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公开(公告)号：CN110782423A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911037171.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德宠物用品有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实木锯材线扫相机图像自动拼接及抠图方法，选择线扫描相机作为实木锯材的图像采集设备，通过特殊设计的帧缓冲与帧拼接方法将线扫图像数据自动拼接完整，根据线扫实木锯材的形状和纹理特点，综合多项图像处理技术，实现锯材图像的稳定抠取。本发明方法可用于大幅面视场、高速度和高分辨率的森工企业自动化生产和检测领域，如实木锯材测量与检测、家具制造等。
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公开(公告)号：CN113460658B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110658161.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置，采用半开半闭的两级传动方案，分为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段，采用开环的传送带输送，便于和现有的传送带机构整合，系统移植方便，在送料的推送阶段，采用闭环伺服电机控制，保证工件输送速度匀速稳定。在两种传送方式之间，采用携带主动轮和辅助轮的夹持机构过渡，保证两种运动的柔顺过渡。
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公开(公告)号：CN113460658A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110658161.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置，采用半开半闭的两级传动方案，分为为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段，采用开环的传送带输送，便于和现有的传送带机构整合，系统移植方便，在送料的推送阶段，采用闭环伺服电机控制，保证工件输送速度匀速稳定。在两种传送方式之间，采用携带主动轮和辅助轮的夹持机构过渡，保证两种运动的柔顺过渡。
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公开(公告)号：CN113120110A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110389272.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了轮足机器人，涉及机器人技术领域。其中，这种轮足机器人包含主体组件、配置于主体组件上的控制组件、两个驱动组件和两个轮足组件。轮足组件包括可转动的配置于主体组件的第一上腿部件和第二上腿部件、铰接于第一上腿部件的第一下腿部件，铰接于第二上腿部件的第二下腿部件，以及配置于第一下腿部件的行走轮。第一下腿部件和第二下腿部件铰接。驱动组件包括配置于主体组件的两个腿驱动部件和配置于第一下腿部件的轮驱动部件。两个腿驱动部件分别用以驱动第一上腿部件和第二上腿部件转动。轮驱动部件用以驱动行走轮转动。控制组件电连接于两个腿驱动部件和轮驱动部件。只需要较小的驱动力就能够调整主体组件和行走轮的相对位置。
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公开(公告)号：CN109544514A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811307821.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种融合表现特征的锯材身份辨识方法、装置及设备，方法包括：提取所有木材的表观特征，并将每个木材的木材ID以及对应的表观特征存入数据库；其中，所述表观特征包括每个木材的颜色直方图以及每个木材在多个表面上的缺陷位置；获取在传送带上传送的待识别木材的木材图像；根据所述木材图像获取待识别木材的表观特征；将所述待识别木材的在多个表面上的缺陷位置以及所述数据库中的木材在多个表面上的缺陷位置进行匹配，获取与所述待识别木材对应的木材ID集合；基于本发明可以有效的解决了木材的准确快速识别问题，促进森工生产线的柔性化、定制化加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105404390B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510716598.9
申请日：2015-10-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种无线数据手套建模及手势动作识别方法，包括：手套、弯曲传感器、微控制器、电池模块、无线传输模块和无线接收模块；所述弯曲传感器根据手指的弯曲程度不同产生阻值的变化信号传送至微处理器处理后发送到无线传输模块，由无线传输模块通过无线接收模块发送到PC设备；所述电池模块为整个电路供电；本发明的一种无线数据手套建模及手势动作识别方法基于弯曲传感器及ZigBee无线传感器的采集、传输特性及物理尺寸，给出了在普通手套上进行多传感器配置的原型设计方法，并开发了与之相适应的电路布线及弯曲传感器标定方法。
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公开(公告)号：CN105404390A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510716598.9
申请日：2015-10-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种无线数据手套建模及手势动作识别方法，包括：手套、弯曲传感器、微控制器、电池模块、无线传输模块和无线接收模块；所述弯曲传感器根据手指的弯曲程度不同产生阻值的变化信号传送至微处理器处理后发送到无线传输模块，由无线传输模块通过无线接收模块发送到PC设备；所述电池模块为整个电路供电；本发明的一种无线数据手套建模及手势动作识别方法基于弯曲传感器及ZigBee无线传感器的采集、传输特性及物理尺寸，给出了在普通手套上进行多传感器配置的原型设计方法，并开发了与之相适应的电路布线及弯曲传感器标定方法。
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公开(公告)号：CN104985730A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510357020.9
申请日：2015-06-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种制作表情机器人脸部表皮的方法，其以符合机器人头部大小的脸谱面具作为模具，将调配好的硅胶材料放置35～40min，再将其附着在脸谱面具的内侧，附着完后调整硅胶皮肤的厚度。然后，在具有运动机能的部位安上线。最后，将其放在室内无阳光直射、阴凉处约4～5小时让其固化，固化后拆起即得脸部表皮。本发明的方法制作的表情机器人脸部表皮的材质为食品级，无毒无味，抗拉伸、不易变形，具有优良的耐化学腐蚀性、耐高温性，可以达到250℃。且本发明的制作方法简易快速，既可室温固化也可加温固化，调整操作方便，产品精度高，重现性好，可在制作过程中及时调整厚度，以使表皮与机器人更好的贴合。
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公开(公告)号：CN104809527A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510236530.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种手机打车的订单自动选择方法，1)若已接订单列表尚未存在订单，则进入步骤2)，若已接订单列表存在订单，则进入步骤3)；2)判断司机能否在规定的时间内完成从当前地点至新订单接客地点的路程，并判断新订单效率值是否为正，若均满足，则将新订单加入订单列表，若否，则拒绝新订单；3)先根据接客开始时间判断新订单处于订单列表的位置，而后针对不同位置，分别进行时间冲突判断及对应的订单效率值判断，若均满足，则将新订单加入订单列表，若否，则拒绝订单。本发明能使司机利益最大化的同时还避免了司机对订单做出判断时存在的安全隐患，另一方面可以合理地调度的士资源，缓解“打车难”、“空载多”的问题。
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公开(公告)号：CN109544514B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811307821.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种融合表观特征的锯材身份辨识方法、装置及设备，方法包括：提取所有木材的表观特征，并将每个木材的木材ID以及对应的表观特征存入数据库；其中，所述表观特征包括每个木材的颜色直方图以及每个木材在多个表面上的缺陷位置；获取在传送带上传送的待识别木材的木材图像；根据所述木材图像获取待识别木材的表观特征；将所述待识别木材的在多个表面上的缺陷位置以及所述数据库中的木材在多个表面上的缺陷位置进行匹配，获取与所述待识别木材对应的木材ID集合；基于本发明可以有效的解决了木材的准确快速识别问题，促进森工生产线的柔性化、定制化加工。
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