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公开(公告)号：CN107907591B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201711159369.7
申请日：2017-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/032
Abstract: 本发明属于超声检测领域，并公开了多组分固液两相混合物组分浓度的超声检测系统和方法，该系统包括依次相连的缓冲块、超声换能器、脉冲发生接收仪、数据采集系统和数据处理系统，缓冲块下方设置反射板，其下表面与反射板上表面平行。该方法包括配置多个已知组分浓度的多组分固液两相混合物作为训练样本；测量各训练样本的超声信号，提取超声特征变量；建立各训练样本组分浓度和超声特征变量之间的数学模型以作为预测模型；测量未知组分浓度的多组分固液两相混合物的超声信号并提取超声特征变量；利用超声特征变量和预测模型计算未知组分浓度。本发明可实现多组分固液两相混合物组分浓度的在线检测，具有测量实时性高、使用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN103754793A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310494775.4
申请日：2013-10-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种升降台自动限位装置，可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该装置包括：轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套，该导向轴上设置有用于限位的限位孔；自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件，动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动，实现自动锁紧限位。本发明装置可通过推环自身运动实现升降台上下运动和自锁，不需要其他限位机构。
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公开(公告)号：CN111285747B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010204783.0
申请日：2020-03-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于化工材料浇注成型领域，并具体公开了一种自动化脱泡型浇注装置，其包括从上至下依次设置的一次料斗组件、二次料斗组件和真空浇注箱，一次料斗组件包括上层平台、一次料斗和第一控制器，一次料斗安装在上层平台下方，第一控制器包括第一升降式球阀，其位于一次料斗内出料口处；二次料斗组件包括二次料斗、下层平台和第二控制器，二次料斗固定在下层平台上，其上端固定二次料斗盖，二次料斗盖与一次料斗出料口连接，第二控制器包括第二升降式球阀，其位于二次料斗内出料口处；真空浇注箱安装在二次料斗下方，其内设有壳体，该壳体与二次料斗出料口连接。本发明可实现无需人工干预的自动化连续浇注，同时脱除物料内气泡，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN111302007A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010178546.1
申请日：2020-03-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工业自动化相关技术领域，其公开了一种生产线工件多级转运装置，所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本发明克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷，同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题，提高了转运的稳定性及效率，适用性较好。
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公开(公告)号：CN106125159B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610614857.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开了一种水域污染源自动探测方法，包括：控制器，以及由所述控制器控制的驱动装置、采样装置、方位传感器、水质传感器；(1)设定污染物检测阈值S0；(2)多个水质传感器每隔ΔT同时采集一次污染物浓度，取这些数据的最大值S与S0进行比较，当S≤S0时，探测装置继续按照初始方向前进；当S>S0时，探测装置向着最大值S所对应的水质传感器所在的方向前进，直到到达污染源所在区域。本发明的方法能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作，自动搜寻水域污染源的位置并带回样本；可到达人们难以到达或高危险的水域；可自动实时监控检测大范围水域水质的情况，给出具体的水域污染物浓度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104791522B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510190206.X
申请日：2015-04-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16K11/085 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种油路切换装置，包括缸座、旋转芯、环状密封垫和可旋转管接头，缸座包括缸体、左端盖和右端盖，缸体的下部安装有两个出油接头，两个出油接头的中心线所成的角大于0°；旋转芯由左端盖和右端盖进行定位，并可灵活转动，其右端设置有通油腔，其侧壁设置有两出油孔，出油孔与通油腔连通，每个出油孔用于与一出油接头相连通；环状密封垫套接在旋转芯的外侧，其侧壁设置有与出油接头连通的出油口；可旋转管接头连接在旋转芯的右端，其内腔与旋转芯的通油腔相连通。本发明能克服现有加力燃油总管试验台油路切换装置过于简陋，占有的空间体积较大，以便减小试验台尺寸，避免燃油暴露于空气中，提高生产过程的安全性。
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公开(公告)号：CN103332500B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310220046.X
申请日：2013-06-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G54/00
Abstract: 本发明公开了一种管道气垫运输机，其可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的支撑垫，支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合；柔性升降组件（2），设置在所述气垫组件（1）上，并可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3）上并可通过柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高度；所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件的输送。本发明输送装置采用圆弧状椭圆形气垫，适用于管状运输，同时，采用双气囊升降结构，增大了装置的运动行程。
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公开(公告)号：CN104791522A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510190206.X
申请日：2015-04-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16K11/085 , G01M13/00
CPC classification number: F16K11/085 , F16K5/0471 , F16K27/065 , F16K31/12 , F16L27/0845
Abstract: 本发明公开了一种油路切换装置，包括缸座、旋转芯、环状密封垫和可旋转管接头，缸座包括缸体、左端盖和右端盖，缸体的下部安装有两个出油接头，两个出油接头的中心线所成的角大于0°；旋转芯由左端盖和右端盖进行定位，并可灵活转动，其右端设置有通油腔，其侧壁设置有两出油孔，出油孔与通油腔连通，每个出油孔用于与一出油接头相连通；环状密封垫套接在旋转芯的外侧，其侧壁设置有与出油接头连通的出油口；可旋转管接头连接在旋转芯的右端，其内腔与旋转芯的通油腔相连通。本发明能克服现有加力燃油总管试验台油路切换装置过于简陋，占有的空间体积较大，以便减小试验台尺寸，避免燃油暴露于空气中，提高生产过程的安全性。
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公开(公告)号：CN110575785B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910921727.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
IPC: B01F35/75
Abstract: 本发明属于物料制备装置领域，并具体公开了一种适用于混合锅底部出料的自动阀装置，其包括水平移动单元、竖直移动单元和阀芯单元，其中水平移动单元与竖直移动单元连接，用于带动竖直移动单元沿水平方向移动；阀芯单元固定在竖直移动单元的上方，工作时通过竖直移动单元带动阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，从而实现对混合锅底部出料口开闭的自动控制。本发明通过控制阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，实现了对混合锅出料口开闭的自动控制，解决了混合锅出料难度大、效率低、操作复杂的难题，同时还规避了出料过程中翻转混合锅的危险动作，实现了自动、高效、安全的混合锅出料口开启工作，具有较高的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110575785A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910921727.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
IPC: B01F15/02
Abstract: 本发明属于物料制备装置领域，并具体公开了一种适用于混合锅底部出料的自动阀装置，其包括水平移动单元、竖直移动单元和阀芯单元，其中水平移动单元与竖直移动单元连接，用于带动竖直移动单元沿水平方向移动；阀芯单元固定在竖直移动单元的上方，工作时通过竖直移动单元带动阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，从而实现对混合锅底部出料口开闭的自动控制。本发明通过控制阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，实现了对混合锅出料口开闭的自动控制，解决了混合锅出料难度大、效率低、操作复杂的难题，同时还规避了出料过程中翻转混合锅的危险动作，实现了自动、高效、安全的混合锅出料口开启工作，具有较高的工作效率和安全性。
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