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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105224800A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510644654.2
申请日：2015-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法，包括：(1)构建作业实体、作业本体和作业空间三个作业要素类，对作业系统进行全面描述；(2)相应生成能够完成任务的动素序列；(3)为组成该动素序列的各个动素分别赋予三级评价指标；(4)识别出关键动素，并以此作为评价的基点；(5)结合关键动素来进行运动仿真，测量得出肢残者执行该关键动素时的生物力学参数量；(6)将正常人的生物力学参数作为作业要求，与肢残者的生物力学参数测量结果比较。通过本发明，能够在后续仿真及计算处理过程中避免海量数据，同时实现高信度和高效率的肢残者作业能力评价全过程。
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公开(公告)号：CN106313049B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610876399.9
申请日：2016-10-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态，就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了完整的定义，避免了由于体感设备获取的骨骼数据不足，仿人机械臂自由度过多，反而导致机械臂控制不精确的缺陷。
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公开(公告)号：CN105224800B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510644654.2
申请日：2015-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法，包括：(1)构建作业实体、作业本体和作业空间三个作业要素类，对作业系统进行全面描述；(2)相应生成能够完成任务的动素序列；(3)为组成该动素序列的各个动素分别赋予三级评价指标；(4)识别出关键动素，并以此作为评价的基点；(5)结合关键动素来进行运动仿真，测量得出肢残者执行该关键动素时的生物力学参数量；(6)将正常人的生物力学参数作为作业要求，与肢残者的生物力学参数测量结果比较。通过本发明，能够在后续仿真及计算处理过程中避免海量数据，同时实现高信度和高效率的肢残者作业能力评价全过程。
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公开(公告)号：CN107293175A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710662539.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于体感技术的机车手信号操作训练方法，属于虚拟现实中的虚拟训练范畴。本发明为解决目前手信号教学训练中存在的无法实时地反馈训练结果及人工成本增加等不足。基于体感技术，通过数据采集并建立标准模板库，采用模板匹配算法对训练进行实时评估，建立一个互动性较好的手信号作业训练系统。该方法主要包含标准信号库的建立和信号实时的匹配训练两个部分。本发明在一定程度上为铁路手信号的培训提供一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN106313049A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610876399.9
申请日：2016-10-08
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1664 , B25J9/1697 , B25J13/088
Abstract: 本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态，就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了完整的定义，避免了由于体感设备获取的骨骼数据不足，仿人机械臂自由度过多，反而导致机械臂控制不精确的缺陷。
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