公开(公告)号：CN107462236A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710547043.5

申请日：2017-07-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕恩利 ,  陆华忠 ,  尹鸿超 ,  李斌 ,  丘广俊 ,  肖博一 ,  梁鑫 ,  荀露 ,  马亚坤

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种果园障碍物机械检测装置，包括割草机车体、支架座、固定架和检测机构，其中，所述支架座设置于所述割草机车体上，所述检测机构通过所述固定架与所述支架座相连接；所述固定架包括连接杆、固定框、前伸杆和前伸固定杆，其中，所述固定框通过所述连接杆与所述支架座相连接；本发明采用机械检测果园障碍物的方式，通过与障碍物触碰接触从而检测障碍物位姿信息实施避障，避免了现有技术中通过各种传感器检测障碍物时容易受到环境等多种因素影响的弊端；在果园环境中，机械避障更简单实用，性价比更高，在环境复杂的果园或其他园林中适用性更好。

公开(公告)号：CN106427870A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610903673.7

申请日：2016-10-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕恩利 ,  陆华忠 ,  肖博一 ,  虞新新 ,  徐岩 ,  林小娟 ,  李斌 ,  李想

IPC: B60R21/02

CPC classification number: B60R21/02

Abstract: 本发明公开了一种作用于汽车前挡风玻璃的安全气囊助力脱离装置，包括前挡风玻璃、气囊控制器、引爆拉环、SRS指示灯、SRS气囊；前挡风玻璃与前车架粘合安装面安装有安全气囊装置，车辆驾驶舱内左前方A柱上设置带保险盖的引爆拉环，所述的引爆拉环以及SRS指示灯均与气囊控制系统连接；如此设置，在出现车内人员无法正常离开车辆时，装置可以经过引爆安全气囊将前挡风玻璃顶开，车内人员能有效及时的逃生，该逃生用汽车前挡风玻璃安全气囊脱离装置安全实用。

公开(公告)号：CN206324171U

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201621286013.0

申请日：2016-11-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陆华忠 ,  李君 ,  吕恩利 ,  李想 ,  丘广俊 ,  肖博一 ,  林小娟 ,  徐岩

IPC: A23N7/08

Abstract: 本实用新型公开了一种荔枝去核去皮机，包括用于输送并定位荔枝的传送机构、将果蒂切除的预切机构、旋转往复式去核机构和果肉顶出机构；所述去核机构位于传送机构的一侧，所述顶出机构和预切机构位于传送机构的另一侧，且去核机构与顶出机构相对设置并相向运动。首先将荔枝放入定位块；然后预切刀片向下运动将果蒂切除；接着第三驱动电机驱动去核圆管向前运动将果核顶出；接着气缸驱动顶出圆管向前将果肉从圆孔中挤出并挂在去核圆管上；接着果肉在随着去核圆管复位时被挡板挡住并掉落到果肉收集箱内；最后第一驱动电机驱动皮带转动，留在定位块内的果皮到达皮带另一端时会掉落到果皮收集箱内。本方案具有结构简单、操作便捷、加工效果优良的优点。