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公开(公告)号：CN118717099A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410744698.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种摔倒检测方法、系统以及移动设备，所述方法包括：若接收到检测对象摔倒预警信号，则获取检测对象的行为状态信号；基于行为状态信号，确定出检测对象的初步检测结果；若初步检测结果符合预设摔倒条件，则获取检测对象的生命体征信号；基于生命体征信号，确定出检测对象的二次检测结果；若初步检测结果与二次检测结果一致，则向服务器发送初步检测结果以及二次检测结果，使得服务器基于初步检测结果以及二次检测结果，确定出检测对象的摔倒严重程度，在摔倒严重程度符合预设紧急处理条件时，向目标对象发送求助信号。该方法能较准确地确定出检测对象的摔倒严重程度。
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公开(公告)号：CN118761530A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410880190.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/22 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种移动设备任务规划方法、装置、服务器及介质，该方法应用于服务器，服务器分别与移动设备以及监测设备通讯连接，移动设备以及监测设备均布设于目标环境下，方法包括：获取监测设备监测到的目标环境下的感知数据；根据感知数据，确定出目标环境下待处理的任务节点信息，任务节点信息包括多个任务节点关联的坐标以及每个任务节点的优先级；基于每个任务节点关联的坐标、每个任务节点的优先级以及预设的任务规划模型，生成目标环境下的规划任务路径；向移动设备发送执行规划任务路径的指令，使得移动设备根据指令依次移动到各任务节点关联的坐标位置执行相应的任务。该方法能够解决移动设备在任务规划方面的问题。
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公开(公告)号：CN119131896A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411156369.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多人跟踪的行为识别方法、装置、服务器及系统，方法包括：获取视频序列，对视频序列进行前景和背景分割；对背景图像进行模糊处理，与前景图像进行融合，得到目标图像，并执行以下跟踪步骤：从目标图像中提取出待处理的当前视频帧，识别出当前视频帧中的每个运动目标；计算当前视频帧中每个运动目标的检测轨迹与当前视频帧中所有运动目标的预测轨迹之间的交并比，根据交并比构建一个代价矩阵；对代价矩阵进行优化，寻找出总代价最小的匹配方案，基于匹配方案优化每个运动目标的匹配，进行运动目标轨迹的更新，重复执行跟踪步骤，直至得到每个运动目标在整个视频序列下的跟踪结果，根据跟踪结果对运动目标的异常行为进行识别。
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公开(公告)号：CN118363596A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410615849.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F8/38 , G06F3/0481
Abstract: 本发明提供一种基于透明度层级的人机协同平台界面设计与评估方法，包括：步骤1，将信息按照感知层、理解层和预测层三种透明度进行分类；步骤2，在界面上划分不同透明度信息的空间位置和呈现的时间次序；步骤3，运用视觉符号展示关键的信息内容，通过视觉刺激形成交互反馈。步骤4，运用层次分析(AHP)法分析人机协同平台界面设计评估指标权重，建立综合可用性评分计算公式，对三种透明度条件的界面的综合可用性评分进行重复测量方差分析，对比它们的可用性效果。本发明方法旨在通过精细调控界面上信息的展示透明度，优化信息传递的效率和质量，从而提升操作者对平台的信任度、任务操作的准确性和安全性，并降低操作者的认知负荷。
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公开(公告)号：CN115091466A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210877356.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种多功能智能居家养老照护机器人系统，包括RSS传感网络感知平台、数据采集汇总传输单元、服务器数据处理和任务规划平台、CareBot机器人平台。本发明实现了将机器人融入居家养老场景中，将智能家居传感网络与机器人深度融合，弥补机器人信息感知能力不足以及传感网络任务帮扶能力不足等缺点，并且针对复杂的任务，在服务器云端构建任务规划器，用于解决复杂任务场景下机器人任务执行的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222779602U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421659959.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种服务机器人，包括：操作屏，设置在所述机器人的侧面；与所述机器人的侧面一体化设置的支撑平台；设置在所述支撑平台上的托盘，且所述托盘与所述支撑平台可拆卸连接。该机器人采用了更稳固的承重结构，可以放置运输具有较大重量的物体，扩展了机器人的应用场景，使得机器人更适用，给用户带来了便利。
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公开(公告)号：CN218082719U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221946009.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种多功能智能居家养老照护机器人，包括机体结构，机体结构包括移动底盘和设计外壳，所述设计外壳安装于所述移动底盘上，所述设计外壳的上端设有传感器盒子，所述传感器盒子中设有多个传感器，用于监测老人的日常起居行为，所述设计外壳上设有储物抽屉、水杯架和显示器，所述储物抽屉内设有用药储物盒，所述水杯架内设有加热杯垫和重量感应器，所述显示器内设有上位机，所述上位机安装有操作系统，所述上位机包括语音通话模块和视频通话模块。本实用新型提供了养老照护机器人，通过多传感器，保证了老人居住环境危险的及时发现，同时解决了老人的日常起居困难问题。
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