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公开(公告)号：CN111302007B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010178546.1
申请日：2020-03-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工业自动化相关技术领域，其公开了一种生产线工件多级转运装置，所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本发明克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷，同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题，提高了转运的稳定性及效率，适用性较好。
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公开(公告)号：CN118491358A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410786411.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 华中科技大学 , 湖北三江航天江河化工科技有限公司
Abstract: 本发明属于混合机械设备领域，具体公开了一种离心混合容器的快速固定装置，包括虹膜机构和周向卡扣结构,所述周向卡扣结构包括混合容器底座和虹膜机构安装底座，所述混合容器底座用于与混合容器底部过盈配合，所述混合容器底座的外周面与虹膜机构安装底座的内周面配合连接，所述虹膜机构包括环形转盘以及均匀分布在所述环形转盘上表面的多组旋转锁止单元，所述环形转盘安装于所述虹膜机构安装底座外周面的滑槽中，所述旋转锁止单元包括驱动连接件和扇形圆盘，所述扇形圆盘的弧形内表面与混合容器的外表面贴合。本发明通过虹膜机构和卡扣机构分别限制混合容器的垂直位移和周向位移，从而实现混合容器的精确定位。
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公开(公告)号：CN118454529A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410640131.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 华中科技大学 , 湖北三江航天江河化工科技有限公司
Abstract: 本发明属于温度控制相关技术领域，其公开了一种具有温度控制性能的高粘度流体离心混合装置及温度控制方法，装置包括运动控制单元、制料单元以及温度控制单元，运动控制单元包括套轴、公转电机轴、自转电机轴以及V带；制料单元包括公转圆盘、自转轴固定架、自转轴以及料杯；温度控制单元包括第一温度传感器、第二温度传感器、报警器、真空罩、红外热像仪，第一温度传感器和第二温度传感器分别用于监测自转电机轴的V带和公转电机轴的V带的温度；真空罩设于制料单元的外围；红外成像仪与公转圆盘连接，且红外成像仪正对所述料杯中心。本申请实现了离心混合设备混合时的温度监测和控制，保证了离心混合设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN113739650B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110981072.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种可快速提升的挤压装置、提升方法及应用，所述挤压装置包括：第一升降机构、第二升降机构、压盘和用于支撑以上部件的支撑机构；其中，第二升降机构与压盘连接，用于驱动压盘上升或下降；第一升降机构与第二升降机构连接，用于驱动第二升降机构和压盘同时上升或下降。本发明通过支撑机构、由第一升降机构和第二升降机构构成的两级升降机构、定位机构的配合实现压盘的慢速挤压和快速提升，解决了混合锅挤压浇注机构中的压盘上升下降速度不能调节的问题，节省了无效工作时间，优化了生产节拍，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113739650A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110981072.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种可快速提升的挤压装置、提升方法及应用，所述挤压装置包括：第一升降机构、第二升降机构、压盘和用于支撑以上部件的支撑机构；其中，第二升降机构与压盘连接，用于驱动压盘上升或下降；第一升降机构与第二升降机构连接，用于驱动第二升降机构和压盘同时上升或下降。本发明通过支撑机构、由第一升降机构和第二升降机构构成的两级升降机构、定位机构的配合实现压盘的慢速挤压和快速提升，解决了混合锅挤压浇注机构中的压盘上升下降速度不能调节的问题，节省了无效工作时间，优化了生产节拍，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112271461A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011166781.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于探地雷达相关技术领域，其公开了一种混合加载的双极化探地雷达阵列天线，天线包括相互垂直的垂直极化天线组和水平极化天线组以及射频开关，其中：垂直极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的垂直极化发射天线和垂直极化接收天线；水平极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的水平极化发射天线和水平极化接收天线；垂直极化发射天线和水平极化发射天线通过所述射频开关连接；垂直极化接收天线与水平极化接收天线通过射频开关连接。本申请可有效提高现有单极化探地雷达的探测能力，从而获取更多地下异质体信息，并且单次探测可得到两幅雷达图像，大大提高了探测效率。
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公开(公告)号：CN108459631B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810330930.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明属于多相流混合相关技术领域，其公开了一种声共振混合控制系统，所述声共振混合控制系统包括混合机、控制器及人机操作终端，所述人机操作终端连接于所述控制器，其用于供用户输入设定振幅值及设定近共振频率比；所述混合机包括伺服电机，所述伺服电机连接于所述控制器；所述控制器用于根据所述混合机的状态数据来实时控制所述伺服电机的转速及相位，进而实现激励频率及激振力的调节，由此实现所述声共振混合控制系统的工作频率及工作振幅的调节。所述声共振混合装置通过调节激振频率及激振力来实现对振动的稳定控制，提高了稳定性及安全性，减小了工作频率及工作振幅的波动，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN109655927A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811383155.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明属于探地雷达领域，并公开了一种基于CPLD的变增益等效采样探地雷达控制系统。其包括上位机、MCU微处理器、CPLD、延时触发电路、模数转换模块、发射模块和接收模块，上位机用于发出指令和接收信号；MCU微处理器用于实现上位机与CPLD之间的信息交互，模数转换模块用于将来时接收模块的电磁波信号转换为数字信号，CPLD用于设定发射和接收电磁波信号的总次数、发射的时间间隔、接收时间间隔和增益倍率；延时触发电路用于控制发射模块和接收模块是否发射或接收信号；接收模块用于实现等效增益采样。通过本发明，实现地表深层微弱信号的采集，提高控制系统的并行处理能力和检测精度。
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公开(公告)号：CN109244636A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811004161.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于探地雷达领域，并公开了一种具有分布式电阻加载的探地雷达天线。该探地雷达天线包括金属背腔、介质板、天线贴片、电线和变压器，电线用于接收或者输出不平衡态的电磁波，变压器用于实现电磁波平衡态和不平衡态之间的转化；天线贴片对称设置在电线的两侧，用于接收或者输出接收到的电磁波，天线贴片上间隔设置有多个的贴片电阻，多个贴片电阻的阻值沿所述天线贴片与所述电线连接的一端至末端的方向逐渐增大，以此使得经过所述天线贴片的电流逐渐减小直至接近于0，即使得所述天线贴片上的电流呈行波分布；金属背腔将所述天线贴片的背面包覆阻挡来自背面的电磁波减少干扰。通过本发明，提高探地雷达天线带宽和辐射性能，减小了驻波比。
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公开(公告)号：CN106000187B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610428051.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于化工生产设备领域，其公开了一种适用于含能材料的搅拌混合机，其包括驱动电机、行星式齿轮箱、混合釜及桨叶。所述驱动电机连接于所述行星式齿轮箱的行星传动机构，其用于驱动所述行星传动机构转动。所述行星式齿轮箱连接于所述混合釜，其还包括连接于所述混合釜的箱体，所述行星传动机构的行星齿轮连接所述桨叶，并带动所述桨叶同步转动。所述行星传动机构的齿轮满足所述行星齿轮的自转公转比为1。所述混合釜的内壁面为波浪形，且其内壁面与垂直于所述混合釜中心轴方向的横截面的交线基本为六边形摆线。所述桨叶收容在所述混合釜内，且其垂直自身长度方向的横截面为三角形。本发明的搅拌混合机结构简单，设计制造成本低，混合效率高。
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