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公开(公告)号：CN101720601B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910253217.2
申请日：2009-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D90/00
Abstract: 本发明属于农业机械中的运输机技术领域，具体涉及一种采用柴油机与钢丝绳配合驱动自走式双轨道大坡度果园运输机。整机由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、主机架、承重轮、防上跳轮、轨道下弯自动回位钢丝绳钩桩、水平弯钢丝绳限位桩、两套刹车制动装置、坡度停车防下滑安全装置、圆管双轨道和自适应坡度拖车车架等组成。特征是，机架前后设有钢丝绳限位和导向装置；防侧滑承重轮和防上跳钩轮，两套刹车制动装置；挡桩式防下滑安全装置和变速箱等。双轨道垂直下弯处设有自动回位钢丝绳钩桩；轨道水平弯处设有钢丝绳限位桩；配有自适应坡度拖车。实现了载重500kg爬上不大于50°山坡和载重1000kg顺利下坡及转弯半径不小于8m时转90°弯。
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公开(公告)号：CN101544235A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910061170.X
申请日：2009-03-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于运输机技术领域，具体涉及一种单轨道山地果园运输机。该机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于，采用上下两根方钢构成单轨道，轨道的上方钢的上表面开有渐开线型的齿，机架与轨道之间有防脱轨、防侧倒装置；采用单轨技术既适应了地形复杂变化的运输需要，又适应了在较密集果树中行驶的运输需要；实现了载重350kg爬上不大于40°的山坡，当载重为1000kg时能顺利下坡，转弯半径不大于4m时能转弯90°。本发明可用于山地果园中果实、农药、肥料等的作业运输。
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公开(公告)号：CN104803148B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510242421.X
申请日：2015-05-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机遥控单轨道运输机，包括轨道，还包括设置在轨道上的拖车，轨道两端设置有行程开关，拖车通过由主机驱动的钢丝绳带动沿轨道往复运动。主机包括柴油机和与柴油机连接的离合器机构，离合器机构与变速箱的输入端连接，变速箱的中间轴设置有刹车带机构，变速箱的输出端通过驱动轮对带动钢丝绳。可实现山地无电力运输机械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全。无需外部电力供应，减少电线铺设成本。解决偏远地区电力不足问题，满足了无电力支持的复杂地形运输需要。可实现自动启动，自动熄火，自动松合离合，松合刹车和自动挂档，自动调整油门大小，无人驾驶等功能，其技术路线有利于果园机械化的快速实施。
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公开(公告)号：CN105790497A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610317392.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动推杆驱动的自复位急回装置，包括电动推杆和棘回装置，电动推杆的伸缩端与卡位板连接，卡位板上设置有卡位孔，卡位孔包括横向孔和纵向孔，横向孔一端与纵向孔一端连通，第一操作杆穿过卡位孔，第一操作杆一端与动力弹簧一端连接，第一操作杆另一端通过第二销轴与第二操作杆一端铰接，第二操作杆另一端与连杆铰接，第二操作杆与第一销轴连接，棘回装置包括支撑杆、棘轮和齿轮，棘轮的内环固定在支撑杆上，棘轮的外环与齿轮固定，齿轮位于第一操作杆侧部。本发明可以实现快速动作和快速响应的功能，可以应用于岗亭闸门急速开启操作、刹车杆急速刹车操作等各种需要急速响应急速动作的电动推杆驱动机械系统。
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公开(公告)号：CN104959188A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510347457.4
申请日：2015-06-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: B02C13/04 , B02C13/13 , B02C13/286 , B02C13/30
CPC classification number: B02C13/04 , B02C13/13 , B02C13/286 , B02C13/30 , B02C2013/28663
Abstract: 本发明公开了一种手推式多功能粉碎机，包括水平机架、设置在水平机架上的粉碎室，粉碎室的上部设置有树枝入口，树枝入口设置有树枝喂入斗，粉碎室的上部设置有粉炭入口，粉炭入口设置炭块喂入斗，粉碎室的底部设置有出料口，树枝入口设置有辊轴喂入装置，粉碎室内设置有粉碎锤装置，水平机架上还设置有给辊轴喂入装置和粉碎锤装置提供动力的汽油机。本发明可依据粉碎的要求调节油门，减少能源消耗；变位齿轮的设计能够适应不同直径树枝喂入；整机各部件布局合理，不仅能够粉碎树枝也可以用于木炭的粉碎，做到一机多用；该粉碎机操作简单，使用方便，安全可靠，具有重要的推广意义和广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104397853A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410525332.1
申请日：2014-10-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明属于农业机械中的作物加工机械领域，具体涉及一种用于茎秆蔬菜去叶的装置。包括输送带、主机及叶子收集筐和茎秆收集筐，主机包括机架、动力装置、夹子部件、导轨和让位去叶部件。动力装置带动夹子部件运动，夹子部件在导轨作用下夹住植物茎秆，通过让位去叶部件将植物茎秆叶子去除；本装置可实现机械化去除茎秆类蔬菜叶子，重点解决泥蒿等作物采收后人工去叶处理工作，降低劳动力，提高工作效率，解决农业生产中机械化去叶难题。
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公开(公告)号：CN103087902A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310053229.7
申请日：2013-02-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: C12M1/107
Abstract: 本发明公开了一种自动破壳的产储气湿式一体化厌氧发酵装置，包括发酵池，还包括浮罩和设置在发酵池内的导杆，浮罩内设置有导筒，浮罩通过导筒套设在导杆上，浮罩的外壁与发酵池的内壁适配，发酵池底部设置有与泵连通并设置有阀门的进料管，发酵池底部还设置有出料管和出气管，出气管一端伸入浮罩内，另一端伸出发酵池外。本发明结构合理，可靠性高；可以有效地破除结壳，有利于发酵过程的进行，提高了产气效率，实现产气储气一体化，所产沼气压力恒定，方便用户高效利用沼气。
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公开(公告)号：CN102514897A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110401026.3
申请日：2011-12-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种驱动轮对与钢丝绳配合的释放式动力传递装置，涉及用于果园运输机的动力传递装置。本发明包括两根支撑架、两端分别与支撑架连接的主动轴和被动轴、由第一驱动轮和第二驱动轮构成的驱动轮对及钢丝绳，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别套在主动轴和被动轴上且分别设有多道第一环形连通槽和多道第二环形连通槽，所述钢丝绳以绕“8”字方式分别与第一环形连通槽和第二环形连通槽缠绕连接。本发明不仅可克服钢丝绳在驱动轮上的累积缠绕问题，而且可使钢丝绳以释放式进行动力传递，实现驱动和传递双重功能。具有结构简单、节约成本，性能稳定的特点。
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公开(公告)号：CN108795446B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810924613.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动两箱式烟气间接加热固定炭化炉，包括长方体的炉体，炉体中部设置有燃烧室体，炉体的两端分别为炭化室，燃烧室体内由炉栅分隔为燃烧室和灰室，燃烧室与除尘室连通，每个炭化室的底部均设置底部U型烟管且侧部均设置侧壁U型烟管，侧壁U型烟管一端与汇合烟管连接，侧壁U型烟管另一端与底部U型烟管一端连接，底部U型烟管另一端通过第一烟管与除尘室连通，底部U型烟管与干燥烟管一端连通，干燥烟管另一端延伸至炭化室的顶部，可燃气回用管一端延伸至炭化室的顶部，可燃气回用管另一端与燃烧室连通。本发明不仅能够高效利用燃烧室热量，提高热利用率，而且能够对成捆生物质炭化，方便成捆物料进出料。
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公开(公告)号：CN105790497B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610317392.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动推杆驱动的自复位急回装置，包括电动推杆和棘回装置，电动推杆的伸缩端与卡位板连接，卡位板上设置有卡位孔，卡位孔包括横向孔和纵向孔，横向孔一端与纵向孔一端连通，第一操作杆穿过卡位孔，第一操作杆一端与动力弹簧一端连接，第一操作杆另一端通过第二销轴与第二操作杆一端铰接，第二操作杆另一端与连杆铰接，第二操作杆与第一销轴连接，棘回装置包括支撑杆、棘轮和齿轮，棘轮的内环固定在支撑杆上，棘轮的外环与齿轮固定，齿轮位于第一操作杆侧部。本发明可以实现快速动作和快速响应的功能，可以应用于岗亭闸门急速开启操作、刹车杆急速刹车操作等各种需要急速响应急速动作的电动推杆驱动机械系统。
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