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公开(公告)号：CN107097862A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710280466.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D33/03 , B66F11/04
CPC classification number: B62D55/065 , B62D33/03 , B62D55/08 , B66F11/042
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地果园多功能履带运输机，包括发动机、传动机构、两组履带机构、车架、车厢、升降机构和操控机构，两组履带机构安装于车架的两侧，所述发动机通过传动机构与两组履带机构连接，所述车厢通过升降机构安装于车架的上方，所述车架的上面设置有驾驶室，此驾驶室与车厢在车架上自后向前分布；所述操控机构安装于车架的后端，所述发动机和升降机构均与操控机构连接。本发明可根据山地的路况通过操控机构及时对发动机的转速、车厢的高度及履带机构带动车架的行进方向进行相应的调整，使运输机可实现无级变速及原地360°旋转，保证了运输机在路况多变的山地果园中稳定地行驶。
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公开(公告)号：CN104020706B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410283796.6
申请日：2014-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种果园管道自动顺序喷雾系统及控制方法，系统包括用于给系统供电的太阳能供电单元、用于果园管道自动顺序喷雾系统中的药液的供应的机泵供药单元、管道喷雾平台和自动顺序喷雾控制装置，管道喷雾平台由若干组管道喷雾单元组成，管道喷雾单元由电磁阀控制进行喷雾，通过自动顺序喷雾控制装置控制各组管道喷雾单元，实现对果树的自动顺序喷雾。本果园管道自动顺序喷雾系统中，每棵果树都由相应的喷头进行喷雾，不再需要人工手持喷杆进行喷雾作业，省人工，节约人工成本，克服了密植果园中或果树树冠长大后人工难以自由移动喷杆进行喷雾的困难。
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公开(公告)号：CN106585746A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611077821.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B60K1/02 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275 , B62D55/065 , B60K1/02 , B60L15/20 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种电动山地果园履带运输机，包括车架、车厢、两组独立的履带机构、两个独立的轮彀电机和控制器；车厢安装于车架上，两组履带机构分别安装于车架的两侧，两组履带机构通过相应的传动机构分别与两个轮彀电机连接，两个轮彀电机并排安装于车架，两个轮彀电机均与控制器连接；履带机构包括驱动轮、导轮、履带和支重机构；驱动轮安装于车架的后端，驱动轮通过传动机构与轮彀电机连接，导轮安装于车架的前端，履带的一端与驱动轮连接产，履带的另一端与导轮连接；支重机构安装于车架的侧边，支重机构的下端顶着履带的下内侧。本发明能较好适应中坡度、路面不平和果树行株距小的山地果园行驶。
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公开(公告)号：CN104019995B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410212279.X
申请日：2014-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种小型轮式运输机爬坡测试台，包括立柱、坡面、动力系统及升降机构，立柱固定立于地面上，坡面一端与地面接触，另一端通过升降机构吊挂于立柱上，动力系统与升降机构连接。本发明设有立柱、坡面、升降机构、动力系统及升降机构，通过升降机构使坡面可以在0-45°内进行调整，可模拟实际作业中的大部分坡道，解决目前的山地果园运输机械不同坡度、不同速度、不同载重测试不方便和欠缺场地的问题，实现不同坡角的爬坡能力检测、结构简单、轻巧、方便搬运，用叉车即可实现搬运，此外，本发明还具有制作成本低，灵活性和适用性强，安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN105840818A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610285284.2
申请日：2016-04-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , F16H63/32 , B60K17/08 , B60L11/18
Abstract: 本发明涉及一种应用于山地果园电动运输机的动力装置，其特征在于：包括设置在运输机上的变速箱、设置在变速箱内的变速机构、设置在运输机上的电动机；所述的电动机的输出轴通过锥齿轮组驱动变速机构，所述的变速机构包括主动轴、从动轴、套装在主动轴上的一档主动齿轮和二挡主动齿轮、套装在从动轴上的一档从动齿轮和二挡从动齿轮、安装在变速箱上的拨叉；所述的主动轴和从动轴均通过轴承安装在变速箱内，所述的拨叉用于拨动一档主动齿轮和二挡主动齿轮沿着主动轴滑动。本发明适合南方山地果园作业的地理环境，属于农业运输机的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104948375A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510224151.X
申请日：2015-05-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: F02P5/15
CPC classification number: F02P5/1502
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的CNG发动机点火提前器及控制方法，点火提前角提前器包括点火提前角测算模块、曲轴位置信号调整模块、曲轴位置信号调理电路和点火脉冲信号调理电路；点火脉冲信号调理电路输入点火信号，点火脉冲信号调理电路输出的点火信号和节气门位置传感器输出的节气门位置信号分别输入到点火提前角测算模块，点火提前角测算模块输出信号输入到曲轴位置信号调整模块中，曲轴位置传感器输出的原曲轴位置信号经过曲轴位置信号调理电路处理后分别输入到曲轴位置信号调整模块和点火提前角测算模块中，曲轴位置信号调整模块输出信号到发动机的ECU中，本发明对两用燃料汽车点火提前角连续变化的控制，保证了天然气稳定燃烧。
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公开(公告)号：CN104904379A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510345024.5
申请日：2015-06-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种可适应山地果园地形的蓄电池驱动自走式挖穴机，包括机架、设在机架上的挖穴机构和仿形支撑机构，其中：所述仿形支撑机构包括固定支撑脚、活动支撑脚以及与活动支撑脚连接的支撑操控机构；所述支撑操控机构包括拉杆、操控把手和部分齿轮，其中，所述拉杆的下端铰接在活动支撑脚上，上端铰接在操控把手上，所述操控把手的下端铰接在机架上，该操控把手内设有可作弹性伸缩的锁紧件，所述锁紧件卡在所述部分齿轮的相邻两齿之间；所述部分齿轮固定在机架上；所述挖穴机构包括钻头、钻头驱动机构、竖向滑动机构以及挖穴操控机构。本发明的挖穴机能够适应山地果园的不同地形并固定在地面上工作，无需人工背负或手提，操作简单，挖穴过程省时省力。
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公开(公告)号：CN104571106A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410781932.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于果园单轨车的紧急避险装置及控制方法，装置包括车载子系统、轨道子系统与监测服务端；轨道子系统由多个轨道节点组成，轨道节点用于将轨道信息发回给单轨车；车载子系统由信息处理单元和车载节点组成；监测服务端接收轨道节点上传的数据，并通过Internet发送到远程计算机进行分析处理。方法是：获取当前多个轨道节点所采集到的轨道数据、车载节点采集的车轮数据和信息处理单元所采集的车身数据。通过计算所采集的数据，判断单轨车是否处于危险状态，如果处于危险状态，采取紧急制动避免危险，并将当前的单轨车的状态发送给轨道节点。本发明可以实现根据果园单轨车在轨道运行的状况，最大限度提高果园单轨车在轨道上运行的安全率。
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公开(公告)号：CN104002717A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410214659.7
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地多功能运输车，包括车架、剪叉式升降机以及车箱，所述剪叉式升降机两端分别与车架和车箱连接，剪叉式升降机包括架体、导槽、滚轮、拉杆以及控制车箱上升或自卸的切换控制机构，所述架体底部通过滚轮连接在导槽中，导槽连接于车架上，所述切换控制机构设置于导槽一端的开口上，切换控制机构包括切换卡板以及延伸板，切换卡板和延伸板上下对应设置形成滚轮槽，滚轮槽与导槽相连通，拉杆与切换卡板连接。本发明不仅能实现车箱的上升或下降与自卸的切换，而且还可以控制在上升状态下不能同时自卸，这样实现安全操作、避免操作失误导致安全事故的发生，本发明还具有工作灵活、安全可靠、工作效率及性价比高的优点。
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公开(公告)号：CN103273925A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310156504.8
申请日：2013-04-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/04
Abstract: 本发明公开一种链式货运索道垂直调节减振装置及方法，其装置包括垂直调节机构、垂直驱动机构、托索机构、振动信号采集模块和振动控制器；垂直调节机构包括啮合连接的调节齿轮和调节齿条，调节齿轮的齿轮轴一端设置垂直驱动机构，调节齿条垂直设于托索机构上，调节齿条底部与托索机构固定连接，托索机构上设置振动信号采集模块，垂直驱动机构上设置振动控制器，振动信号采集模块与振动控制器信号连接。其方法是由控制器接收托索机构负载端的振动信号并处理后，驱动垂直调节机构动作对托索机构进行垂直方向的上下调节，实现链式货运索道振动的垂直调节。本发明可有效延长货运索道的使用寿命，提高整个货运索道系统的运行安全性和可靠性。
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