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公开(公告)号：CN107031626A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710198346.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60W30/09 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B66F9/0755
Abstract: 本发明涉及一种叉车自主避障系统及其方法，系统包括控制模块、传感器模块、避障模块、无线通信模块、急停模块、路径规划模块以及移动执行模块；其中，控制模块和避障模块连接，二者均通过无线通信模块与传感器模块无线连接；急停模块、路径规划模块以及移动执行模块均与控制模块连接。本发明包括避障系统触发条件、传感器滤波、出口决策功能，具有成本低廉、实时性高、自动化程度高、没有盲区、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN106314347A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610755398.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气撑式张弦结构的抗压车顶，包括拱形气撑式张弦支撑机构、纺锤形气撑式张弦支撑机构和气压控制模块，拱形气撑式张弦支撑机构包括拱形气囊、上弦杆一和下弦杆一，所述纺锤形气撑式张弦支撑机构包括纺锤形气囊、上弦杆二、下弦索二、轴承、微型电动伸缩杆、L型滑动卡头、模式控制器和U型卡头，所述气压控制模块包括控制器、电子气阀、充气泵、存储器、气压传感器、驱动器和气管。本发明的抗压车顶可承受更大的载荷，在轿车行驶中遇到工程车侧翻、山体滑坡、轿车翻车等突发情况下，本发明可以有效减缓压力对车顶结构的形变，从而保护乘车人员的人身安全当有重物砸击车顶时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106723148B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201611066047.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种荔枝去核去皮机，包括用于输送并定位荔枝的传送机构、将果蒂切除的预切机构、旋转往复式去核机构和果肉顶出机构；所述去核机构位于传送机构的一侧，所述顶出机构和预切机构位于传送机构的另一侧，且去核机构与顶出机构相对设置并相向运动。首先将荔枝放入定位块；然后预切刀片向下运动将果蒂切除；接着第三驱动电机驱动去核圆管向前运动将果核顶出；接着气缸驱动顶出圆管向前将果肉从圆孔中挤出并挂在去核圆管上；接着果肉在随着去核圆管复位时被挡板挡住并掉落到果肉收集箱内；最后第一驱动电机驱动皮带转动，留在定位块内的果皮到达皮带另一端时会掉落到果皮收集箱内。本发明具有结构简单、操作便捷、加工效果优良的优点。
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公开(公告)号：CN107031626B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710198346.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种叉车自主避障系统及其方法，系统包括控制模块、传感器模块、避障模块、无线通信模块、急停模块、路径规划模块以及移动执行模块；其中，控制模块和避障模块连接，二者均通过无线通信模块与传感器模块无线连接；急停模块、路径规划模块以及移动执行模块均与控制模块连接。本发明包括避障系统触发条件、传感器滤波、出口决策功能，具有成本低廉、实时性高、自动化程度高、没有盲区、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN106627342A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610850577.0
申请日：2016-09-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车前大灯转向装置，包括有转向车灯、旋转器、舵机、单片机、旋转偏码器、方向盘以及电源，所述旋转偏码器旋转轴与方向盘转向轴通过齿轮啮合传动；旋转偏码器、单片机、舵机顺序电连接；转向车灯、舵机、单片机分别与电源电连接，由电源供电；所述旋转器由内圈以及和内圈同轴的外圈组成，外圈固定在车身上，内圈位于转向车灯和舵机之间，其首尾分别与转向车灯和舵机相连。本发明能让驾驶员在夜晚驾驶车辆过程中能够更大视野的获得前方光照信息、避免因光线不足没有获得有效的光线信息而发生交通事故、不需要驾驶员通过复杂的操作就能根据驾驶员的驾驶行为实现车灯转动、结构简单、性能优越、可靠、而且成本低。
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公开(公告)号：CN106427870A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610903673.7
申请日：2016-10-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60R21/02
CPC classification number: B60R21/02
Abstract: 本发明公开了一种作用于汽车前挡风玻璃的安全气囊助力脱离装置，包括前挡风玻璃、气囊控制器、引爆拉环、SRS指示灯、SRS气囊；前挡风玻璃与前车架粘合安装面安装有安全气囊装置，车辆驾驶舱内左前方A柱上设置带保险盖的引爆拉环，所述的引爆拉环以及SRS指示灯均与气囊控制系统连接；如此设置，在出现车内人员无法正常离开车辆时，装置可以经过引爆安全气囊将前挡风玻璃顶开，车内人员能有效及时的逃生，该逃生用汽车前挡风玻璃安全气囊脱离装置安全实用。
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公开(公告)号：CN206324171U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621286013.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种荔枝去核去皮机，包括用于输送并定位荔枝的传送机构、将果蒂切除的预切机构、旋转往复式去核机构和果肉顶出机构；所述去核机构位于传送机构的一侧，所述顶出机构和预切机构位于传送机构的另一侧，且去核机构与顶出机构相对设置并相向运动。首先将荔枝放入定位块；然后预切刀片向下运动将果蒂切除；接着第三驱动电机驱动去核圆管向前运动将果核顶出；接着气缸驱动顶出圆管向前将果肉从圆孔中挤出并挂在去核圆管上；接着果肉在随着去核圆管复位时被挡板挡住并掉落到果肉收集箱内；最后第一驱动电机驱动皮带转动，留在定位块内的果皮到达皮带另一端时会掉落到果皮收集箱内。本方案具有结构简单、操作便捷、加工效果优良的优点。
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