-
公开(公告)号：CN117751302A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202180101049.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种接收光学系统、激光雷达系统及终端设备，用于解决现有技术中探测模组的动态范围较低的问题。应用于自动驾驶、智能驾驶、辅助驾驶或网联车等领域。接收光学系统包括接收模组和探测模组；接收模组用于接收经探测区域中的目标反射信号光得到的回波信号，回波信号的水平焦面和垂直焦面分离；探测模组用于对回波信号进行光电转换，得到用于确定目标的关联信息(如距离、速度或灰度等)的电信号。基于此，探测模组接收到的回波信号的光斑在垂直焦面对应的方向上或在水平焦面对应的方向上是弥散的，可以覆盖探测模组较大的感光面积，可减小单位感光面积接收到的光子数，从而单位感光面积可以检测更高强度的回波信号，进而可提升探测模组的动态范围。
-
公开(公告)号：CN113820689A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010559940.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/486 , G01S17/08 , G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本申请实施例提供一种本申请实施例提供的接收器、激光测距设备及点云图像生成方法，应用于激光测距场景，如自动驾驶中的车辆与障碍物之间距离的检测等场景。该接收器包括接收光学模组、背景光测量模组、处理器、偏置电压源第一探测器和第一TIA。接收光学模组将接收到的返回光分第一路光和第二路光。背景光测量模组消除自身暗电流的影响，并过滤掉第一路光中的信号光，从而获取到第一电压。处理器基于该第一电压确定出第一探测器的偏置电压。该过程中，通过对返回光中的背景光分量，即第一路光中的背景光进行采样、测量从而确定出偏置电压，并实时补偿第一探测器的偏置电压，实现调节第一探测器的灵敏度的目的。
-
公开(公告)号：CN113508310A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202180002249.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。
-
公开(公告)号：CN119053882A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202280095429.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 一种扫描装置(40)、激光雷达和终端，可以应用于探测、智能测绘、智能驾驶等领域。其中，扫描装置(40)包括扫描器主体、偏振片层、波片层，扫描器主体具有至少一个反射面，扫描器主体的反射面上贴合有偏振片层，偏振片层上贴合有波片层。通过在反射面上设置波片层和偏振片层，对于经过扫描器出射出去的光信号，在被光学元件反射回到扫描装置(40)时会被偏振片层阻挡。该方案能够减少鬼像的产生，减弱干扰信号的强度，有助于提升探测装置的识别精度。
-
公开(公告)号：CN115079132A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110278074.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/487 , G01S7/493 , G01S17/894
Abstract: 本申请实施例提供了一种探测装置，可以应用于自动驾驶、智能驾驶、测绘、智能家居或者智能制造等领域。该探测装置包括激光光源、色散系统、发射光学系统和面阵探测器，其中，激光光源用于向色散系统发射第一光束，第一光束为波长范围属于第一波段的复色光；色散系统用于将第一光束进行分光得到第二光束，第二光束的波长在第一方向上线性变化，第二光束包含沿第一方向波长连续变化的分光束；发射光学系统用于发射分光束；面阵探测器用于接收分光束的回波光束；面阵探测器包括N个区域，N个区域用于接收波长连续变化的分光束。实施本方案可以同时获取不同波长的光束的回波光束，通过回波光束获取目标物体的光谱特性和空间距离。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113945904A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010619749.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种光接收装置，包括：光电探测器，以及多个匀光单元；其中：所述光电探测器包括多个像素，每个像素包括多个像元，所述像元用于将接收的光信号转换为电信号；每个所述匀光单元对应所述光电探测器的至少一个像素，用于将接收的入射光束扩散至对应的所述至少一个像素包含的多个像元上。这种光接收装置可应用在激光雷达系统中。本发明实施例的方案增大了探测器和激光雷达系统的动态范围，提高了探测效率。
-
公开(公告)号：CN113567999A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010271876.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 华为技术有限公司 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01S17/89 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本申请提供一种激光装置和激光雷达系统及其控制方法。激光装置包括：至少两个发射单元，发射单元包括发射激光的激光器和驱动激光器的驱动电路；控制模块，与至少两个发射单元的驱动电路相连，以根据控制指令控制驱动电路驱动相应的激光器按照设定工作模式发射激光；第一准直模块，对每个发射单元发射的激光进行快轴方向准直，并将准直后的激光形成合束激光；第二准直模块，对合束激光进行慢轴方向准直。本申请提供的激光装置和激光雷达系统及其控制方法，能对至少两个激光器发射的激光进行快慢轴方向准直，准直后的合束激光能够满足使用要求，形成图像的分辨率高，且部件数量少，容易进行光学装调，合束效果好，同时结构简单，体积小，成本低。
-
公开(公告)号：CN117999495A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202180101967.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种扫描系统、探测系统及终端设备，可应用于自动驾驶、智能驾驶、辅助驾驶或测绘等领域。扫描系统包括扫描模组和光学处理模组，光学处理模组包括隔光组件，隔光组件包括第一翻边和/或第二翻边，扫描模组包括基于隔光组件分为第一子扫描器和第二子扫描器的扫描器，第一翻边朝向第一子扫描器的一侧，第二翻边朝向第二子扫描器的一侧；第一子扫描器用于将来自发射模组的探测光反射至探测区域，第二子扫描器用于将回波信号反射至接收模组，回波信号包括经由探测区域中的目标对探测光进行反射得到的反射光。杂散光经第一翻边和/或第二翻边的反射和/或散射和/或吸收，部分甚至全部能量会被损耗，从而可抑制或消除因扫描器产生的杂散光。
-
公开(公告)号：CN117769661A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202180101026.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种收发光学系统(120)、激光雷达(100)、终端设备、方法及装置，用以在光学领域中抑制杂光信号。其中，收发光学系统(120)包括第一发射光学系统(121)和第一接收光学系统(122)，第一发射光学系统(121)的光轴(L11)和第一接收光学系统(122)的光轴(L13)具有一定的夹角(α)，以便使传输进第一接收光学系统(122)的回波信号和第一接收光学系统(122)的光轴(L13)也存在一定的夹角，进而有助于通过夹角(α)转移杂光信号，实现有效抑制杂光信号的目的。且，通过设置第一接收光学系统(122)的光轴(L13)和第一发射光学系统(122)的光轴(L11)具有一定夹角(α)即可实现抑制杂光信号的效果，还能不影响第一接收光学系统以及第一发射光学系统(121)的结构复杂度，更便于实现。
-
公开(公告)号：CN113330332A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202180001768.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种探测装置、探测装置的控制方法、控制装置和终端，可以应用于智能驾驶、自动驾驶、智能制造或者测绘等领域。在探测装置中除用于执行目标探测的激光收发模组之外，还设置反射镜和实现同步功能的同步收发模组。其中，反射镜用于将来自激光收发模组的发射光束反射到探测区域，并将来自所述探测区域的反射光束反射给所述激光收发模组。进一步，通过同步收发模组对经由反射镜的光束探测，实现对反射镜的、高精度的转速测量和转动角度测量，以及时调整反射镜的转速，提升探测装置的探测精度。尤其是在成本敏感但精度要求高的探测装置中，可以在保证性能的前提下大幅降低成本。具体的，上述探测装置可以为激光雷达。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.025 seconds)
