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公开(公告)号：CN110675936A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911035478.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenPose和双目视觉的健体代偿评估方法，属于健体代偿评估领域，其方法包括：构建人体运动项目-运动模式-代偿健体基本库；利用两个普通RGB相机和OpenPose人体骨骼模型库捕获人体的骨架信息，得到人体各关节点在不同坐标系下的二维坐标；对两个RGB相机进行标定，从而实现两个相机下人体骨骼数据的转换与融合，得到其在世界坐标系下的三维运动数据；根据运动学参数已知的人体运动学模型提取异常运动特征值，并根据异常运动特征值与标准运动特征值的匹配结果，获得包括自由度代偿、活动度代偿和活动协调性代偿三个维度的健体代偿评估结果。本发明有效地降低了评估过程的主观性和随意性，提高了代偿评估的全面性和科学性。
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公开(公告)号：CN120038026A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510230600.5
申请日：2025-02-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: B02C18/10 , A61J3/02 , B02C18/22 , B02C7/06 , B02C7/12 , B02C7/11 , B02C23/02 , B02C15/00 , B02C23/16 , B02C21/00 , B65G33/24 , B65G69/14 , B65G33/26 , B65G33/14
Abstract: 本发明公开了一种药学研究用材料研磨装置，涉及药学研究技术领域，包括底座，所述底座的顶面固定有支架，且底座上方通过支架安装有横管和立管，所述横管一端的上方固定有喂料斗，且喂料斗与横管内部连通，喂料斗内设有破碎组件，所述立管固定在横管远离喂料斗的一端，且立管与横管内部连通；所述立管的底端外侧固定罩设有出料管，出料管的底部螺纹安装有接料盒；本发明可对药材进行切割破碎、输送、初步碾压、碾压破碎和出料，不仅可增加药材破碎的彻底性，或者更加细致的药材粉末，同时还能在各个工序中保证药材被高效的输送至下一工序，并且在最终的出料工序中可实现彻底的出料，大大的降低药材残留，实现高效彻底出料。
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公开(公告)号：CN120054937A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510382262.7
申请日：2025-03-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种药学研究用洗药装置，涉及药学研究设备技术领域，包括通过支撑脚支撑的外机仓，所述外机仓内部通过轴承贯穿连接有清洗滚筒，所述清洗滚筒中部通过轴承传动连接有驱动清洗结构，支撑架上还固定安装有驱动结构与清洗滚筒和驱动清洗结构传动连接；传动轴带动螺旋分流管使其水液呈螺旋喷洒在清洗滚筒内部对药材进行清洗，清洗过程中传动轴带动驱动清理结构转动可以搅动药材使其更加均匀分散进行清洗，而搅拌过程中通过旋转的清理软毛刷可以与搅拌的药材动态接触摩擦，可以有效将药材表面的灰尘污渍清，形成“机械摩擦+水力冲击”的双重清洁模式，显著提升顽固污渍的去除效率，从而加快对药材清洗效率和整洁度。
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公开(公告)号：CN109465835A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811113550.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于服务机器人的安全预测领域，并公开了一种动态环境下双臂服务机器人作业的事前安全预测方法。该方法包括：(a)获取待预测对象的骨骼模型和点云图，以此获得待预测对象的空间位置信息；(b)构建双臂机器人的运动学模型和三维结构模型，以此获取双臂机器人的空间位置信息；将待预测对象和双臂机器人的位置信息统一到同一个世界坐标系中；(c)对于待预测对象选择球形包围盒或胶囊形包围盒构建其包围盒模型，对于双臂机器人选择胶囊形包围盒代表每个部分其包围盒模型；(d)计算待预测对象和双臂机器人包围盒模型之间的距离，根据距离值判断预测对象是否安全。通过本发明，提高计算效率低、缩短计算时间长，提高计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110675936B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911035478.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenPose和双目视觉的健体代偿评估方法，属于健体代偿评估领域，其方法包括：构建人体运动项目‑运动模式‑代偿健体基本库；利用两个普通RGB相机和OpenPose人体骨骼模型库捕获人体的骨架信息，得到人体各关节点在不同坐标系下的二维坐标；对两个RGB相机进行标定，从而实现两个相机下人体骨骼数据的转换与融合，得到其在世界坐标系下的三维运动数据；根据运动学参数已知的人体运动学模型提取异常运动特征值，并根据异常运动特征值与标准运动特征值的匹配结果，获得包括自由度代偿、活动度代偿和活动协调性代偿三个维度的健体代偿评估结果。本发明有效地降低了评估过程的主观性和随意性，提高了代偿评估的全面性和科学性。
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公开(公告)号：CN109593074B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710951372.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: C07D307/94 , C07D493/10 , C07J71/00 , C07J73/00 , C12P17/18 , C12P17/04 , C12P33/20 , A61P31/04 , C12R1/66
Abstract: 本发明属于医药技术领域，公开了(1)来源于真菌次生代谢产物的新杂萜类化合物1‑5的活性及结构；(2)化合物1‑5的分离纯化制备方法和抗菌活性。化合物1‑5的结构式；(3)衍生物类似物。化合物1和3对甲氧西林耐药的金黄色葡萄球菌，葡萄球菌，产超广谱β‑内酰胺酶的大肠埃希菌，大肠杆菌以及铜绿假单菌具有较强的抗菌活性。
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公开(公告)号：CN109593074A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710951372.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: C07D307/94 , C07D493/10 , C07J71/00 , C07J73/00 , C12P17/18 , C12P17/04 , C12P33/20 , A61P31/04 , C12R1/66
Abstract: 本发明属于医药技术领域，公开了(1)来源于真菌次生代谢产物的新杂萜类化合物1-5的活性及结构；(2)化合物1-5的分离纯化制备方法和抗菌活性。化合物1-5的结构式；(3)衍生物类似物。化合物1和3对甲氧西林耐药的金黄色葡萄球菌，葡萄球菌，产超广谱β-内酰胺酶的大肠埃希菌，大肠杆菌以及铜绿假单菌具有较强的抗菌活性。
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公开(公告)号：CN207666706U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201720679269.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B90/00
Abstract: 本实用新型属于座椅领域，并公开了医生超声检查用座椅，包括椅垫、椅背、气压升降杆和脚座，椅垫分别连接椅背和气压升降杆，所述气压升降杆上连接所述脚座，所述椅垫的一侧安装有固定扶手，并且其另一端安装有活动肘托，所述活动肘托包括臂托支撑杆、臂托支架、连杆机构、臂托支撑板和臂托，所述臂托支撑杆的一端固定连接在所述椅垫上并且其另一端可转动安装所述臂托支架，所述连杆机构包括第一连杆、连杆支架和第二连杆。本实用新型通过设置活动肘托，可以让使用者的手臂搁置在臂托上，而且臂托在连杆机构、回位弹簧的配合下可以转动和自动回位，这样可以对座椅使用者的手臂进行柔性支撑，让座椅使用者的手臂保持一个舒适的姿势。
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