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公开(公告)号：CN104510478A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410747825.X
申请日：2014-12-08
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/1455
CPC classification number: A61B5/14551 , A61B5/0022 , A61B2560/0209 , A61B2560/0214
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴装置的血氧饱和度检测装置，包括血氧传感器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块、显示装置、电源管理模块、太阳能电池、输入装置和指示灯，血氧传感器设置于可穿戴装置的背面，与皮肤接触，血氧传感器与集成模拟前端相连，集成模拟前端与混合信号微控制器相连，蓝牙模块分别与混合信号微控制器、外部网络连接；电源管理模块与太阳能电池相连，二者用于为检测装置中相关部件供电；输入装置用于启动可穿戴装置的血氧饱和度检测功能，指示灯用于显示可穿戴装置当前所处的血氧饱和度检测功能状态。本发明体积小，结果准确，功耗极低，可利用太阳能充电，便于进行户外运动或者缺氧性疾病的血氧饱和度随时随地监测。
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公开(公告)号：CN104510463A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410746483.X
申请日：2014-12-08
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/0402 , H02J7/00 , G08C17/02
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/6803 , G08C17/02 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴装置的心电检测装置，包括心电采集器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块、显示装置、电源管理模块、太阳能电池、输入装置和指示灯，心电采集器包括第一心电传感器和第二心电传感器，第一心电传感器设置于可穿戴装置的背面，第二心电传感器设置于可穿戴装置正面或边框；心电采集器与集成模拟前端相连，集成模拟前端与混合信号微控制器相连，蓝牙模块分别与混合信号微控制器、外部网络连接；电源管理模块与太阳能电池相连，二者用于为检测装置中相关部件供电。本发明体积小，结果准确，功耗极低，可利用太阳能充电，便于进行户外运动或者心血管疾病的心电随时随地监测。
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公开(公告)号：CN119987362A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510086856.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D105/10
Abstract: 本发明公开了一种面向于户外场景的全覆盖路径规划方法、设备及介质，其中方法包括：确定需要覆盖的区域，将确定的区域按照预设形状划分为若干个子区域；获取子区域的宽度，根据宽度计算各子区域的动态调节因子；将动态调节因子相同且相连的子区域进行合并，并构建子区域对应的坐标系；在各个子区域中，以最小化覆盖路径的转向次数为优化目标构建生成树，获得一条包含最少转向次数的路径；将所有子区域内的路径向全局地图坐标系进行转换并衔接起来，获得完整的全局覆盖路径。本发明可以有效提升清洁机器人对清洁区域的清洁覆盖率、清洁效率和清洁质量。本发明可广泛应用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN115488884B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211087293.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种远程机器人的超声探头的标定方法、系统、装置及介质，其中方法包括：采集包含机器人和超声探头的三维点云数据；其中超声探头安装在机械臂的末端；按照预设方式调整机器人位姿，获得m个位姿下的三维点云数据；对三维点云数据进行分割处理，获取m个位姿下的探头点云数据；对于每个位姿，根据探头点云数据获取超声探头中心点的第一坐标，获取工具法兰坐标系的原点在机器人基坐标系下的第二坐标；根据第一坐标和第二坐标计算获得超声探头中心点在机器人工具法兰坐标系下的位置坐标，实现标定。本发明通过采集点云数据的方式实现远程超声机器人系统超声探头TCP的标定，可以便捷地得到TCP位置，可广泛应用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN116312951A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310464893.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G16H20/30 , A61B5/00 , A61B5/11 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/145 , G16H10/60 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及多模态数据处理技术领域，具体公开了一种基于多模态脑肌耦合分析的运动功能评估方法及其系统，利用多模态生理数据采集系统进行同步数据采集获得多模态生理数据，依次进行数据预处理、逐一特征提取和脑肌参数耦合分析，获得单生理运动参数和脑肌耦合运动参数进行肢体运动功能分析，计算肢体运动肌力功能指标，并结合机器学习方法计算运动神经环路功能指标，利用集成学习方法建立运动功能康复评估模型，实现从神经环路和运动能力两个方面对肢体运动障碍进行多模态脑肌耦合分析，以实现康复训练中运动功能状态的快速精准评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115824221A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211525667.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V‑SLAM算法的室内自主导航方法，步骤如下：视觉信息采集；基于视觉里程计算法估计移动机器人位姿信息，得出运动主体的运行轨迹；将机器人的位姿用节点表示，通过非线性最小二乘方法优化建图过程中累积的误差，并迭代线性化求解；基于栅格建图算法，构建移动机器人导航地图，并基于点线特征匹配方法，通过拍照所得二维图像与V‑SLAM所构建三维地图进行匹配，计算定位结果，利用A*算法进行路径规划，实现自主导航。本发明基于V‑SLAM算法提出了一种自主导航方法，实时实现移动机器人的地图构建及同步定位，并有效降低弱纹理区域的匹配错误率及对复杂室内空间建立多层次地图，提高室内导航的精确性。
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公开(公告)号：CN115488884A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211087293.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种远程机器人的超声探头的标定方法、系统、装置及介质，其中方法包括：采集包含机器人和超声探头的三维点云数据；其中超声探头安装在机械臂的末端；按照预设方式调整机器人位姿，获得m个位姿下的三维点云数据；对三维点云数据进行分割处理，获取m个位姿下的探头点云数据；对于每个位姿，根据探头点云数据获取超声探头中心点的第一坐标，获取工具法兰坐标系的原点在机器人基坐标系下的第二坐标；根据第一坐标和第二坐标计算获得超声探头中心点在机器人工具法兰坐标系下的位置坐标，实现标定。本发明通过采集点云数据的方式实现远程超声机器人系统超声探头TCP的标定，可以便捷地得到TCP位置，可广泛应用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN112100286A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010822614.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多维度数据的计算机辅助决策方法、装置、系统及服务器，所述方法包括数据获取、数据处理、数据分析和决策；所述装置包括采集与录入单元、处理与分析单元、存储单元、决策与显示单元；所述系统包括采集与录入设备、分布式服务器和用户端设备；所述分布式服务器用于分布式的队列、数据库和容器编排；所述系统将获取的信息数据发送到分布式队列，由容器化服务进行信息格式化、预处理与特征提取后存储在分布式数据库中，由数据分析服务容器进行模型训练和决策，将辅助决策结果发送给用户端。本发明跨平台、去中心化、隐私安全，利用大数据和人工智能技术，适用于辅助医生利用客观生物学判据辅助进行决策场景。
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公开(公告)号：CN109215804A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811171724.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: G16H80/00 , G06F3/01 , A61B5/0205 , A61B5/0476 , A61B5/0402 , A61B5/145 , A61B5/16 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06T7/238
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术与生理参数检测的精神类疾病辅助诊断系统，包括患者终端装置和医生终端装置，患者终端装置包括生理参数监测模块、VR/AR交互模块及数据采集处理模块，VR/AR交互模块通过给使用者进行特定场景展示，诱导使用者产生特殊行为和情绪波动；生理参数监测模块，用于实时获取使用者的各类生理参数数据；所采集数据通过互联网传送至医生终端装置；医生终端装置包括真实场景采集模块、通信与控制模块、跟踪模块和显示模块，显示模块展现出使用者各项指标及行为互动方式，完成辅助诊断。本系统利用VR/AR技术并结合生理参数监测，提高诊断准确性，有利于精神类疾病的预防和早期治疗。
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公开(公告)号：CN105078445B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510523139.9
申请日：2015-08-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州绿松生物科技有限公司
IPC: A61B5/0402 , A61B5/145
Abstract: 本发明公开了一种基于健康服务机器人的老年人健康服务系统，包括健康服务机器人、智能终端以及云服务器，所述健康服务机器人包括机器人本体、主控制单元、人机交互单元和医疗检测单元；所述人机交互单元与主控制单元相连，其包括平板电脑，该平板电脑置于机器人本体的胸前；所述医疗检测单元与主控制单元相连，其包括心电检测装置和血氧饱和度检测装置，所述心电检测装置和血氧饱和度检测装置集成在机器人本体上，并分别通过蓝牙信号与智能终端、平板电脑相连；所述平板电脑和智能终端通过移动互联网与云服务器相连。本发明的老年人健康服务系统使用方便，功能丰富，结合服务机器人和移动互联网技术，可以完成对老年人的健康现状分析。
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