工件规格自适应的全方位、集成化线扫视觉检测系统

    公开(公告)号:CN113418865B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202110658116.4

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明公开了工件规格自适应的全方位、集成化线扫视觉检测系统,包括依次连接的推入式入料机构、红外测距机构、全方位线扫采集机构和出料机构;所述全方位线扫采集机构包括双开口通道和错位安装在所述双开口通道内的4组线扫采集系统,所述双开口通道的底部具有检测口;其中3组线扫采集系统分别包括线扫相机和伺服电机,所述伺服电机控制所述线扫相机移动,所述3组线扫采集系统分别安装在所述双开口通道内的顶壁和两个侧壁,所述红外测距机构分别对应所述3组线扫采集系统设置,所述伺服电机分别根据红外测距机构的数据控制所述线扫相机移动,另一组线扫采集系统安装在所述双开口通道的检测口内;扫描采集前,所述线扫相机预先设定感兴趣区域(ROI)。

    工件规格自适应的全方位、集成化线扫视觉检测系统

    公开(公告)号:CN113418865A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110658116.4

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明公开了工件规格自适应的全方位、集成化线扫视觉检测系统,包括依次连接的推入式入料机构、红外测距机构、全方位线扫采集机构和出料机构;所述全方位线扫采集机构包括双开口通道和错位安装在所述双开口通道内的4组线扫采集系统,所述双开口通道的底部具有检测口;其中3组线扫采集系统分别包括线扫相机和伺服电机,所述伺服电机控制所述线扫相机移动,所述3组线扫采集系统分别安装在所述双开口通道内的顶壁和两个侧壁,所述红外测距机构分别对应所述3组线扫采集系统设置,所述伺服电机分别根据红外测距机构的数据控制所述线扫相机移动,另一组线扫采集系统安装在所述双开口通道的检测口内;扫描采集前,所述线扫相机预先设定感兴趣区域(ROI)。

    一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置

    公开(公告)号:CN113405476A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110657921.5

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置,其包括两套相机组件、传送带和触发机构;所述相机组件分别包括具有一端开口的盒子、线扫相机、光源和调距结构,所述线扫相机通过所述调距结构可滑动地安装在所述盒子内并通过所述开口采集图像,所述光源安装在所述盒子内并位于所述线扫相机的上方;两套相机组件分别安装在所述传送带的上方和侧方用以分别采集传送带的工件的长度和宽度以及高度,所述触发机构感应工件并控制连接所述光源。本发明采用一体化的设计方法,将线扫相机图像采集、光源配置及触发、运动机构调焦等功能集成于一个装置之中,参数设置和调整非常方便。

    一种基于弯曲传感器的无线数据手套电路布线及传感器配置方法

    公开(公告)号:CN105242788A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510716582.8

    申请日:2015-10-29

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于弯曲传感器的无线数据手套电路布线及传感器配置方法,包括:手套、弯曲传感器、微控制器、电池模块、无线传输模块和无线接收模块;所述弯曲传感器根据手指的弯曲程度不同产生阻值的变化信号传送至微处理器处理后发送到无线传输模块,由无线传输模块通过无线接收模块发送到PC设备;所述电池模块为整个电路供电;本发明的一种基于弯曲传感器的无线数据手套电路布线及传感器配置方法基于弯曲传感器及ZigBee无线传感器的采集、传输特性及物理尺寸,给出了在普通手套上进行多传感器配置的原型设计方法,并开发了与之相适应的电路布线及弯曲传感器标定方法。

    基于对称半球形轮子的机器人及其平移旋转解耦控制方法

    公开(公告)号:CN118062133A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410355795.1

    申请日:2024-03-27

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于对称半球形轮子的机器人及其平移旋转解耦控制方法,所述机器人包括一个底盘框架、一个旋转平台、三个轮组;所述底盘框架呈圆柱形或正棱柱形,三个轮组等间距布置在底盘框架的侧面;旋转平台位于底盘框架顶部,用于放置负载;每个轮组包括轮架、架设在轮架上的轮轴和安装在轮轴上的球形轮子,轮组通过轮架与底盘框架连接;底盘框架还包括控制旋转平台进行旋转的舵机和控制轮轴转动的电机,电机控制转轴转动从而带动球形轮子滚动,每个转轴的转动由电机单独控制。本发明将负载的旋转由旋转平台单独负责,负载的平移运动通过逆运动解算,进而实现移动‑旋转分离,使各部件的运动逻辑得到简化,更易于达到要求的运动精度。

    一种无线数据手套建模及手势动作识别方法

    公开(公告)号:CN105404390B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201510716598.9

    申请日:2015-10-29

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种无线数据手套建模及手势动作识别方法,包括:手套、弯曲传感器、微控制器、电池模块、无线传输模块和无线接收模块;所述弯曲传感器根据手指的弯曲程度不同产生阻值的变化信号传送至微处理器处理后发送到无线传输模块,由无线传输模块通过无线接收模块发送到PC设备;所述电池模块为整个电路供电;本发明的一种无线数据手套建模及手势动作识别方法基于弯曲传感器及ZigBee无线传感器的采集、传输特性及物理尺寸,给出了在普通手套上进行多传感器配置的原型设计方法,并开发了与之相适应的电路布线及弯曲传感器标定方法。

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