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公开(公告)号：CN104985730A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510357020.9
申请日：2015-06-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种制作表情机器人脸部表皮的方法，其以符合机器人头部大小的脸谱面具作为模具，将调配好的硅胶材料放置35～40min，再将其附着在脸谱面具的内侧，附着完后调整硅胶皮肤的厚度。然后，在具有运动机能的部位安上线。最后，将其放在室内无阳光直射、阴凉处约4～5小时让其固化，固化后拆起即得脸部表皮。本发明的方法制作的表情机器人脸部表皮的材质为食品级，无毒无味，抗拉伸、不易变形，具有优良的耐化学腐蚀性、耐高温性，可以达到250℃。且本发明的制作方法简易快速，既可室温固化也可加温固化，调整操作方便，产品精度高，重现性好，可在制作过程中及时调整厚度，以使表皮与机器人更好的贴合。
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