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公开(公告)号：CN110782423B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911037171.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德宠物用品有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实木锯材线扫相机图像自动拼接及抠图方法，选择线扫描相机作为实木锯材的图像采集设备，通过特殊设计的帧缓冲与帧拼接方法将线扫图像数据自动拼接完整，根据线扫实木锯材的形状和纹理特点，综合多项图像处理技术，实现锯材图像的稳定抠取。本发明方法可用于大幅面视场、高速度和高分辨率的森工企业自动化生产和检测领域，如实木锯材测量与检测、家具制造等。
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公开(公告)号：CN110782423A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911037171.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德宠物用品有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实木锯材线扫相机图像自动拼接及抠图方法，选择线扫描相机作为实木锯材的图像采集设备，通过特殊设计的帧缓冲与帧拼接方法将线扫图像数据自动拼接完整，根据线扫实木锯材的形状和纹理特点，综合多项图像处理技术，实现锯材图像的稳定抠取。本发明方法可用于大幅面视场、高速度和高分辨率的森工企业自动化生产和检测领域，如实木锯材测量与检测、家具制造等。
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公开(公告)号：CN109544514B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811307821.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种融合表观特征的锯材身份辨识方法、装置及设备，方法包括：提取所有木材的表观特征，并将每个木材的木材ID以及对应的表观特征存入数据库；其中，所述表观特征包括每个木材的颜色直方图以及每个木材在多个表面上的缺陷位置；获取在传送带上传送的待识别木材的木材图像；根据所述木材图像获取待识别木材的表观特征；将所述待识别木材的在多个表面上的缺陷位置以及所述数据库中的木材在多个表面上的缺陷位置进行匹配，获取与所述待识别木材对应的木材ID集合；基于本发明可以有效的解决了木材的准确快速识别问题，促进森工生产线的柔性化、定制化加工。
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公开(公告)号：CN106681150A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710043519.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开的基于闭环参考模型的分数阶PID控制器参数优化整定方法，步骤为：S1：选定理想闭环参考模型，根据系统的控制性能要求选取理想闭环参考模型的截止频率ωc和阶次α；S2：根据闭环系统的传递函数表达式，结合理想闭环系统模型H(s)及分数阶PID控制器模型Gc(s)推导理想的控制对象模型S3：获取未知被控对象模型Gp(s)的频域响应特性，使与Gp(s)在ω＝0和ω＝ωx处的响应相同，并求出kp、kd在ω＝ωx处与μ的函数关系；S4：通过寻优辨识出未知对象的理想形式中的参数，使在截止频率范围内最大限度地接近实际对象Gp(s)的频域响应指标；建立频域响应误差指标，并在0＜μ＜2对误差指标优化最终得到分数阶控制器的参数。本发明利用系统辨识方法快速得到控制器参数，同时还能保证对理想参考模型的最优逼近。
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公开(公告)号：CN106569406A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610972060.9
申请日：2016-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开的基于尺度变换的有刷直流电机模型参数快速辨识方法，包括电机阶跃响应测试、尺度变换、标准化对象分析和参数计算四个步骤，首先，在阶跃输入作用下，得到有刷直流电机的转速输出的四个数据；然后，通过尺度变换，建立实际系统与标准化系统在频域和时域上的关系；再次，针对标准化对象获取阶跃响应数据，定义并拟合四个函数；最后，综合利用实际测量数据和拟合函数，在尺度变换的条件下，计算有刷直流电机的模型参数。本发明能够快速、准确计算系统的参数，方法简单、便于在工程实践中应用。可为有刷直流电机的转速闭环反馈控制提供准确的系统模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115423793A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211152813.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明实施例提供晶圆位错缺陷的检测方法、装置、设备和存储介质，涉及图像识别技术领域。其中，这种检测方法包含步骤S1至步骤S4。S1、获取晶圆图片。S2、根据晶圆图片，通过骨干网络进行特征提取，获取第一特征层集合。S3、根据第一特征层集合，通过多层中心点网络模型，获取第二特征层集合。S4、根据第二特征层集合，通过输出模块，获取缺陷目标中心点和中心点到边界框的距离。通过本发明的检测方法只需要将晶圆表面图像输入模型中即可得到位错缺陷的检测结果和数量，实现了高效自动的检测方法，且相比其它检测方法具备较高的检测精度，大大降低了企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN113460658B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110658161.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置，采用半开半闭的两级传动方案，分为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段，采用开环的传送带输送，便于和现有的传送带机构整合，系统移植方便，在送料的推送阶段，采用闭环伺服电机控制，保证工件输送速度匀速稳定。在两种传送方式之间，采用携带主动轮和辅助轮的夹持机构过渡，保证两种运动的柔顺过渡。
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公开(公告)号：CN113460658A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110658161.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 华侨大学 , 厦门吉信德集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置，采用半开半闭的两级传动方案，分为为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段，采用开环的传送带输送，便于和现有的传送带机构整合，系统移植方便，在送料的推送阶段，采用闭环伺服电机控制，保证工件输送速度匀速稳定。在两种传送方式之间，采用携带主动轮和辅助轮的夹持机构过渡，保证两种运动的柔顺过渡。
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公开(公告)号：CN109544514A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811307821.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种融合表现特征的锯材身份辨识方法、装置及设备，方法包括：提取所有木材的表观特征，并将每个木材的木材ID以及对应的表观特征存入数据库；其中，所述表观特征包括每个木材的颜色直方图以及每个木材在多个表面上的缺陷位置；获取在传送带上传送的待识别木材的木材图像；根据所述木材图像获取待识别木材的表观特征；将所述待识别木材的在多个表面上的缺陷位置以及所述数据库中的木材在多个表面上的缺陷位置进行匹配，获取与所述待识别木材对应的木材ID集合；基于本发明可以有效的解决了木材的准确快速识别问题，促进森工生产线的柔性化、定制化加工。
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公开(公告)号：CN105598984A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510843147.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明中的冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法通过先将冗余度机械臂调节到其极限位置，而后利用该极限位置作为起始值，并设定机械臂任务执行位置作为终止值，建立基于二次型优化描述的加速度层位置调整方案，而后利用数值算法对加速度层位置调整方案求解，最后通过该求解结果驱动机械臂使其由极限位置转动到任务执行位置，该冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法具有操作方便、工作量小、作业规范的优点。
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