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公开(公告)号：CN110647136A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910932454.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种牵引电机驱动系统复合故障检测与分离方法，属于故障诊断与容错控制技术领域，按如下步骤：(1)从机理模型和数据驱动模型的补偿机制出发，引入Delta算子来描述连续域和离散域的统一设计方法，在某一工作点附近建立牵引电机驱动系统复合故障检测与分离模型；(2)构建基于支持向量机的动态补偿模型；(3)采用基于线性矩阵不等式的优化技术，设计混合离散模型下的复合故障检测与分离器。本发明可以有效提高系统的运行可靠性，减少不必要的损失，使得残差对故障保持敏感性和对干扰保持鲁棒性，并提高故障分离率和改善系统瞬态性能。
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公开(公告)号：CN115840426B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211421699.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法，包括：1）构建每个扰动的分数阶有限时间高阶滑模观测器，估计匹配和非匹配扰动以及扰动的分数阶导数，并给出扰动观测器实现有限时间稳定的条件；2）利用扰动估计值定义每个智能体的一致性跟踪误差，并基于分数阶积分链系统的稳定性理论建立分布式积分滑模面，实现分数阶多智能体系统的指数稳定；3）根据扰动估计值和所设计的滑模面建立基于事件的主动抗扰一致性控制协议来分布补偿非匹配扰动对系统输出的影响，从而实现指数输出一致。本发明实现了闭环系统的稳定性，降低了控制器的更新频率，提高系统对扰动抑制能力，保留了其标称性能，避免了现有的反步法因系统阶数增加造成的复杂性。
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公开(公告)号：CN110647136B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910932454.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种牵引电机驱动系统复合故障检测与分离方法，属于故障诊断与容错控制技术领域，按如下步骤：(1)从机理模型和数据驱动模型的补偿机制出发，引入Delta算子来描述连续域和离散域的统一设计方法，在某一工作点附近建立牵引电机驱动系统复合故障检测与分离模型；(2)构建基于支持向量机的动态补偿模型；(3)采用基于线性矩阵不等式的优化技术，设计混合离散模型下的复合故障检测与分离器。本发明可以有效提高系统的运行可靠性，减少不必要的损失，使得残差对故障保持敏感性和对干扰保持鲁棒性，并提高故障分离率和改善系统瞬态性能。
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公开(公告)号：CN107591010A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710864609.7
申请日：2017-09-22
Applicant: 华东交通大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种交通信号机控制装置及其城市交通系统控制方法，该交通信号机控制装置包括中央处理器、自触发电路、东西向驱动输出电路、东西向显示电路、南北向驱动输出电路、南北向显示电路、键盘输入电路和电源电路。本发明的城市交通信号控制方法以交通信号机控制装置为控制单元的主体，以交通信号机控制装置控制信号灯逐个点亮绿灯、黄灯、红灯的方法，实现城市交通信号机控制装置的协调联动控制，能使得城市道路中的机动车能避免因信号灯的控制而停车，有效控制城市交通拥堵状态，使得机动车一旦行驶在交通系统中，各交通信号机控制装置控制信号灯显示绿灯，机动车能够在一路绿灯下顺利通过城市路口，畅通无阻，从而减少城市拥堵。
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公开(公告)号：CN119376256B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411932352.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无人群集系统的矩阵尺度安全一致性控制方法，属于无人自主系统控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、利用图论的方法构建无人群集系统中的通信关系；步骤S2、构建异构无人群集系统的动力学模型；步骤S3、设计一种基于安全内核方法的矩阵尺度安全一致性容错算法，并使用事件触发通信机制来更新状态；步骤S4、建立解决矩阵尺度安全一致性问题的网络拓扑的充分必要条件；步骤S5、通过包含恶意节点的异构无人群集系统仿真例子，验证所提算法的有效性。本发明采用上述的一种无人群集系统的矩阵尺度安全一致性控制方法，可使多自主体的应用更加灵活，并有效处理多维状态空间内的安全一致性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119376256A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411932352.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无人群集系统的矩阵尺度安全一致性控制方法，属于无人自主系统控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、利用图论的方法构建无人群集系统中的通信关系；步骤S2、构建异构无人群集系统的动力学模型；步骤S3、设计一种基于安全内核方法的矩阵尺度安全一致性容错算法，并使用事件触发通信机制来更新状态；步骤S4、建立解决矩阵尺度安全一致性问题的网络拓扑的充分必要条件；步骤S5、通过包含恶意节点的异构无人群集系统仿真例子，验证所提算法的有效性。本发明采用上述的一种无人群集系统的矩阵尺度安全一致性控制方法，可使多自主体的应用更加灵活，并有效处理多维状态空间内的安全一致性问题。
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公开(公告)号：CN119337920A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411865378.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种二阶离散多智能体矩阵尺度一致性控制方法，属于多智能体技术领域，包括以下步骤：S1、构建多智能体之间的通信关系，用通信拓扑模型来描述二阶多智能体系统；S2、构建二阶离散多智能体系统的动力学模型，设计出二阶离散多智能体系统下的矩阵尺度一致控制协议；S3、刻画两个系统矩阵#imgabs0#、#imgabs1#和拉普拉斯矩阵#imgabs2#特征值之间的关系，推出有向拓扑的一致性条件；S4、从网络结构、耦合增益和离散时间间隔对系统矩阵尺度一致的影响进行分析。本发明采用上述的一种二阶离散多智能体矩阵尺度一致性控制方法，使多智能体可以更好地适应现实生活中复杂的网络结构，实现网络中多智能体的有效协同，同时可以更加精确的反映个体状态间的复杂相互作用。
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公开(公告)号：CN119058789A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411333029.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本申请公开了一种列车群体的预测控制方法、系统、设备及介质，涉及列车预测控制技术领域，该方法包括：对列车群体进行拓扑确定各列车之间的耦合关系；列车群体包括若干列车；耦合关系包括各列车之间相互牵引关系、相互制动关系中的一种或多种；以列车的耦合关系力为输入，以列车的速度为输出，建立列车的车辆运行模型；利用分布式预测控制算法，基于列车群体中各列车之间的耦合关系和列车的车辆运行模型，对各列车的速度进行预测控制，以使列车群体中各列车的速度之间的差值小于设定阈值，本申请能够使得列车群体中的列车的速度最终将稳定在一定速度范围内，有效地提高了列车群体的区间通过能力。
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公开(公告)号：CN115840426A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211421699.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法，包括：1）构建每个扰动的分数阶有限时间高阶滑模观测器，估计匹配和非匹配扰动以及扰动的分数阶导数，并给出扰动观测器实现有限时间稳定的条件；2）利用扰动估计值定义每个智能体的一致性跟踪误差，并基于分数阶积分链系统的稳定性理论建立分布式积分滑模面，实现分数阶多智能体系统的指数稳定；3）根据扰动估计值和所设计的滑模面建立基于事件的主动抗扰一致性控制协议来分布补偿非匹配扰动对系统输出的影响，从而实现指数输出一致。本发明实现了闭环系统的稳定性，降低了控制器的更新频率，提高系统对扰动抑制能力，保留了其标称性能，避免了现有的反步法因系统阶数增加造成的复杂性。
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公开(公告)号：CN207510443U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721671968.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型道岔位置检测杆，包括两个水平的支撑杆，两个所述支撑杆相对的侧壁上均连接有横杆，所述横杆的另一端与连接块连接，且连接块的侧壁上设有与横杆匹配连接的凹槽，所述横杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的一端与支撑杆的侧壁固定连接，所述弹簧的另一端与连接块的侧壁固定连接，两个所述连接块的上端连接有检测机构，两个所述连接块相对的侧壁上均连接有移动板，两个所述移动板的另一端连接有同一个连接板，所述连接板的左右侧壁上均设有开口。本实用新型能够调整检测的距离，调高检测的实用性，并且能够保证检测在平衡的状态下完成，提高了检测的精确度。
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