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公开(公告)号：CN107543523B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201710761031.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于拖拉机前轮偏转角度测量的基准方向锚定装置，包括角度传感器和固定在前转轴轴承盖上的角度传感器安装支架，角度传感器的旋转轴与角度传感器安装支架固定连接，且角度传感器的旋转轴垂直前转轴轴承盖，还包括传感器限位机构和传感器固定机构，传感器限位机构垂直前转轴轴承盖，传感器限位机构上连有平移机构，平移机构上连有测量连接套筒，测量连接套筒与传感器限位机构垂直；角度传感器固定在传感器固定机构上，传感器固定机构上连有限位杆，限位杆限位于测量连接套筒中。该装置能够适应角度测量传感器的安装误差，进行自动基准方向锚定，大幅减小了测量误差。
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公开(公告)号：CN110547089A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910716746.5
申请日：2019-08-05
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带自走背负式油菜割晒机，包括一对行走履带、主机架、切割装置、辅助喂入拨禾装置及铺放装置；所述铺放装置朝待收获油菜方向倾斜布置在行走履带前半部上方，且铺放装置上端安装在主机架上，铺放装置下端固定在切割装置上；采用框架与铺放装置相配合，同时将机具中间留空作为油菜割晒铺放通道，利用切割输送装置将油菜割倒后集中到中间向后铺放，减小了油菜割倒后的输送距离，提高输送效率；作业前不需要人工开道，对中间铺放区域的油菜割茬没有碾压，保证植株铺放在割茬上，形成架空晾晒，不与潮湿土壤接触，透光透气，利于后熟，且方便后续机械化捡拾收获。
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公开(公告)号：CN106717486A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710032230.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动油菜联合收获机，包括履带式底盘行走装置及设置在履带式底盘行走装置前端的割台，履带式底盘行走装置包括底盘、位于底盘前端的驾驶室、位于驾驶室后方的柴油发动机及位于驾驶室一侧的行走齿轮箱，柴油发动机通过带传动将动力提供给行走齿轮箱；还包括与割台后端出料口相连的带强制喂入装置的纵轴流脱粒分离装置及设置在履带式底盘行走装置后端的旋风分离清选系统；采用分段式割台，使得割台的高度可以根据实际需要进行调节，更加适用于长江中下游良田、坡地种植的环境；且采用全液压驱动，操作简单；采用带强制喂入装置的纵轴流脱粒分离装置，取代传统链耙式输送器，缩短茎秆流路程。
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公开(公告)号：CN106561152A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610948559.6
申请日：2016-11-02
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: A01D43/086 , A01D67/00
Abstract: 本发明公开了一种饲用油菜联合收获机，包括设置在底盘行走装置前端的收割装置、与收割装置后端出料口相连的喂入输送装置、与喂入输送装置出料口铰接的切碎装置及与切碎装置出料口可拆卸连接的集料卸料装置，切碎装置和集料卸料装置均安装在底盘行走装置的底盘上。能一次性完成饲用油菜的切割、输送、切碎并收集集车的饲用油菜联合收获机，结构简单紧凑、操作方便；通过对现有油菜/谷物联合收割机进行模块化改装即可‑只需将谷物联合收割机脱粒清选部件替换成切碎装置和集料卸料装置，投入成本低，提高了现有油菜/谷物联合收割机的利用率；采用履带式底盘行走装置能适用平原、山地丘陵、滩涂等不同地地貌特征的饲用油菜青贮收获。
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公开(公告)号：CN206575843U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720052754.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压驱动油菜联合收获机，包括履带式底盘行走装置及设置在履带式底盘行走装置前端的割台，履带式底盘行走装置包括底盘、位于底盘前端的驾驶室、位于驾驶室后方的柴油发动机及位于驾驶室一侧的行走齿轮箱，柴油发动机通过带传动将动力提供给行走齿轮箱；还包括与割台后端出料口相连的带强制喂入装置的纵轴流脱粒分离装置及设置在履带式底盘行走装置后端的旋风分离清选系统；采用分段式割台，使得割台的高度可以根据实际需要进行调节，更加适用于长江中下游良田、坡地种植的环境；且采用全液压驱动，操作简单；采用带强制喂入装置的纵轴流脱粒分离装置，取代传统链耙式输送器，缩短茎秆流路程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205510824U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620215875.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种钵苗移栽机气动取苗爪，包括手指气缸固定座、设有气动手指气缸滑块的气动手指气缸、直线轴承导杆、直线轴承座、直线轴承、指针连接件和指针等。本实用新型具有以下有益效果：采用气动手指气缸提供动力，结构简单、紧凑；采用抓取式取苗方式，不易破坏钵苗根系和钵土结构；适用于多种类钵苗，适应性强。
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公开(公告)号：CN205213377U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520784330.4
申请日：2015-10-10
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置，包括分苗支撑架、从动轴、主动滚筒支架、水平夹持总成、设有主动轴的主动滚筒、设有滚轮轴的过渡滚轮轴承、设有第一腰眼孔的输送带过渡段支撑架，所述主动轴的一端设有链轮，所述从动轴通过第一卧式带座轴承安装在分苗支撑架上，所述主动滚筒和从动轴上设有输送带，所述主动滚筒安装在主动滚筒支架上，所述水平夹持总成通过立式带座轴承安装在分苗支撑架上，所述滚轮轴通过第一螺母安装在第一腰眼孔内，所述过渡滚轮轴承用于将输送带分为水平段和倾斜段两部分。本实用新型结构简单，易于拆装，导苗条安装尺寸等部分参数可实现无级调节，操作方便。
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公开(公告)号：CN207816239U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721095883.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于拖拉机前轮偏转角度测量的基准方向锚定装置，包括角度传感器和固定在前转轴轴承盖上的角度传感器安装支架，角度传感器的旋转轴与角度传感器安装支架固定连接，且角度传感器的旋转轴垂直前转轴轴承盖，还包括传感器限位机构和传感器固定机构，传感器限位机构垂直前转轴轴承盖，传感器限位机构上连有平移机构，平移机构上连有测量连接套筒，测量连接套筒与传感器限位机构垂直；角度传感器固定在传感器固定机构上，传感器固定机构上连有限位杆，限位杆限位于测量连接套筒中。该装置能够适应角度测量传感器的安装误差，进行自动基准方向锚定，大幅减小了测量误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204335379U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420603003.X
申请日：2014-10-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D63/04
Abstract: 本实用新型涉及一种油菜割晒机用分禾装置，解决了现有分禾装置存在的在果荚掉落，损失大，分禾速度慢，易拉扯内部已切割的油菜茎秆，降低铺放质量的问题。技术方案包括安装在机架上的横割刀组件，所述横割刀组件两侧的机架上分别装有第一竖割刀组件和第二竖割刀组件。本实用新型结构简单小巧、传动效果好、油菜茎秆分离快，整体装置集成度高，可有效减少割晒机转弯半径，提高割晒机工作效率。
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公开(公告)号：CN203884146U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420172649.7
申请日：2014-04-10
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种覆土镇压机，包括设有扶手、连接耳板和履带轮的履带式微耕机机头，还包括由横杆和竖杆构成的T型连接杆以及设有覆土镇压轮的覆土镇压轮支架，所述T型连接杆的竖杆与连接耳板铰接，所述覆土镇压轮支架安装在T型连接杆的横杆上。本实用新型可调节覆土镇压轮在水平面和竖直面内的偏角，以此实现覆土量的调节，而且可调节覆土镇压轮间距，以适应不同沟宽和沟间距的摆苗沟的覆土镇压。
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