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公开(公告)号：CN118961617A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411031879.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种龙眼可溶性固形物分级检测装置，装置包括：外壳，外壳包括上外壳以及下外壳，上外壳与下外壳通过螺母固定连接；隔板，隔板设置于整体外壳中部，隔板底部设置有光源，隔板顶部设置有光纤光谱仪以及控制模块；采集模块，采集模块包括光纤光谱仪、光源以及光纤探头，光源通过光纤探头照射待检测龙眼，反射的光信号被传输到光纤光谱仪，以确定待检测龙眼相对应的光谱数据；中央处理器，其采用预设的龙眼可溶性固形物分级检测模型根据待检测龙眼相对应的光谱数据，确定待检测龙眼相对应的可溶性固形物含量以及其相对应的龙眼等级。本申请能够在田间作业中快速、准确地检测出龙眼果实的可溶性固形物以及龙眼果实的等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118020495A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410381396.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种荔枝仿形振动采摘机及其控制方法，该采摘机包括运载机构、设置在所述运载机构上的导航机构、多模态感知机构、采收装置、果实收集机构以及升降平移仿形机构；所述升降平移仿形机构包括移动支架、平移机构、升降机构以及仿形机构；所述仿形机构用于调节采收装置的采收角度；所述升降机构用于驱动所述仿形机构进行竖向运动；所述平移机构用于驱动移动支架进行水平运动；所述采收装置包括设置在所述仿形机构上的采收架、设置在所述采收架上的拢合机构以及振动采收执行机构。该采摘机大大降低了使用者的操作难度，通过精准的姿态调节来提高采摘机的采收精度，提高了采摘机的工作效率，进而提高荔枝的采收效率，自动化以及智能化程度高。
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公开(公告)号：CN117918125A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410089824.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30 , A01D91/04 , B64U80/86 , B64U70/99 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开一种无人机运载装置及作业方法，该装置包括行走机构以及设置在行走机构上的运载平台、收果机构；所述运载平台包括固定平台、伸缩平台以及伸缩驱动机构；所述固定平台上设有用于固定无人机的锁定机构；所述伸缩平台与伸缩驱动机构的驱动端连接；所述无人机上设有用于采摘串型水果的采摘机构；所述收果机构包括收果筐，该收果筐与伸缩平台连接；在非采摘状态下，所述伸缩平台和收果筐均位于固定平台的下方；在采摘状态下，所述伸缩平台和收果筐延伸至固定平台的外侧。本发明能够在果园环境中平稳地运输无人机，有利于提高水果采摘的自动化水平。
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公开(公告)号：CN116138039B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310038361.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水果采摘无人机以及作业方法，该水果采摘无人机包括无人机本体和采摘模块，所述采摘模块包括视觉定位机构、切枝机构和收果筐；所述视觉定位机构包括相机和定位处理单元；所述切枝机构设置在收果筐的上方，该切枝机构包括切枝梳和切割机构，所述切枝梳转动连接在收果筐的上方，该切枝梳包括多个直线均匀分布的梳齿；相邻的两个梳齿之间的间隙构成切割空间；所述切割机构包括切割轮、旋转驱动机构和用于驱动切割轮进行横向移动的横向驱动机构，所述横向驱动机构的驱动方向与所述梳齿的排列方向平行。本发明能够对任意位置的水果进行采摘，尤其是位于高处或者背面位置的水果，可以提高荔枝、龙眼等串型水果采摘的自动化水平。
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公开(公告)号：CN116138039A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310038361.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水果采摘无人机以及作业方法，该水果采摘无人机包括无人机本体和采摘模块，所述采摘模块包括视觉定位机构、切枝机构和收果筐；所述视觉定位机构包括相机和定位处理单元；所述切枝机构设置在收果筐的上方，该切枝机构包括切枝梳和切割机构，所述切枝梳转动连接在收果筐的上方，该切枝梳包括多个直线均匀分布的梳齿；相邻的两个梳齿之间的间隙构成切割空间；所述切割机构包括切割轮、旋转驱动机构和用于驱动切割轮进行横向移动的横向驱动机构，所述横向驱动机构的驱动方向与所述梳齿的排列方向平行。本发明能够对任意位置的水果进行采摘，尤其是位于高处或者背面位置的水果，可以提高荔枝、龙眼等串型水果采摘的自动化水平。
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公开(公告)号：CN115956422A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310070645.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于履带式穴施机的智能挖穴装置及其控制方法，在履带式穴施机作业时，扭矩传感器和压力传感器分别检测螺旋钻头在挖穴过程中的扭矩和受力情况，控制模块用于接收扭矩信息和压力信息并进行计算和分析，判断此时螺旋钻头所挖土壤的硬度和是否碰到坚硬物体；当螺旋钻头碰到坚硬障碍物时，若螺旋钻头无法继续向下正常工作，控制模块通过处理数据判断出此时不适合继续作业，控制螺旋钻头回到初始位置；当所挖土壤土质松软时，控制模块通过加大螺旋钻头的转速及下降速度，从而加快作业速度，进而可以实现果园挖穴施肥机械的智能工作，保护钻头，减少动力的损耗，降低使用者的操作强度，提高生产效率，降低劳动成本以及机械维护成本。
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