带结构带动伸出板进行上下运动，伸出板另一端设有激光传感器。旋转抛射装置的多角度抛射方法，通过将激光传感器设于不同高度，控制转杆于不同高度进行抛射物品，实现物品多角度的抛射。
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公开(公告)号：CN109045531A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810838498.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉模块的仓库巡线火情巡检机器人，包括：底盘部分；监控部分，转动设置在所述底盘部分上，用于拍摄热成像图像；喷射部分，角度可调地设置在所述底盘部分上；灭火器部分，固定在底盘部分上且与所述喷射部分可拆卸连接；OpenMV机器视觉模块，设置在底盘部分前方，用于对路面上所设定好的线进行识别；警示部分，固定在所述底盘部分上，用于发出警示信号；主控部分，通过电路连接所述底盘部分、喷射部分、监控部分等。本发明体积小，结构紧凑，无需占用过多空间，零件常见，易于购买与装配。可实现对仓库等消防设置的安全巡逻监督，在检测到火情之后能快速到达着火点并对微小火源进行及时的紧急处理。
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公开(公告)号：CN108838990A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810998339.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及机械缓冲领域，特别是涉及一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架，活动部固接于压紧装置，因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的弹性变形得到缓冲，减震胶垫被压紧后增大了对地摩擦力，提高了定点设备底盘的稳定性，增强了定点设备工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN108870010B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810857625.8
申请日：2018-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双自由度云台，公开了一种基于线传动的双自由度云台，包括固定架、定位框、高度调节机构、俯仰角调节机构、驱动线机构和动力机构，定位框的一侧通过高度调节机构安装于固定架的一侧，定位框的另一侧通过俯仰角调节机构安装于固定架的另一侧，动力机构包括第一动力机构和第二动力机构，驱动线机构包括第一驱动线机构和第二驱动线机构，第一动力机构通过第一驱动线机构与高度调节机构连接，第二动力机构通过第二驱动线机构与俯仰角调节机构连接。同时，本发明还公开一种基于线传动的双自由度云台的传动方法。其有益效果在于：实现云台高度和俯仰角的同时调节，避免了采用刚性张紧时驱动线随着使用时长的增加出现松弛的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109011498A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810997876.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A63B69/40 , A63B69/38 , A63B2225/093
Abstract: 本发明公开一种旋转抛射装置及多角度抛射方法，旋转抛射装置包括机架、驱动电机、导电滑环、转杆、舵机、气爪、安装板、同步带结构、伸出板和激光传感器，所述驱动电机固定于机架上，驱动电机的输出端设有导电滑环，导电滑环连接转杆，驱动电机驱动导电滑环转动，导电滑环带动转杆转动，转杆的一端设有舵机，舵机连接气爪，安装板固定于机架的侧面，同步带结构设于安装板上，伸出板的一端连接同步带结构，同步带结构带动伸出板进行上下运动，伸出板另一端设有激光传感器。旋转抛射装置的多角度抛射方法，通过将激光传感器设于不同高度，控制转杆于不同高度进行抛射物品，实现物品多角度的抛射。
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公开(公告)号：CN108870010A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810857625.8
申请日：2018-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双自由度云台，公开了一种基于线传动的双自由度云台，包括固定架、定位框、高度调节机构、俯仰角调节机构、驱动线机构和动力机构，定位框的一侧通过高度调节机构安装于固定架的一侧，定位框的另一侧通过俯仰角调节机构安装于固定架的另一侧，动力机构包括第一动力机构和第二动力机构，驱动线机构包括第一驱动线机构和第二驱动线机构，第一动力机构通过第一驱动线机构与高度调节机构连接，第二动力机构通过第二驱动线机构与俯仰角调节机构连接。同时，本发明还公开一种基于线传动的双自由度云台的传动方法。其有益效果在于：实现云台高度和俯仰角的同时调节，避免了采用刚性张紧时驱动线随着使用时长的增加出现松弛的现象。
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公开(公告)号：CN208854666U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821403532.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机械缓冲领域，特别是涉及一种底盘缓冲装置，包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架，活动部固接于压紧装置，因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的弹性变形得到缓冲，减震胶垫被压紧后增大了对地摩擦力，提高了定点设备底盘的稳定性，增强了定点设备工作的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208852370U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821416233.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种旋转抛射装置，旋转抛射装置包括机架、驱动电机、导电滑环、转杆、舵机、气爪、安装板、同步带结构、伸出板和激光传感器，所述驱动电机固定于机架上，驱动电机的输出端设有导电滑环，导电滑环连接转杆，驱动电机驱动导电滑环转动，导电滑环带动转杆转动，转杆的一端设有舵机，舵机连接气爪，安装板固定于机架的侧面，同步带结构设于安装板上，伸出板的一端连接同步带结构，同步带结构带动伸出板进行上下运动，伸出板另一端设有激光传感器。通过将激光传感器设于不同高度，控制转杆于不同高度进行抛射物品，实现物品多角度的抛射。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208859260U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821221831.1
申请日：2018-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双自由度云台，公开了一种基于线传动的双自由度云台，包括固定架、定位框、高度调节机构、俯仰角调节机构、驱动线机构和动力机构，所述定位框的一侧通过高度调节机构安装于固定架的一侧，所述定位框的另一侧通过俯仰角调节机构安装于固定架的另一侧，所述动力机构包括第一动力机构和第二动力机构，所述驱动线机构包括第一驱动线机构和第二驱动线机构，所述第一动力机构通过第一驱动线机构与高度调节机构连接，所述第二动力机构通过第二驱动线机构与俯仰角调节机构连接。其有益效果在于：实现云台高度和俯仰角的同时调节，避免了采用刚性张紧时驱动线随着使用时长的增加出现松弛的现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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