公开(公告)号：CN110990594B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN201911207208.X

申请日：2019-11-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 付艳 ,  邱侃 ,  李世其 ,  王峻峰 ,  程力 ,  王晓怡 ,  谭杰 ,  李雪

IPC: G06F16/387 ,  G06F16/332

Abstract: 本发明公开一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统，包括：建立基于自然语言表达的空间信息语料库，包括：目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料；根据预设的语法规则将目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料转化成关键词数组；根据关键词数组中包含的物体相关特征，判断目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系，空间位置计算关系包括如下关系中的至少一种：目标物相对参照物的方向关系、目标物相对参照物的距离关系以及目标物相对至少两个参照物的拓扑关系；根据目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系，确定目标物的坐标范围，以便后续进行目标物搜索。本发明能够降低人和机器人之间的交互频次，提升人机交互效率。

公开(公告)号：CN110928302A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911206721.7

申请日：2019-11-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 付艳 ,  程祥 ,  李世其 ,  王峻峰 ,  邱侃 ,  程力 ,  李雪 ,  谭杰

IPC: G05D1/02 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开一种人机协同自然语言空间导航方法及系统，机器人接收用户发送的空间导航语音指令，并根据预设的语法规则，将空间导航语音指令转化成相应的导航指令数组；空间导航语音指令属于自然语言；机器人采集机器人所在环境中界标物的位置和属性；并根据界标物的属性确定机器人的空间认知地图；机器人基于空间认知地图对导航指令数组进行认知推理，在空间认知地图中确定导航指令数组要求机器人所要到达的目的地的空间三维坐标，以及确定机器人到达目的地所要执行的动作；机器人根据目的地的空间三维坐标和所要执行的动作执行相关导航动作以到达目的地。本发明增强机器人对人类自然语言空间导航指令意图的理解。

公开(公告)号：CN110990594A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911207208.X

申请日：2019-11-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 付艳 ,  邱侃 ,  李世其 ,  王峻峰 ,  程力 ,  王晓怡 ,  谭杰 ,  李雪

IPC: G06F16/387 ,  G06F16/332

Abstract: 本发明公开一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统，包括：建立基于自然语言表达的空间信息语料库，包括：目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料；根据预设的语法规则将目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料转化成关键词数组；根据关键词数组中包含的物体相关特征，判断目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系，空间位置计算关系包括如下关系中的至少一种：目标物相对参照物的方向关系、目标物相对参照物的距离关系以及目标物相对至少两个参照物的拓扑关系；根据目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系，确定目标物的坐标范围，以便后续进行目标物搜索。本发明能够降低人和机器人之间的交互频次，提升人机交互效率。

公开(公告)号：CN222265497U

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202420728563.1

申请日：2024-04-10

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 肖馨爽 ,  汤曼力 ,  肖欢 ,  谭杰 ,  张严丽

IPC: A61F5/045

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能可调节下肢牵引架，包括下肢支撑架以及底座组件；下肢支撑架包括两个间隔设置的组合杆，组合杆设置有相互铰接的第一伸缩杆以及第二伸缩杆，以通过两个所述组合杆形成用于支撑患者下肢的支撑架；底座组件包括两个第三伸缩杆，两个第三伸缩杆与两个第二伸缩杆相铰接，且通过四个第四伸缩杆与两个第一伸缩杆进行固定，以保持下肢支撑架与底座组件之间的稳定性；通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆以及第四伸缩杆的设置，实现下肢牵引架的高度、长度以及支撑角度的调节，以适配不同体形的患者调节使用；同时，四个第四伸缩杆可拆卸连接，不使用时可进行拆卸，提高了装置整体的可折叠收纳性，便于收纳与存放。

公开(公告)号：CN213789170U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022383659.3

申请日：2020-10-23

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 汤曼力 ,  肖欢 ,  张严丽 ,  谭杰 ,  肖馨爽

IPC: A61M1/00 ,  A61J19/00

Abstract: 本实用新型属于医疗用具技术领域，涉及一种可收集痰量的吸痰管组件，其中，包括储痰壳和收集袋，所述储痰壳的顶部与底部分别连通有第一连接筒和第二连接筒，所述第二连接筒的底端连通有收集管，所述收集管的底部连通有第三连接筒，所述收集管的外表面设置有第一内螺纹，所述第三连接筒的内壁上设置有外螺纹。其有益效果是，该可收集痰量的吸痰管组件，通过第二连接筒、第三连接筒、收集管和收集袋的设置，方便对痰液进行收集，从而记录痰液量，以作为对患者病情的考察依据，通过第一内螺纹、外螺纹、连接绳和密封盖的设置，方便对收集袋进行拆卸和对收集袋进行密封，防止痰液流出，从而方便对收集袋的使用。