公开(公告)号：CN104612045B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510021910.2

申请日：2015-01-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘强强 ,  林开亮 ,  龙杰才 ,  王辉 ,  陈立 ,  孟一村 ,  徐友健

IPC: E01D19/10

Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本发明具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上，使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。

公开(公告)号：CN104612045A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510021910.2

申请日：2015-01-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘强强 ,  林开亮 ,  龙杰才 ,  王辉 ,  陈立 ,  孟一村 ,  徐友健

IPC: E01D19/10

CPC classification number: E01D19/106

Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本发明具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上，使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。

公开(公告)号：CN204435224U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520032317.3

申请日：2015-01-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘强强 ,  龙杰才 ,  王辉 ,  孟一村 ,  林开亮

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种斜拉桥缆索机器人运动装置，包括机架，机架上设置有多个能贴在缆索表面爬升的动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动两个爬升机构的所有滚轮同步旋转。本实用新型达到完成用小型化、轻量化、性能可靠、适用范围广的斜拉桥缆索机器人运动装置，辅助完成不同条件下的检测、维护工作的目的；本实用新型解决了目前斜拉桥采取人工检测与修复、搭载机器笨重、效率低下的问题，降低了检测人员的劳动强度与危险性，加强了可靠性。

公开(公告)号：CN204435223U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520031317.1

申请日：2015-01-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘强强 ,  林开亮 ,  龙杰才 ,  王辉 ,  陈立 ,  孟一村 ,  徐友健

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本实用新型具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上，使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。