公开(公告)号：CN115091466A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210877356.8

申请日：2022-07-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 付艳 ,  朱泽强 ,  沈卫明 ,  黄朝晖 ,  吴嘉欣 ,  邓加 ,  刘顺 ,  朱春雪

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种多功能智能居家养老照护机器人系统，包括RSS传感网络感知平台、数据采集汇总传输单元、服务器数据处理和任务规划平台、CareBot机器人平台。本发明实现了将机器人融入居家养老场景中，将智能家居传感网络与机器人深度融合，弥补机器人信息感知能力不足以及传感网络任务帮扶能力不足等缺点，并且针对复杂的任务，在服务器云端构建任务规划器，用于解决复杂任务场景下机器人任务执行的问题。

公开(公告)号：CN218082719U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202221946009.8

申请日：2022-07-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 付艳 ,  朱泽强 ,  沈卫明 ,  黄朝晖 ,  邓加 ,  吴嘉欣 ,  刘顺 ,  朱春雪

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型提供一种多功能智能居家养老照护机器人，包括机体结构，机体结构包括移动底盘和设计外壳，所述设计外壳安装于所述移动底盘上，所述设计外壳的上端设有传感器盒子，所述传感器盒子中设有多个传感器，用于监测老人的日常起居行为，所述设计外壳上设有储物抽屉、水杯架和显示器，所述储物抽屉内设有用药储物盒，所述水杯架内设有加热杯垫和重量感应器，所述显示器内设有上位机，所述上位机安装有操作系统，所述上位机包括语音通话模块和视频通话模块。本实用新型提供了养老照护机器人，通过多传感器，保证了老人居住环境危险的及时发现，同时解决了老人的日常起居困难问题。

公开(公告)号：CN307645754S

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202230448443.2

申请日：2022-07-14

Applicant: 华中科技大学

Designer： 付艳 ,  朱泽强 ,  刘顺 ,  沈卫明 ,  黄朝晖 ,  朱春雪 ,  邓加 ,  吴嘉欣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人的外形。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。