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公开(公告)号：CN104612045B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510021910.2
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本发明具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上，使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。
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公开(公告)号：CN104612045A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510021910.2
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/106
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本发明具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上，使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。
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公开(公告)号：CN104484515B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201410724944.3
申请日：2014-12-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法，包括以下步骤：首先获取刀具系统参数、工件与刀具的材料参数，并制定切削工艺参数；根据工艺参数，按照铣刀各刀齿与前一刀齿的径向夹角之比等于对应的每齿进给量之比的原则进行铣刀几何建模；对铣刀与工件的物理模型、接触关系与运动关系进行建模；提交工作到ABAQUS/Explicit求解器进行求解计算；得到求解结果后，绘制铣削力‑时间曲线图，铣削温度‑时间曲线图，或某特定节点集合的应力、应变图。由于本发明中考虑了铣刀的螺旋角，更加接近真实的加工状况，而且采用变齿距的几何建模，能够一次性模拟不同每齿进给量的工况，节省了建模与计算时间。
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公开(公告)号：CN102353452B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110321553.3
申请日：2011-10-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明涉及一种F-P腔自由光谱范围测量系统，其特征是，脉冲光源通过光纤连接第一光纤耦合器，第一光纤耦合器的一个输出端连接高速光电转换模块，高速光电转换模块连接频谱分析仪，频谱分析仪连接计算机；第一光纤耦合器的另一个输出端连接第二光纤耦合器，第二光纤耦合器的一个输出端连接第一光电探头，另一个输出端连接透过式F-P腔，透过式F-P腔连接第二光电探头，第一、第二光电探头的输出端连接差分检测模块，差分检测模块连接计算机。本发明的与传统的光谱仪测量方法相比，频谱分析仪具有高分辨率，其测量灵敏度大大提高；本发明通过两路光功率的差分检测来测量F-P腔的损耗，消除了由于脉冲光源功率不稳定带来的测量漂移的问题，确保了测量的精度。
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公开(公告)号：CN102353452A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110321553.3
申请日：2011-10-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明涉及一种F-P腔自由光谱范围测量系统，其特征是，脉冲光源通过光纤连接第一光纤耦合器，第一光纤耦合器的一个输出端连接高速光电转换模块，高速光电转换模块连接频谱分析仪，频谱分析仪连接计算机；第一光纤耦合器的另一个输出端连接第二光纤耦合器，第二光纤耦合器的一个输出端连接第一光电探头，另一个输出端连接透过式F-P腔，透过式F-P腔连接第二光电探头，第一、第二光电探头的输出端连接差分检测模块，差分检测模块连接计算机。本发明的与传统的光谱仪测量方法相比，频谱分析仪具有高分辨率，其测量灵敏度大大提高；本发明通过两路光功率的差分检测来测量F-P腔的损耗，消除了由于脉冲光源功率不稳定带来的测量漂移的问题，确保了测量的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110608848A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910942857.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明属于螺旋桨试验技术领域，具体公开一种可调桨桨毂动密封整机试验装置及方法。该装置包括工装桨叶法兰组件、测量组件以及与桨毂联通的液压系统，工装桨叶法兰组件包括工装桨叶法兰、桨叶密封圈及曲柄销盘，液压系统包括油压缸，该油压缸一端通过三位五通电磁换向阀与邮箱联通，另一端与所述曲柄销盘、工装桨叶法兰及桨叶密封圈联通，测量组件包括吸附于所述工装桨叶法兰上且压于所述桨毂体外圆周上的至少一个百分表。本发明的实验方法包括桨毂装配间隙测量及调整试验和桨毂动密性能试验。本发明的整机试验装置，通过在定制的工装桨叶法兰和曲柄销盘调整桨毂结合面的实际间隙，通过泵压实验测试在该间隙下桨毂结合面的密封性能。
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公开(公告)号：CN107992647A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711134055.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于机械制造产品装配误差获取领域，并公开了一种受几何结构影响的局部并联尺寸链误差获取方法。该方法包括下列步骤：(a)将轴与两个孔的并联配合等效为圆柱特征，并建立该圆柱相应的旋量，完成雅克比旋量模型的建立；(b)获取轴与两个孔并联配合后轴以及两个孔上各自对应的接触点、分析点、以及分析点的偏移大小和方向，根据分析点偏移大小与方向划分雅克比旋量模型的类型；(c)各个接触点和分析点的几何关系，求解并获取所述旋量T中平移矢量参数和旋转矢量参数的值，由此获得所述雅克比旋量模型。通过本发明，实现具有几何结构杠杆效应的局部并联尺寸链公差信息的获取，提高最终传动设备装配误差精度，减小误差，使用便捷。
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公开(公告)号：CN104551699B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410856092.3
申请日：2014-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23P25/00
Abstract: 本发明公开了一种高温合金机加工的辅助装置，用于实现对高硬度的高温合金工件进行切削加工，属于金属切削加工技术领域，其包括等离子加热单元，夹持单元，切削力测量单元，以及测温单元，等离子加热单元包括等离子发射喷头，用于对高温合金工件待切削位置加热以使之软化而能进行切削加工；夹持单元包括多个夹持板，所述夹持板相对安装以用于夹持等离子发射喷头；测温单元中的测力仪用于与高温合金工件接触以测量其被切削时候承受的切削力的大小；测温单元的红外摄像头用于测量被所述等离子发射喷头加热的高温合金工件待切削位置的温度。本发明装置的设备价格低，且耗能底，并可实现切削加工过程精确可控。
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公开(公告)号：CN104484515A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410724944.3
申请日：2014-12-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法，包括以下步骤：首先获取刀具系统参数、工件与刀具的材料参数，并制定切削工艺参数；根据工艺参数，按照铣刀各刀齿与前一刀齿的径向夹角之比等于对应的每齿进给量之比的原则进行铣刀几何建模；对铣刀与工件的物理模型、接触关系与运动关系进行建模；提交工作到ABAQUS/Explicit求解器进行求解计算；得到求解结果后，绘制铣削力-时间曲线图，铣削温度-时间曲线图，或某特定节点集合的应力、应变图。由于本发明中考虑了铣刀的螺旋角，更加接近真实的加工状况，而且采用变齿距的几何建模，能够一次性模拟不同每齿进给量的工况，节省了建模与计算时间。
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公开(公告)号：CN107944143A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711194348.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于机械制造产品装配误差建模领域，并公开了面向实际工况的装配误差获取方法，包括以下步骤：1)建立基于修正雅克比旋量模型的装配误差旋量模型；2)对零部件表面进行离散化；3)利用有限元软件加载温度场和应力场载荷，获得零部件表面变形情况；4)得到面向实际工况的零部件表面变形；5)获得面向实际工况的零部件表面节点变形后，对结合面的上、下接触面对应节点坐标变形相减，即可获得面向实际工况的表面真实装配误差。本发明可以十分精准的预测配合表面每一对应节点间的间隙，充分考虑了实际工况对装配误差的影响，极大的提高了装配误差预测精度。
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