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公开(公告)号：CN112801275B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110171972.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 华南理工大学 , 中山市华南理工大学现代产业技术研究院
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种加强通道重排和融合的卷积神经网络模块的实现方法，包括以下步骤：通过一个卷积层提取某一层次特征图的特征，产生一个过渡的特征图；通过对产生的过渡特征图在空间维度上进行池化，得到和通道尺寸相同的重排融合向量；利用得到的重排融合向量，计算出重排融合的新通道和对应的权重，对某一通道的特征图按计算的权重累加到新通道及其相邻通道上，遍历所有通道，待所有通道都加权累加后便得到融合后的特征图。本发明的模块，可以无缝插入到任何卷积神经网络当中，加强不同通道信息的交流，可应用于图像分类的网络、目标检测、语义分割等任务的主干网络中。
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公开(公告)号：CN112801275A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110171972.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 华南理工大学 , 中山市华南理工大学现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种加强通道重排和融合的卷积神经网络模块的实现方法，包括以下步骤：通过一个卷积层提取某一层次特征图的特征，产生一个过渡的特征图；通过对产生的过渡特征图在空间维度上进行池化，得到和通道尺寸相同的重排融合向量；利用得到的重排融合向量，计算出重排融合的新通道和对应的权重，对某一通道的特征图按计算的权重累加到新通道及其相邻通道上，遍历所有通道，待所有通道都加权累加后便得到融合后的特征图。本发明的模块，可以无缝插入到任何卷积神经网络当中，加强不同通道信息的交流，可应用于图像分类的网络、目标检测、语义分割等任务的主干网络中。
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公开(公告)号：CN115570574B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211054270.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 华南理工大学 , 湖南仁仁洁国际清洁科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于远程超声机器人的辅助遥控方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取人体的三维图像，对三维图像进行处理，获取待检测部位在相机坐标系中的第一区域范围；根据预设的手眼标定矩阵将第一区域范围转换至机器人坐标系下的第二区域范围，根据第二区域范围控制机器人移动至待检测部位上；在机器人移动至待检测部位后，根据第二区域范围确定空间位置约束，以约束机器人的移动范围；获取输入的轨迹信号，根据轨迹信号控制机器人的动作，以使机器人末端上的探头以对应的手法轨迹进行检测。本发明通过图像检测、位置约束和轨迹控制，解决了超声遥控机器人遥控手柄使用难度大的问题，可广泛应用于医疗设备技术领域。
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公开(公告)号：CN111985641A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010700083.0
申请日：2020-07-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于低秩重构的神经网络训练方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、用随机梯度下降法或其变形对神经网络进行训练；S2、对训练后的神经网络每一层的权重矩阵进行低秩分解，将每一层分解的两个小矩阵转化为级联的两层结构，得到新的神经网络结构；S3、对新的神经网络结构进行训练；S4、根据新结构训练后的权重矩阵重构原神经网络结构的权重矩阵作为初始化，对原神经网络结构进行重训练。本发明利用低秩矩阵分解在原解空间的低维流形上进行搜索，再重构进行重训练，可以减少陷入原解空间局部最优的可能，提升神经网络训练后的性能。
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公开(公告)号：CN102503219A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110321525.1
申请日：2011-10-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: C04B24/18 , C04B28/00 , C04B103/30
Abstract: 本发明公开了一种生物材料复配剂及其应用，按重量份计，该复配剂原料配比为：茶皂素10％～30％，烷基糖苷10％～20％，木质素磺酸钠10％～20％，十二烷基甜菜碱20％～50％，水0～50％。本发明的复配剂由生物材料组成，易降解，不污染环境，具有良好的起泡性和泡沫稳定性，可明显改善混凝土的流动性、可塑性、抗冻性、抗盐性和耐久性，强度损失小，可用于对冰盐要求较高的公路、桥梁、水库坝体、房屋混凝土，以及隔热保温轻型建材。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115570574A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211054270.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 华南理工大学 , 湖南仁仁洁国际清洁科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于远程超声机器人的辅助遥控方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取人体的三维图像，对三维图像进行处理，获取待检测部位在相机坐标系中的第一区域范围；根据预设的手眼标定矩阵将第一区域范围转换至机器人坐标系下的第二区域范围，根据第二区域范围控制机器人移动至待检测部位上；在机器人移动至待检测部位后，根据第二区域范围确定空间位置约束，以约束机器人的移动范围；获取输入的轨迹信号，根据轨迹信号控制机器人的动作，以使机器人末端上的探头以对应的手法轨迹进行检测。本发明通过图像检测、位置约束和轨迹控制，解决了超声遥控机器人遥控手柄使用难度大的问题，可广泛应用于医疗设备技术领域。
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公开(公告)号：CN111967574A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010700940.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于张量奇异值定界的卷积神经网络训练方法，包括以下步骤：S1、对卷积神经网络权重进行初始化，使得全连接层和卷积层的权重矩阵正交，卷积层的权重张量的奇异值相等；S2、用随机梯度下降法或其变形对卷积神经网络进行训练；S3、每经过若干次训练迭代后，对卷积层权重进行矩阵奇异值定界和张量奇异值定界的交替更新，对全连接层权重进行矩阵奇异值定界更新，对批标准化层的权重进行定界更新。本发明提出对权重张量加入正交约束，既保持网络能量又不破坏权重的张量结构。针对正交张量约束，本发明提出对权重张量的奇异值进行阈值限定，实现正交张量网络的训练，提升图像分类网络的性能。
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公开(公告)号：CN111967574B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010700940.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于张量奇异值定界的卷积神经网络训练方法，包括以下步骤：S1、对卷积神经网络权重进行初始化，使得全连接层和卷积层的权重矩阵正交，卷积层的权重张量的奇异值相等；S2、用随机梯度下降法或其变形对卷积神经网络进行训练；S3、每经过若干次训练迭代后，对卷积层权重进行矩阵奇异值定界和张量奇异值定界的交替更新，对全连接层权重进行矩阵奇异值定界更新，对批标准化层的权重进行定界更新。本发明提出对权重张量加入正交约束，既保持网络能量又不破坏权重的张量结构。针对正交张量约束，本发明提出对权重张量的奇异值进行阈值限定，实现正交张量网络的训练，提升图像分类网络的性能。
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公开(公告)号：CN112484038A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011268510.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分子筛循环的可燃固废零排放资源化方法及装置，装置包括空气氮氧分离器、热解炉、旋风分离器、防爆燃烧系统、换热器、分子筛循环室以及CO2富集室；热解气经过旋风分离器分离之后，混合气体通入防爆燃烧系统，固体颗粒重新送入热解炉；混合气体经燃烧室燃烧之后，一部分热量供给至用户，另一部分用于加热分子筛脱除CO2进行分子筛循环；分子筛通过双向通道在热解炉与分子筛循环室之间进行循环；产生的所有CO2送入CO2富集室进行富集。本发明在可燃固废物的催化热解过程中，使分子筛可循环利用，耦合了催化热解与二氧化碳富集，充分利用过程中的热能，将可燃固废物进行资源化和无害化的处理。
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公开(公告)号：CN117733872B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410179687.3
申请日：2024-02-18
Applicant: 华南理工大学 , 广州鼎盛医疗技术服务有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于方向性能的串联机器人逆运动学控制方法。所述方法利用关节机器人在奇异构型处会失去一个或多个运动自由度使得机器人的运动灵巧性降低，从而产生奇异方向的特性，量化关节机器人在任意位置下的方向性能。接着运用加权最小二乘法并结合方向性能指标来优化机器人接收到任务后执行任务过程中的关节配置，提高求解成功率以及运动柔顺性。
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