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公开(公告)号：CN108609134B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810378480.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下航行器相关配件技术领域，并公开了一种水下滑翔机的电磁式紧急抛载装置，其包括安装基座、不锈钢轴、铁芯、电磁绕组和铁壳，其中铁芯嵌合设置在不锈钢轴的下端内部，然后连同该不锈钢轴整体套合安装于安装基座的槽腔中，不锈钢轴的上端则通过封盖及压缩弹簧执行封装；此外，在所形成的密封空间内构成有电磁铁单元，在通电时实时高效地通过电磁感应来驱动铁芯执行上下移动，由此驱使不锈钢轴从安装基座中抽离，并使得其上的抛载块被紧急释放。通过本发明，能够综合利用直驱原理和内外部压力平衡机理，在显著减少传动环节的前提下获得恒定的抛载驱动力，同时具备无需动密封、便于操控、维护复杂性小和可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN108609135A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810378497.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于海洋观测相关设备领域，并公开了一种具备多工作模式的混合驱动型水下滑翔机，其包括壳体，安装在壳体外部的水平翼、组合平板天线和垂直尾舵，安装在壳体内部的观测仪器、固定电池组、质心调节装置、浮力调节装置、紧急抛载装置和泵喷推进装置，同时根据模块化设计思想，壳体设计为艏部载荷舱、能源舱、姿态调节舱、浮力调节舱和艉部机动舱。通过本发明，不仅具有低功耗、长航程、长航时等优点，而且显著提高了抗流能力、具有多种运动模式，可执行高精度紧急抛载，因而可实现对目标海域大范围、高精度的观测。
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公开(公告)号：CN107703776A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710882051.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于高空飞行器气压模拟装置研究领域，具体涉及一种基于高速开关阀的动态负压伺服控制系统，其包括被控容腔、独立的充气单元、抽气单元以及控制器，充气单元上设置有一个充气高速开关阀，抽气单元上设置有三个以上抽气高速开关阀。本发明还公开了一种基于高速开关阀动态负压伺服控制方法。本发明通过独立控制充、抽气单元，在充气单元配置一个高速开关阀和抽气单元配置三个以上高速开关阀，相应可有效解决现有比例/伺服阀价格高、体积大等问题，避免负压情况下出现的抽气和充气的严重非对称性，能够灵敏、精确地实现动态的负压伺服控制，同时具有结构简单、成本低廉等优点，因而尤其适用于空间飞行器气压模拟设备。
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公开(公告)号：CN107444589A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710570367.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海水下观测平台的可变形观测方法，属于深海水下观测领域。本发明结合复杂多变的深海观测需求及现有主流海洋观测设备特点，采用平台水平翼的主动变形完成平台多种水动力外形的切换，实现平台三种典型观测模式：水平机动模式、垂向定点模式和锯齿形滑翔模式。可变形装置为水平翼变形装置，主体结构置于耐压壳体内部，同时外置流线型导流罩，改善其水动力性能。本发明提出的一种深海自主水下观测平台的可变形观测方法，可使平台具备多种观测模式和更加灵活的观测手段，本发明方法可帮助完成点、线和面多种观测手段的平台集成，提高平台综合观测能力，具有较强的应用前景。
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公开(公告)号：CN118237670A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410538481.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明属于深海水下切割装置技术领域，具体涉及一种轻量化集成式深海液压切割装置，包括液压动力组件和切割组件，液压动力组件在水平方向上依次包括油箱包、集成阀块、柱塞泵、驱动电机，柱塞泵插装于所述集成阀块第一面中心并与所述驱动电机的主轴传动连接，电机壳用于密封驱动电机和柱塞泵，油箱包固定在与第一面相反的第二面上，切割组件在水平方向上依次包括双出杆液压缸和切割台，所述集成阀块的顶面通过安装基座与双出杆液压缸的底部固定连接，切割台的底面与安装基座底面平齐且安装在电机壳上。本发明通过将液压系统和切割组件上下平行安装，切割组件中的传动装置采用同步双出同步传动方式，大大减少了空间体积，降低了切割阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117167533A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311106478.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高压空气定比减压阀。高压空气定比减压阀包括：阀体、弹簧座、弹簧、上阀芯、下阀芯、下端盖；弹簧座作为上端盖通过螺纹旋入阀体中，下端盖通过螺纹固定在阀体中；阀体内设有上阀芯和下阀芯，上阀芯的上端与弹簧的一端抵接，下阀芯的下端插装在所述下端盖内；上阀芯与下阀芯通过螺纹连接固定组成整体阀芯；上阀芯与下阀芯之间嵌装第二密封圈，第二密封圈和阀体之间的间隙为阀口；高压气体由进气口流入，经阀口节流减压后从出气口流出；弹簧的另一端与弹簧座连接，通过旋转弹簧座改变上阀芯的受力，对出气口的压力进行微调。实现了上阀芯和下阀芯安装和拆卸方便，通过弹簧座微调弹簧的形变，在一定范围内调节出口压力。
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公开(公告)号：CN117053984A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310940650.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于压力发生控制与传感器标定相关技术领域，其公开了一种高压气体压力伺服控制及校准测量装置，所述装置包括进气管道、减压阀、第二电磁阀、压力传感器、压力容腔、第一电磁阀及高压电气伺服阀，所述进气管道连接于所述减压阀，所述减压阀通过管道连接于所述第一电磁阀，所述第一电磁阀通过管道连接于所述高压电气伺服阀，所述高压电气伺服阀通过管道连接于所述第二电磁阀，所述第二电磁阀通过管道连接于所述压力容腔，所述压力传感器连接于所述压力容腔；所述压力容腔还用于连接待测气压传感器。本发明通过高压电气伺服阀等控制压力容腔内压力，实现压力的高精度高响应控制，主要解决了没有实时的充放气控制功能的问题。
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公开(公告)号：CN118893627A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411079147.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于伺服控制相关技术领域，并公开了一种气动机械臂系统自适应积分鲁棒动态面控制方法及系统。该方法包括下列步骤：构建待处理的气动机械臂系统的关于气缸实际位移，气缸速度和气缸两腔的推力差的非线性状态方程；利用所述非线性状态方程设定控制器控制所述伺服阀阀芯的开度，使得气缸的实际位达到期望位移。通过本发明，解决气动机械臂系中参数不确定性和未知建模动态的控制问题，以及对虚拟控制率求导而产生的“微分爆炸”的问题。
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公开(公告)号：CN118062195A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410298144.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下回收相关技术领域，其公开了一种用于水下的对接回收机器人，包括壳体、定位系统、抓取爪、伸缩机构以及抽水泵，其中：定位系统设于壳体的表面，用于定位待回收水下物体的位置；伸缩机构设于壳体的内部，伸缩机构的一端与所述抓取爪连接；抓取爪包括多个柔性爪臂，每个柔性爪臂上设有至少一个吸盘，柔性爪臂设有气体腔室，气体腔室与气缸连接，通过充气和排气控制柔性爪臂的形状进行抓取，吸盘设有中心设有接近开关；抽水泵与吸盘连接，用于在吸盘吸附时抽取吸盘中的存水。本申请可在一定水深下对各类水下航行器实现主动抓取对接，无需对被抓取的航行器进行特定对接功能的改造，被抓取对象还可以扩充为其他不同尺寸的水下物体。
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公开(公告)号：CN107444589B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710570367.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海水下观测平台的可变形观测方法，属于深海水下观测领域。本发明结合复杂多变的深海观测需求及现有主流海洋观测设备特点，采用平台水平翼的主动变形完成平台多种水动力外形的切换，实现平台三种典型观测模式：水平机动模式、垂向定点模式和锯齿形滑翔模式。可变形装置为水平翼变形装置，主体结构置于耐压壳体内部，同时外置流线型导流罩，改善其水动力性能。本发明提出的一种深海自主水下观测平台的可变形观测方法，可使平台具备多种观测模式和更加灵活的观测手段，本发明方法可帮助完成点、线和面多种观测手段的平台集成，提高平台综合观测能力，具有较强的应用前景。
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