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公开(公告)号：CN110737969A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910857876.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于离散制造领域，并具体公开了一种基于极大代数的离散制造系统节能方法，包括如下步骤：基于极大代数法建立离散制造系统的数学模型；获取实时运行数据，并将发生饥渴或者阻塞的机器作为受控机器，同时初始化离散制造系统的数学模型；根据节能窗口计算规则和初始化数学模型，迭代计算受控机器的节能窗口运行时间；控制受控机器进入休眠状态，并在受控机器的关联机器发生饥渴或者阻塞时，控制关联机器进入休眠状态；待受控机器的休眠时间达到节能窗口运行时间后，开启所有机器，恢复正常运行。本发明将离散制造系统的非线性一般代数模型进行线性化，使得求解更加简单快捷，适用性强，能够有效降低系统的额外能耗，实现系统节能运行。
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公开(公告)号：CN110675936A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911035478.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenPose和双目视觉的健体代偿评估方法，属于健体代偿评估领域，其方法包括：构建人体运动项目-运动模式-代偿健体基本库；利用两个普通RGB相机和OpenPose人体骨骼模型库捕获人体的骨架信息，得到人体各关节点在不同坐标系下的二维坐标；对两个RGB相机进行标定，从而实现两个相机下人体骨骼数据的转换与融合，得到其在世界坐标系下的三维运动数据；根据运动学参数已知的人体运动学模型提取异常运动特征值，并根据异常运动特征值与标准运动特征值的匹配结果，获得包括自由度代偿、活动度代偿和活动协调性代偿三个维度的健体代偿评估结果。本发明有效地降低了评估过程的主观性和随意性，提高了代偿评估的全面性和科学性。
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公开(公告)号：CN118535744A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310150949.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国航天员科研训练中心 , 华中科技大学
IPC: G06F16/36
Abstract: 本发明公开一种人机协同任务中人机共享知识生成方法、设备及介质，方法包括：人机知识差异性分析；人机知识共享准则建立；共享知识图谱构建；共享知识生成。本发明提出的共享知识生成方法，能够针对性地生成多Agent团队中每个Agent作出相应决策所需的知识，在满足任务需要的同时，可以有效提升信息透明度，使其具备可解释性，进而有效提升人的信任度，降低人的操作负荷，高效、合理完成人机交互及协同过程。
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公开(公告)号：CN110737969B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910857876.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于离散制造领域，并具体公开了一种基于极大代数的离散制造系统节能方法，包括如下步骤：基于极大代数法建立离散制造系统的数学模型；获取实时运行数据，并将发生饥渴或者阻塞的机器作为受控机器，同时初始化离散制造系统的数学模型；根据节能窗口计算规则和初始化数学模型，迭代计算受控机器的节能窗口运行时间；控制受控机器进入休眠状态，并在受控机器的关联机器发生饥渴或者阻塞时，控制关联机器进入休眠状态；待受控机器的休眠时间达到节能窗口运行时间后，开启所有机器，恢复正常运行。本发明将离散制造系统的非线性一般代数模型进行线性化，使得求解更加简单快捷，适用性强，能够有效降低系统的额外能耗，实现系统节能运行。
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公开(公告)号：CN110928302A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911206721.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种人机协同自然语言空间导航方法及系统，机器人接收用户发送的空间导航语音指令，并根据预设的语法规则，将空间导航语音指令转化成相应的导航指令数组；空间导航语音指令属于自然语言；机器人采集机器人所在环境中界标物的位置和属性；并根据界标物的属性确定机器人的空间认知地图；机器人基于空间认知地图对导航指令数组进行认知推理，在空间认知地图中确定导航指令数组要求机器人所要到达的目的地的空间三维坐标，以及确定机器人到达目的地所要执行的动作；机器人根据目的地的空间三维坐标和所要执行的动作执行相关导航动作以到达目的地。本发明增强机器人对人类自然语言空间导航指令意图的理解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117219271A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311142590.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G16H50/30 , G16H50/20 , G06F16/635 , G06F16/65
Abstract: 本发明提供一种检测帕金森病患者患病阶段的数字诊疗方法及系统，该方法基于帕金森病患者在语音方面的特征变化，通过提取帕金森病患者的语音样本的特征和分类，实现对该帕金森病患者患病阶段的评估，便于及时掌握帕金森病患者的患病状态。同时，本发明会根据对帕金森病患者的评估结果匹配具有针对性的数字疗法处方，患者在使用该处方调控身体状态的过程中，继续收集患者的语音样本，实现对患者患病状态的持续监测。根据上述评估和监测结果，结合帕金森病患者的历史病历等，对帕金森病患者的病情变化进行实时跟踪，判断当前数字疗法处方的诊疗效果，便于对帕金森病患者的下一步数字疗法处方进行及时调整，从而延缓帕金森病患者的病程。
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公开(公告)号：CN110990594B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201911207208.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F16/387 , G06F16/332
Abstract: 本发明公开一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统，包括：建立基于自然语言表达的空间信息语料库，包括：目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料；根据预设的语法规则将目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料转化成关键词数组；根据关键词数组中包含的物体相关特征，判断目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系，空间位置计算关系包括如下关系中的至少一种：目标物相对参照物的方向关系、目标物相对参照物的距离关系以及目标物相对至少两个参照物的拓扑关系；根据目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系，确定目标物的坐标范围，以便后续进行目标物搜索。本发明能够降低人和机器人之间的交互频次，提升人机交互效率。
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公开(公告)号：CN115091466A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210877356.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种多功能智能居家养老照护机器人系统，包括RSS传感网络感知平台、数据采集汇总传输单元、服务器数据处理和任务规划平台、CareBot机器人平台。本发明实现了将机器人融入居家养老场景中，将智能家居传感网络与机器人深度融合，弥补机器人信息感知能力不足以及传感网络任务帮扶能力不足等缺点，并且针对复杂的任务，在服务器云端构建任务规划器，用于解决复杂任务场景下机器人任务执行的问题。
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公开(公告)号：CN110675936B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911035478.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenPose和双目视觉的健体代偿评估方法，属于健体代偿评估领域，其方法包括：构建人体运动项目‑运动模式‑代偿健体基本库；利用两个普通RGB相机和OpenPose人体骨骼模型库捕获人体的骨架信息，得到人体各关节点在不同坐标系下的二维坐标；对两个RGB相机进行标定，从而实现两个相机下人体骨骼数据的转换与融合，得到其在世界坐标系下的三维运动数据；根据运动学参数已知的人体运动学模型提取异常运动特征值，并根据异常运动特征值与标准运动特征值的匹配结果，获得包括自由度代偿、活动度代偿和活动协调性代偿三个维度的健体代偿评估结果。本发明有效地降低了评估过程的主观性和随意性，提高了代偿评估的全面性和科学性。
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公开(公告)号：CN106313049B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610876399.9
申请日：2016-10-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态，就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了完整的定义，避免了由于体感设备获取的骨骼数据不足，仿人机械臂自由度过多，反而导致机械臂控制不精确的缺陷。
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