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公开(公告)号：CN108459631A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810330930.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明属于多相流混合相关技术领域，其公开了一种声共振混合控制系统，所述声共振混合控制系统包括混合机、控制器及人机操作终端，所述人机操作终端连接于所述控制器，其用于供用户输入设定振幅值及设定近共振频率比；所述混合机包括伺服电机，所述伺服电机连接于所述控制器；所述控制器用于根据所述混合机的状态数据来实时控制所述伺服电机的转速及相位，进而实现激励频率及激振力的调节，由此实现所述声共振混合控制系统的工作频率及工作振幅的调节。所述声共振混合装置通过调节激振频率及激振力来实现对振动的稳定控制，提高了稳定性及安全性，减小了工作频率及工作振幅的波动，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN108393020B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810374690.5
申请日：2018-04-24
Applicant: 华中科技大学 , 中国工程物理研究院化工材料研究所
IPC: B01F31/00
Abstract: 本发明属于多相流混合相关技术领域，其公开了一种适用于复合含能材料的两质体声共振混合装置，所述两质体声共振混合装置包括安装平台、激振质体、负载质体、第一弹性支撑、第二弹性支撑及第三弹性支撑，所述安装平台包括相背的底板及顶板，所述第一弹性支撑连接所述激振质体及所述底板，所述第二弹性支撑连接所述负载质体及所述激振质体；所述第三弹性支撑连接所述负载质体及所述底板。本发明有效降低了驱动功耗，减小了对地基的作用力，提高了稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN113209869B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110592946.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司 , 武汉乾峯智能科技有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种立式混合传动装置及立式混合机实验台，包括传动箱和齿轮传动机构，传动箱包括第一转轴和箱体，箱体可绕第一转轴转动，齿轮传动机构安装于传动箱的内部并包括驱动齿轮和传动链，驱动齿轮与箱体内侧的内齿圈传动连接，用于驱动箱体转动，驱动齿轮具有用于动力输入的第一输入端，传动链具有用于动力输入的第二输入端和三个动力输出端，每个动力输出端均可用于连接混合桨，第一输入端对应箱体上端设置，第二输入端对应第一转轴，动力输出端对应箱体下端设置；本申请有效实现三桨式和双桨式的混合模式，从而丰富了立式混合传动的功能性，让使用者在混合时有了更多混合选择。
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公开(公告)号：CN113280093B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110595021.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司 , 武汉乾峯智能科技有限公司 , 华中科技大学
IPC: F16H37/06 , F16H1/28 , F16H1/32 , F16H57/022 , F16H57/025 , F16H57/038 , H02K7/116 , B01F35/33 , B01F35/30 , B01F35/40 , B01F27/90 , B01F27/95
Abstract: 本发明涉及一种立式混合传动系统，包括传动箱和齿轮传动机构，传动箱包括第一转轴和圆筒状的箱体，箱体可绕第一转轴转动，齿轮传动机构安装于箱体的内部并包括驱动齿轮和传动链，驱动齿轮与箱体内侧的内齿圈传动连接，传动链包括动力传动系、锥齿轮系和三个动力输出轴，锥齿轮系包括传动轴和三个锥齿轮组，传动轴可转动的安装于箱体内且横向设置，第一转轴通过动力传动系与传动轴驱动连接，每个锥齿轮组包括安装于传动轴的主动锥齿轮和固定套设于动力输出轴上端的从动锥齿轮，主动锥齿轮与对应的从动锥齿轮啮合传动，动力输出轴的下端伸出箱体；其解决了现有技术中采用行星齿轮传动系统分支路线长、轴固定困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN113280093A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110595021.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司 , 武汉乾峯智能科技有限公司 , 华中科技大学
IPC: F16H37/06 , F16H1/28 , F16H1/32 , F16H57/022 , F16H57/025 , F16H57/038 , H02K7/116 , B01F15/00 , B01F7/18 , B01F7/30
Abstract: 本发明涉及一种立式混合传动系统，包括传动箱和齿轮传动机构，传动箱包括第一转轴和圆筒状的箱体，箱体可绕第一转轴转动，齿轮传动机构安装于箱体的内部并包括驱动齿轮和传动链，驱动齿轮与箱体内侧的内齿圈传动连接，传动链包括动力传动系、锥齿轮系和三个动力输出轴，锥齿轮系包括传动轴和三个锥齿轮组，传动轴可转动的安装于箱体内且横向设置，第一转轴通过动力传动系与传动轴驱动连接，每个锥齿轮组包括安装于传动轴的主动锥齿轮和固定套设于动力输出轴上端的从动锥齿轮，主动锥齿轮与对应的从动锥齿轮啮合传动，动力输出轴的下端伸出箱体；其解决了现有技术中采用行星齿轮传动系统分支路线长、轴固定困难的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113209869A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110592946.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司 , 武汉乾峯智能科技有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种立式混合传动装置及立式混合机实验台，包括传动箱和齿轮传动机构，传动箱包括第一转轴和箱体，箱体可绕第一转轴转动，齿轮传动机构安装于传动箱的内部并包括驱动齿轮和传动链，驱动齿轮与箱体内侧的内齿圈传动连接，用于驱动箱体转动，驱动齿轮具有用于动力输入的第一输入端，传动链具有用于动力输入的第二输入端和三个动力输出端，每个动力输出端均可用于连接混合桨，第一输入端对应箱体上端设置，第二输入端对应第一转轴，动力输出端对应箱体下端设置；本申请有效实现三桨式和双桨式的混合模式，从而丰富了立式混合传动的功能性，让使用者在混合时有了更多混合选择。
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公开(公告)号：CN110689640A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910892377.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于复合推进剂领域，并具体公开了一种复合推进剂混合扭矩的风险判定方法，该方法包括获得配方A的扭矩预警值系数和扭矩安全值系数；计算配方A混合爆炸的摩擦感度数、配方A爆炸临界点的摩擦感度数和配方B爆炸临界点的摩擦感度数；利用上述参数计算扭矩预警值修正系数和扭矩安全值修正系数；最后确定混合扭矩预警值和混合扭矩安全值，判断实际混合扭矩是否小于混合扭矩安全值，若是，则混合过程安全，若否，则混合过程不安全，设定当所述实际混合扭矩大于所述混合扭矩预警值时停机。本发明针对表征混合安全性的扭矩制定了完整的风险判定方法，并且能够适用于所有立式混合机的各种工况，进而有效消除混合过程中的安全隐患，防止爆炸发生。
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公开(公告)号：CN104612045B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510021910.2
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本发明具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上，使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。
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公开(公告)号：CN104612045A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510021910.2
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/106
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本发明具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上，使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。
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公开(公告)号：CN110575785B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910921727.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
IPC: B01F35/75
Abstract: 本发明属于物料制备装置领域，并具体公开了一种适用于混合锅底部出料的自动阀装置，其包括水平移动单元、竖直移动单元和阀芯单元，其中水平移动单元与竖直移动单元连接，用于带动竖直移动单元沿水平方向移动；阀芯单元固定在竖直移动单元的上方，工作时通过竖直移动单元带动阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，从而实现对混合锅底部出料口开闭的自动控制。本发明通过控制阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，实现了对混合锅出料口开闭的自动控制，解决了混合锅出料难度大、效率低、操作复杂的难题，同时还规避了出料过程中翻转混合锅的危险动作，实现了自动、高效、安全的混合锅出料口开启工作，具有较高的工作效率和安全性。
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