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公开(公告)号：CN101247073B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200710168671.9
申请日：2007-12-07
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于多组整流装置的能量回馈及谐波无功补偿系统，包括功率开关管组、控制装置、功率三相桥和滤波装置。功率开关管组中n个功率开关管的正极分别接整流装置的直流母线电压输出端，其负极均与功率三相桥的直流母线电压正极相接；控制装置用于控制功率三相桥的功率开关管的开通与关断；功率三相桥根据控制装置提供的指令控制功率开关管的闭合，产生补偿电流；滤波装置接受来自功率三相桥的补偿电流，滤出系统产生的高次谐波，将补偿电流补偿入电网，并将该电流信号提供给控制装置。本发明可以实现对多组不可控二极管整流系统的能量回馈、有源滤波和无功补偿功能。多组不可控二级管整流系统分别可以在不同的工作状态下工作。
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公开(公告)号：CN120003754A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510134665.X
申请日：2025-02-07
Applicant: 宁夏工业和信息化研究院有限公司 , 华中科技大学
IPC: B64U50/30 , G06F30/15 , G06F30/27 , H02J7/00 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于目标优化的矿井无人机应急充电方法，涉及无人机充电技术领域，方法主要包括：通过对无人机的电池进行建模，获得电池的等效电路模型；根据等效电路模型和电池的充电功率建立以充电时间最短为优化目标的第一目标函数；根据充电完成后电池的电量建立以飞行时间最长为优化目标的第二目标函数；为第一目标函数和第二目标函数的优化设置约束条件；求解第一目标函数和第二目标函数。本发明方法在总充电功率有限的情况下通过调整分配给无人机电池的充电功率，实现在最短时间内保证无人机电量满足起飞和续航要求，保证无人机在出现故障或者矿井存在事故等紧急情况下能有效回收，避免坠机的同时，使无人机及时飞离矿井。
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公开(公告)号：CN119315569A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410950252.4
申请日：2024-07-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电压前馈的并网逆变器低频段振荡抑制实现方法，涉及电力电子技术功率变换器性能领域技术领域，方法通过选择电压前馈模块、建立电压前馈模块数学模型、设计电压前馈模块数学模型参数、通过将已建立数学模型和已完成参数设计的电压前馈模块连接至并网逆变器的输出端，以使得在并网逆变器的输出端并联一个虚拟阻抗等步骤实现。本发明通过电压前馈在并网逆变器的输出端并联一个虚拟阻抗，改变并网逆变器阻抗与电网阻抗交点频率并提升相位裕度，增强系统低频段稳定性，从而抑制系统低频段振荡现象。
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公开(公告)号：CN118968818A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410755781.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G08G5/00 , G08G5/06 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种地勤舱无人机巡检任务调度控制系统及方法，本发明涉及无人机技术领域。本发明通过设置包含上位机、下位机、分布在地勤舱、执行机构、无人机上的多个不同种类的传感器的被控系统、信号转化模块和上层任务规划器，首先由被控系统中的多种传感器收集无人机与地勤舱的当前状态，然后将各种传感信号抽象为离散事件，输入到上层任务规划器中，由上层任务规划器进行分析与处理，得到下一步的地勤舱行为指令，输出到被控系统中，从而形成控制的闭环控制，可统筹规划整个地勤舱各个状态和事件，地勤舱能有序执行任务，实现良好有序的调度。
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公开(公告)号：CN118801412A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410950246.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于IPC‑GCFAD的并网逆变器中高频段振荡抑制实现方法，涉及电力电子技术功率变换器性能技术领域，通过在GCFAD反馈回路的基础上，加入改进的相位超前补偿器，不仅能够有效减少系统因延时环节导致的相位滞后，进而可以扩大GCFAD为系统提供的虚拟正电阻区间，保障有源阻尼在阻抗宽范围变化时能始终提供虚拟正电阻，提高阻抗交互在中高频段时的系统稳定性，抑制系统中高频段易存在的振荡问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118618664A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410755785.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种防爆无人机辅助停机装置、控制系统及方法，涉及防爆无人机技术领域，其中装置包括活动安装于防爆无人机舱内的平台、设于平台上用于停靠无人机的停机台、驱动平台伸出或缩回防爆无人机舱并与平台连接的平台伸缩驱动件、设于停机台上采用接触式充电的无人机充电装置、以及包括分布于平台上的多个定位标识的定位装置。本发明防爆无人机辅助停机装置通过设置无人机充电装置，无人机在矿井下作业时续航不足需要充电时，可以返回防爆无人机舱的辅助停机装置进行充电，实现无人机在矿井下安全充电、长续航、可持续作业。
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公开(公告)号：CN116247912A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310311867.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M1/12 , H02J3/01 , G06F30/367 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种高阶滤波器的拓扑结构及其等效电路分析方法，涉及分布式发电系统技术领域。本发明方法先通过计算电网阻抗为0时准确的谐振频率，接着进行扫频，依次带入高阶滤波器的传递函数，确定增益值最大的点，得到高阶滤波器准确的第一谐振频率；然后计算得准确的支路等效电容，进而计算得到新的总等效电容；最后更新电网阻抗，根据新的总等效电容重新计算得到谐振频率的准确近似值。本发明方法能够准确化简高阶滤波器模型，有效降低系统数学模型的阶数，方便在等效模型的基础之上设计阻尼参数，在满足系统稳定性的同时还能保证系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN116062211A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310105645.0
申请日：2023-02-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机地勤仓领域，公开了密闭式井下无人机地勤仓，其包括地勤仓本体(1)，地勤仓本体(1)内安装有用于停放无人机的升降装置(2)；地勤仓本体(1)内还安装有喷气除尘装置，喷气除尘装置包括喷气组件(3)和引流组件(4)，喷气组件(3)包括喷气管(31)、喷气座(32)和调节喷嘴(33)，引流装置(4)包括竖直设置的引流管(41)，引流管(41)上设有多个均匀分布的引流孔(411)。本发明有效解决了目前井下无人机充电以及除尘的实际问题，同时通过监控装置对无人机的各种状态进行监测，实现了对井下无人机的自动管理，大大提高了无人机在井下的工作效率。
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公开(公告)号：CN114001768A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111262978.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明属于磁电编码器技术领域，具体涉及一种磁电编码器的自校准装置，包括：主动电机及安装在其上的高精度编码器，从动电机及安装在其上的待校准磁电编码器；待校准磁电编码器中的处理器用于对磁传感器输出的正余弦信号进行直流偏差和幅值偏差校准并细分解码，得到初步校准后的角度位置数据；基于该角度位置数据查找校准表以确定该角度位置数据对应的高精度角度位置数据。本发明在建立校准表的过程中，是通过监听的方式获取角度信息，并且在同步旋转的过程中完成纠偏，从而省去了传统模式中通过控制器进行纠偏的步骤，节约了成本，同时提升了校准速度，使校准过程更加高效。
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公开(公告)号：CN111864979A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010760577.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及电机检测领域，公开了一种传送带轮距可调的双电机同步运动控制装置，其包括动力支架，还包括第一安装板和第二安装板，第一安装板上固装有电机和由电机带动的第一皮带轮，第二安装板上固装有第二皮带轮，还包括皮带，皮带的两端分别套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，动力支架上固装有调节板，调节板上设有调节孔，调节螺杆穿过调节孔与螺纹孔配合并调节第二安装板与第一安装板之间的间距。本发明通过外部控制将检测机器人精准送入待测发电机具体齿槽位置，整套装置空间利用率高，质量较轻，动力单元输出转矩大且负载匹配性能良好，在不同工况下具有良好的适用性。
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