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公开(公告)号：CN109544514B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811307821.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种融合表观特征的锯材身份辨识方法、装置及设备，方法包括：提取所有木材的表观特征，并将每个木材的木材ID以及对应的表观特征存入数据库；其中，所述表观特征包括每个木材的颜色直方图以及每个木材在多个表面上的缺陷位置；获取在传送带上传送的待识别木材的木材图像；根据所述木材图像获取待识别木材的表观特征；将所述待识别木材的在多个表面上的缺陷位置以及所述数据库中的木材在多个表面上的缺陷位置进行匹配，获取与所述待识别木材对应的木材ID集合；基于本发明可以有效的解决了木材的准确快速识别问题，促进森工生产线的柔性化、定制化加工。
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公开(公告)号：CN113418865B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110658116.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明公开了工件规格自适应的全方位、集成化线扫视觉检测系统，包括依次连接的推入式入料机构、红外测距机构、全方位线扫采集机构和出料机构；所述全方位线扫采集机构包括双开口通道和错位安装在所述双开口通道内的4组线扫采集系统，所述双开口通道的底部具有检测口；其中3组线扫采集系统分别包括线扫相机和伺服电机，所述伺服电机控制所述线扫相机移动，所述3组线扫采集系统分别安装在所述双开口通道内的顶壁和两个侧壁，所述红外测距机构分别对应所述3组线扫采集系统设置，所述伺服电机分别根据红外测距机构的数据控制所述线扫相机移动，另一组线扫采集系统安装在所述双开口通道的检测口内；扫描采集前，所述线扫相机预先设定感兴趣区域(ROI)。
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公开(公告)号：CN113460658B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110658161.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置，采用半开半闭的两级传动方案，分为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段，采用开环的传送带输送，便于和现有的传送带机构整合，系统移植方便，在送料的推送阶段，采用闭环伺服电机控制，保证工件输送速度匀速稳定。在两种传送方式之间，采用携带主动轮和辅助轮的夹持机构过渡，保证两种运动的柔顺过渡。
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公开(公告)号：CN113460658A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110658161.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置，采用半开半闭的两级传动方案，分为为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段，采用开环的传送带输送，便于和现有的传送带机构整合，系统移植方便，在送料的推送阶段，采用闭环伺服电机控制，保证工件输送速度匀速稳定。在两种传送方式之间，采用携带主动轮和辅助轮的夹持机构过渡，保证两种运动的柔顺过渡。
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公开(公告)号：CN113418865A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110658116.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明公开了工件规格自适应的全方位、集成化线扫视觉检测系统，包括依次连接的推入式入料机构、红外测距机构、全方位线扫采集机构和出料机构；所述全方位线扫采集机构包括双开口通道和错位安装在所述双开口通道内的4组线扫采集系统，所述双开口通道的底部具有检测口；其中3组线扫采集系统分别包括线扫相机和伺服电机，所述伺服电机控制所述线扫相机移动，所述3组线扫采集系统分别安装在所述双开口通道内的顶壁和两个侧壁，所述红外测距机构分别对应所述3组线扫采集系统设置，所述伺服电机分别根据红外测距机构的数据控制所述线扫相机移动，另一组线扫采集系统安装在所述双开口通道的检测口内；扫描采集前，所述线扫相机预先设定感兴趣区域(ROI)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113405476A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110657921.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置，其包括两套相机组件、传送带和触发机构；所述相机组件分别包括具有一端开口的盒子、线扫相机、光源和调距结构，所述线扫相机通过所述调距结构可滑动地安装在所述盒子内并通过所述开口采集图像，所述光源安装在所述盒子内并位于所述线扫相机的上方；两套相机组件分别安装在所述传送带的上方和侧方用以分别采集传送带的工件的长度和宽度以及高度，所述触发机构感应工件并控制连接所述光源。本发明采用一体化的设计方法，将线扫相机图像采集、光源配置及触发、运动机构调焦等功能集成于一个装置之中，参数设置和调整非常方便。
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公开(公告)号：CN116965343A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311046076.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 厦门吉信德集团有限公司
Inventor： 卢孔知
Abstract: 一种床，包括支撑架、布套以及布套连接支架，布套连接支架连接于支撑架的顶部，布套连接支架由两根第一连接杆和两根第二连接杆围成的四边形框架，布套的四个侧面边缘分别连接在第一连接杆和所述第二连接杆上形成床面，至少有一个第二连接杆上设有连接件，连接件上设有驱动该第二连接杆移动的调节装置，通过所述调节装置以增加或减小两根所述第一连接杆之间的距离。本发明增设一个调节装置，可以使布套处于松弛状态下对布料连接支架进行连接，最后通过调节装置使布套绷紧，大大降低了布套的安装难度；在床面布套出现松弛时，通过调节装置驱动第二连接杆的移动，以增大两个第一连接杆之间的距离，进而使布套绷紧。
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公开(公告)号：CN107379135B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201710751766.7
申请日：2017-08-28
Applicant: 厦门吉信德集团有限公司
Inventor： 卢孔知
IPC: B27C9/00
Abstract: 一种木条自动加工生产线，包括在同一直线任意排列组合的钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块，每个模块均包括一个柔性输送定位装置，柔性输送定位装置包括机架一和第一输送机，第一输送机侧面平行设有一个径向定位机构，径向定位机构包括径向移动连接板以及径向动力驱动机构，径向移动连接板侧面设有复数个径向导向轮；第一输送机上方还设有一个纵向定位机构，纵向定位机构包括纵向移动连接板以及纵向动力驱动机构，纵向移动连接板侧面设有复数个纵向导向轮；每两个模块之间还设有一个翻转机模块。该发明的每个模块不仅可单独使用，完成某一加工项目，还可根据加工的需要进行排列组合，搭建成各种无缝对接且全自动化的木条加工生产线。
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公开(公告)号：CN109042376B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811123369.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 厦门吉信德集团有限公司
Inventor： 卢孔知
IPC: A01K15/02
Abstract: 一种猫用宠物家具，包括外框架和内窝体，所述外框架为多面体框架结构，所述内窝体通过数个连接件固定悬挂在所述外框架空间内，所述内窝体至少开设有一个进出口。该结构的猫用宠物家具，宠物猫不仅可以在外框体和内窝体之间跳动玩耍，而且当宠物猫攀附在内窝体外表面或用猫爪拍打内窝体外表面时，内窝体因受外力作用而产生震动，给宠物猫带来回应，提高了宠物猫玩耍的乐趣。
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公开(公告)号：CN108552065B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810479305.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 厦门吉信德集团有限公司
Inventor： 卢孔知
IPC: A01K1/03
Abstract: 便于折叠与组装的箱体，包括左侧板、右侧板、前侧框、后侧框、底板及顶盖，左侧板和右侧板均由两块或多块边板采用转动连接件连接而成，底板具有转动连接端和活动端，转动连接端通过转动连接件与后侧框下部连接，活动端对应支撑在前侧框下部，后侧框两端的内侧分别设有竖直边条，竖直边条宽度不小于底板的厚度，左侧板和右侧板一端通过转动连接件与竖直边条连接，另一端与前侧框连接，顶盖通过翻转连接件与前侧框上部连接，底板向上翻转抵靠在后侧框内壁上，左侧板及右侧板的边板依次折叠使前侧框与后侧框相向靠近移动，以将箱体折叠。本发明的箱体为一体式结构，折叠及组装均极其便捷，无需拆卸或安装任何连接件，减小了箱体的拆装难度。
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