公开(公告)号：CN119376256B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411932352.0

申请日：2024-12-26

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 张正 ,  余洋 ,  夏接文 ,  赵秀娟 ,  安春兰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种无人群集系统的矩阵尺度安全一致性控制方法，属于无人自主系统控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、利用图论的方法构建无人群集系统中的通信关系；步骤S2、构建异构无人群集系统的动力学模型；步骤S3、设计一种基于安全内核方法的矩阵尺度安全一致性容错算法，并使用事件触发通信机制来更新状态；步骤S4、建立解决矩阵尺度安全一致性问题的网络拓扑的充分必要条件；步骤S5、通过包含恶意节点的异构无人群集系统仿真例子，验证所提算法的有效性。本发明采用上述的一种无人群集系统的矩阵尺度安全一致性控制方法，可使多自主体的应用更加灵活，并有效处理多维状态空间内的安全一致性问题。

公开(公告)号：CN119376256A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411932352.0

申请日：2024-12-26

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 张正 ,  余洋 ,  夏接文 ,  赵秀娟 ,  安春兰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种无人群集系统的矩阵尺度安全一致性控制方法，属于无人自主系统控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、利用图论的方法构建无人群集系统中的通信关系；步骤S2、构建异构无人群集系统的动力学模型；步骤S3、设计一种基于安全内核方法的矩阵尺度安全一致性容错算法，并使用事件触发通信机制来更新状态；步骤S4、建立解决矩阵尺度安全一致性问题的网络拓扑的充分必要条件；步骤S5、通过包含恶意节点的异构无人群集系统仿真例子，验证所提算法的有效性。本发明采用上述的一种无人群集系统的矩阵尺度安全一致性控制方法，可使多自主体的应用更加灵活，并有效处理多维状态空间内的安全一致性问题。

公开(公告)号：CN119337920A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411865378.8

申请日：2024-12-18

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 张正 ,  夏接文 ,  余洋 ,  赵秀娟 ,  安春兰

IPC: G06N3/008 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种二阶离散多智能体矩阵尺度一致性控制方法，属于多智能体技术领域，包括以下步骤：S1、构建多智能体之间的通信关系，用通信拓扑模型来描述二阶多智能体系统；S2、构建二阶离散多智能体系统的动力学模型，设计出二阶离散多智能体系统下的矩阵尺度一致控制协议；S3、刻画两个系统矩阵#imgabs0#、#imgabs1#和拉普拉斯矩阵#imgabs2#特征值之间的关系，推出有向拓扑的一致性条件；S4、从网络结构、耦合增益和离散时间间隔对系统矩阵尺度一致的影响进行分析。本发明采用上述的一种二阶离散多智能体矩阵尺度一致性控制方法，使多智能体可以更好地适应现实生活中复杂的网络结构，实现网络中多智能体的有效协同，同时可以更加精确的反映个体状态间的复杂相互作用。