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公开(公告)号:CN118365856A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410478425.7
申请日:2024-04-19
Applicant: 华南理工大学 , 湖南仁仁洁国际清洁科技集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及目标检测技术领域,方法包括:获取相机拍摄得到的相机图像,获取雷达检测得到的雷达点云;将雷达点云投影到相机图像中,得到投影图像;从投影图像中提取得到图像特征并提取得到点云与图像的融合特征;根据融合特征生成三维平截椎体,并将生成三维平截椎体内的雷达点云编码为多个体素;将各个体素与图像特征中的像素进行对齐,得到特征融合图;对特征融合图进行目标检测。本申请可以结合相机图像与雷达点云得到特征融合图,该特征融合图可去除外界干扰,可充分利用相机和雷达的互补特性,进而对该特征融合图进行目标检测时可提高检测的准确性。
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公开(公告)号:CN116312951B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310464893.4
申请日:2023-04-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G16H20/30 , A61B5/00 , A61B5/11 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/145 , G16H10/60 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及多模态数据处理技术领域,具体公开了一种基于多模态脑肌耦合分析的运动功能评估方法及其系统,利用多模态生理数据采集系统进行同步数据采集获得多模态生理数据,依次进行数据预处理、逐一特征提取和脑肌参数耦合分析,获得单生理运动参数和脑肌耦合运动参数进行肢体运动功能分析,计算肢体运动肌力功能指标,并结合机器学习方法计算运动神经环路功能指标,利用集成学习方法建立运动功能康复评估模型,实现从神经环路和运动能力两个方面对肢体运动障碍进行多模态脑肌耦合分析,以实现康复训练中运动功能状态的快速精准评估。
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公开(公告)号:CN116186502B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310464895.3
申请日:2023-04-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及多模态数据处理技术领域,具体公开了一种多模态视觉神经功能检测方法及其系统,通过对待测者进行裸眼视觉测试,同步采集视觉脑部生理数据,进行特征提取得到单生理特征;并根据单生理特征进行多模态耦合分析,得到脑眼功能耦合特征;根据单生理特征和脑眼功能耦合特征,利用集成学习方法构建视觉功能检测模型,建立待测者的个人视觉矫正数据库,输入视觉功能检测模型得到对应的视力量化程度,达到提高视觉检测准确度并便携实时检测青少年近视情况的目的。
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公开(公告)号:CN116269392A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310572924.8
申请日:2023-05-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/389 , A61B5/318 , A61B5/145 , A61B5/346 , A61B5/374 , A61B5/398 , A61B5/377 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及多参数耦合处理技术领域,具体公开了一种多参数耦合的应激水平评估方法及其系统,对多个试验者建立应激场景进行刺激实验采集实际生理数据集,分别进行数据预处理和应激特征提取,得到应激特征参数集;根据实际生理数据集和应激特征参数集进行应激特征耦合分析,得到应激耦合特征集;结合多方评估应激等级作为评定结果,建立应激水平评估模型,能稳定输出更客观准确的评估结果,达到提高应激评估的自适应性和准确性的目的。
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公开(公告)号:CN116092673B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202310368422.3
申请日:2023-04-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: G16H50/20 , G16H50/30 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及多模态处理技术领域,具体公开了一种便携式多信息融合分析及干预评估系统及方法,利用便携式多模态非侵入式数据采集装置进行数据采集得到多模态生理信号数据集;进行多模态生理信号数据预处理和多维度动态融合分析,得到动态融合特征集;并结合集成学习方法建立脑部病症辅助识别模型,构建动态融合特征集对应的脑部症状标准映射表;进一步进行早期干预刺激,根据脑部症状标准映射表获得对应不同程度的脑部症状类型,以量化早期干预治疗评价结果,辅助脑部神经性疾病的早期诊断和干预治疗,以达到延缓慢性症状发展的目的。
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公开(公告)号:CN112057087B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202010765570.5
申请日:2020-08-03
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种精神分裂症高风险人群自主神经功能数据处理方法及装置,其中,评估方法包括以下步骤:S1、基于自主神经试验获取不同测试状态下的人体生理信息;S2、根据心率变异性信号计算原理得到不同测试状态下的HRV参数;S3、根据HRV参数特征评估自主神经功能的平衡状态;S4、建立SVM精神分裂症高风险人群自主神经功能评估模型,获得对于精神分裂症高风险人群自主神经功能数据处理结果。本发明属于计算机辅助评估技术领域,可根据HRV参数实现精神分裂症高风险人群的无创、动态评估,简便易行,能有较好的临床实用性。
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公开(公告)号:CN112380265A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011106789.0
申请日:2020-10-16
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/26 , G06F16/215 , G06F16/25 , G06N20/00 , G06F16/958 , A61B5/16
Abstract: 本发明公开了一种心理测评数据处理方法、装置、系统及服务器,所述系统至少包含一台前端设备和后台服务器;前端设备,用于基于浏览器进行心理在线测评及管理,将数据发送给后台服务器,接收后台服务器发送的处理结果,并进行结果展示和查看;后台服务器,用于对接收到的心理测评数据进行预处理,并将处理结果存储到数据库中;从数据库中提取出心理测评数据并结合用户信息进行多维度地分析处理,并将处理结果存储在数据库中;将数据库中的处理结果发送给前端设备。本发明基于B/S架构,使用成本低,操作便捷,支持测评内容自定义,同时满足用户的心理测评需求、医生的用户及心理测评管理需求以及研究人员的心理测评数据管理、分析需求。
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公开(公告)号:CN105310686B
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201510523148.8
申请日:2015-08-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州绿松生物科技有限公司
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明公开了一种可实现心电检测的健康服务机器人,包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、医疗检测单元以及电源供电单元;所述医疗检测单元包括心电检测装置,所述心电检测装置具有两个心电传感器,两个心电传感器分别置于机器人本体的左、右掌心正面;所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元相连;所述电源供电单元用于为其它各单元供电。本发明的健康服务机器人结合机器人移动技术和医疗检测技术,具有良好的人机交互、便于移动、使用方便、使用时间长的优点。
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公开(公告)号:CN105852886A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610308820.6
申请日:2016-05-10
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/16 , A61B5/1455 , A61B5/0476
CPC classification number: A61B5/165 , A61B5/0476 , A61B5/14553
Abstract: 本发明公开了一种面向大学生的精神压力评估及高危人群干预系统,包括多模态脑功能检测装置、移动终端、网络服务器以及监控客户端,多模态脑功能检测装置通过蓝牙信号与移动终端相连,移动终端通过移动互联网与网络服务器相连,监控客户端通过网络与网络服务器相连。本发明基于移动互联网技术,采用多模态脑功能检测装置获取大学生的脑血氧信号和脑电信号,移动终端接收脑血氧信号和脑电信号,以及输入大学生的家族精神疾病史和前期诊断信息,然后将这些数据上传给网络服务器进行数据处理与分析,生成相应的诊断结果,并反馈给移动终端和监控客户端,实现对大学生精神疾病的早发现、早治疗,有利于对大学生精神疾病的早期预警与干预。
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公开(公告)号:CN104545899A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410810342.X
申请日:2014-12-23
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/0476 , G06F19/00
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/0006 , A61B5/165 , A61B5/4088 , A61B5/7264 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于移动互联网的老年痴呆症监护系统,包括智能终端、云服务器以及脑电监测装置;所述脑电监测装置,用于实时获取老年痴呆症患者或健康人的脑电信息,并将脑电信息发送到智能终端;所述智能终端,用于接收脑电信息、完成认知-心理测评以及输入临床信息,并通过移动互联网将脑电信息、认知-心理测评和临床信息上传到云服务器;所述云服务器,用于接收医院上传的MRI图像信息和智能终端上传的信息,从而完成辅助诊断,并生成相应的护理指导建议,然后将辅助诊断结果和护理指导建议反馈给智能终端。本发明利用了移动互联网技术,可以实现老年痴呆症的自动辅助诊断,提高了诊断的准确性,有利于老年痴呆症的预防和早期检测。
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