公开(公告)号：CN104985730A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510357020.9

申请日：2015-06-25

Applicant: 华侨大学

Inventor： 张国亮 ,  庄雄峰 ,  许童童 ,  王展妮

IPC: B29C41/02 ,  B29C41/34 ,  B29C41/46 ,  B29B7/00

Abstract: 本发明公开了一种制作表情机器人脸部表皮的方法，其以符合机器人头部大小的脸谱面具作为模具，将调配好的硅胶材料放置35～40min，再将其附着在脸谱面具的内侧，附着完后调整硅胶皮肤的厚度。然后，在具有运动机能的部位安上线。最后，将其放在室内无阳光直射、阴凉处约4～5小时让其固化，固化后拆起即得脸部表皮。本发明的方法制作的表情机器人脸部表皮的材质为食品级，无毒无味，抗拉伸、不易变形，具有优良的耐化学腐蚀性、耐高温性，可以达到250℃。且本发明的制作方法简易快速，既可室温固化也可加温固化，调整操作方便，产品精度高，重现性好，可在制作过程中及时调整厚度，以使表皮与机器人更好的贴合。

公开(公告)号：CN105046238A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510504043.8

申请日：2015-08-17

Applicant: 华侨大学

Inventor： 张国亮 ,  王展妮 ,  赵竹珺 ,  许童童 ,  王田

IPC: G06K9/00 ,  G10L25/63

CPC classification number: G06K9/00221 ,  G10L25/63

Abstract: 本发明涉及一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法，预建表情库及输入语音参考模型、输出语音参考模型、语音输出库；采集待识别的人脸图像并通过与表情库对比识别情感表情，采集语音输入并通过与输入语音参考模型对比识别声音表情，将情感表情与声音表情进行融合，获得复合表情指令，面部表情机器人并根据复合表情指令通过与输出语音参考模型对比，从语音输出库中选择相应的语音流数据进行输出；复合表情指令对应设置宏动作指令，面部表情机器人根据宏动作指令进行面部表情表达，实现表情机器人多通信信息情感表达。将视觉表情分析、语音信号处理、表情机器人的动作协调集成融合，反应了视觉表情与语音情感，使该方法具有较高的智能性。

公开(公告)号：CN118700536A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410782150.6

申请日：2024-06-18

Applicant: 华侨大学

Inventor： 薛祎鹏 ,  颜丙功 ,  刘斌 ,  朱来发 ,  杨凯 ,  许童童 ,  蔡祖鹏 ,  张建章 ,  江弥峰 ,  金花雪

IPC: B29C64/209 ,  B29C64/321 ,  B29C48/30 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明提供一种用于生产3D打印增强丝材的挤出机模头，包括丝料复合头与导流成型盖，丝料复合头包括流料腔、进丝孔与出丝孔；该流料腔用于流体状基体的引流；纤维从该进丝孔入至该出丝孔出；导流成型盖包括导流腔、成型口；该导流腔用于将流体导流至成型口；纤维与基体均由该成型口流出成型；所述丝料复合头与所述导流成型盖可拆卸连接；该挤出机模头用于生产FDM增强丝材，解决有含芯丝(纤维)的增强丝材的制备难题。

公开(公告)号：CN117400020A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311514499.3

申请日：2023-11-14

Applicant: 华侨大学

Inventor： 薛祎鹏 ,  刘斌 ,  高艺 ,  朱来发 ,  颜丙功 ,  张建章 ,  蔡祖鹏 ,  金花雪 ,  陈小雅 ,  吴瑕 ,  许童童

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q1/46

Abstract: 本发明提供了一种双向游标调节的钻床平口钳及其使用方法。包括钳座、钳身、X轴移动机构、Y轴移动机构和限位机构，钳座沿X方向的侧壁上安装有第一副尺，其相对位置处的钳身上组合设置有第一刻度尺；固定钳口沿Y方向处安装有第二副尺，其相对位置处的限位机构上组合设置有第二刻度尺，本发明通过把平口钳的固定钳口和限位机构设计成可根据孔位尺寸移动的基准边用以提升孔位定位精度，采用刻度尺和副尺的相互配合使得操作更便捷、安拆难度相对低，节省操作时间和人员精力，同时提高了使用的效率。

公开(公告)号：CN221495097U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202323072423.8

申请日：2023-11-14

Applicant: 华侨大学

Inventor： 薛祎鹏 ,  刘斌 ,  高艺 ,  朱来发 ,  颜丙功 ,  张建章 ,  蔡祖鹏 ,  金花雪 ,  陈小雅 ,  吴瑕 ,  许童童

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q1/46

Abstract: 本实用新型提供了一种双向游标调节的钻床平口钳。包括钳座、钳身、X轴移动机构、Y轴移动机构和限位机构，钳座沿X方向的侧壁上安装有第一副尺，其相对位置处的钳身上组合设置有第一刻度尺；固定钳口沿Y方向处安装有第二副尺，其相对位置处的限位机构上组合设置有第二刻度尺，本实用新型通过把平口钳的固定钳口和限位机构设计成可根据孔位尺寸移动的基准边用以提升孔位定位精度，采用刻度尺和副尺的相互配合使得操作更便捷、安拆难度相对低，节省操作时间和人员精力，同时提高了使用的效率。

公开(公告)号：CN222662674U

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202421383991.1

申请日：2024-06-18

Applicant: 华侨大学

Inventor： 薛祎鹏 ,  颜丙功 ,  刘斌 ,  朱来发 ,  杨凯 ,  许童童 ,  蔡祖鹏 ,  张建章 ,  江弥峰 ,  金花雪

IPC: B29C64/209 ,  B29C64/321 ,  B29C48/30 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本实用新型提供一种用于生产3D打印增强丝材的挤出机模头，包括丝料复合头与导流成型盖，丝料复合头包括流料腔、进丝孔与出丝孔；该流料腔用于流体状基体的引流；纤维从该进丝孔入至该出丝孔出；导流成型盖包括导流腔、成型口；该导流腔用于将流体导流至成型口；纤维与基体均由该成型口流出成型；所述丝料复合头与所述导流成型盖可拆卸连接；该挤出机模头用于生产FDM增强丝材，解决有含芯丝(纤维)的增强丝材的制备难题。