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公开(公告)号：CN113083497A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911334989.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03B13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于小孔相机三角成像原理的摇床接矿执行器偏移距离计算方法。该方法包括以下步骤：S1：采集摇床矿带图像；S2：获取摇床接矿执行器指示标的像素位置；S3：计算摇床接矿执行器的偏移距离。本发明计算简单，精度满足工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN112949666A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911175301.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种剥锌机故障阴极板图像识别方法，包括：数据采集，从现场采集剥锌机阴极板图像数据，分别构建阴极板图像分类和故障阴极板区域目标检测训练及测试数据集；数据扩增，对训练样本集中的每张图片分别进行对比度调整、亮度调整和镜像变换扩充训练样本量；模型训练，将扩充后的训练样本集分别加入构建的深度学习分类识别和深度学习目标检测网络，通过训练获得故障阴极板识别模型；模型性能测试，先将测试数据集输入到分类网络初步判断是否为故障阴极板，若为故障阴极板则将图像输入到深度学习目标检测网络，获得故障阴极板检测结果。试验证明了本发明：鲁棒性强，识别速度快，能有效提高故障阴极板识别精度。
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公开(公告)号：CN111525209A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010365776.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: H01M10/54 , H01M10/052
Abstract: 本发明提供了一种动力锂电池的回收方法，包括以下工艺流程：S1预处理及初级分选：将电池模块预处理，然后利用气流对预处理产生的重物料和轻物料进行初级分选；S2精处理及多重筛分：将初级分选后的所述重物料进行精细化处理，从中分离得到Fe物料、厚塑料、Al外壳、Cu极柱、Al箔、Cu箔、Al粒和正极粉；S3气体及微细粉末处理：将精处理过程中产生的气体及微细粉末进一步处理，其中黑粉进行收集，气体经处理后排出。本发明全程机械化操作，无需人工参与，得到的粉料产品正负极料区分彻底，且不含Cu、Al杂质。电芯内部的电解液等有机物和尾气均进行处理，不会造成环境的二次污染。
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公开(公告)号：CN117171518B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311450481.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种基于小波变换的浮选泡沫流速信号在线滤波方法，包括：获取浮选泡沫的流速信号序列；根据预设小波变换级数Level确定局部流速信号长度N；利用边界对称周期延拓和多孔算法在流速信号序列中对长度为N的当前局部流速信号进行Level级小波分解，得到小波分解系数的集合；对集合中除去第Level级小波分解的低频系数以外的其他系数进行置零，得到当前局部流速信号置零后的集合；利用边界周期延拓和多孔算法对集合进行重构得到当前局部流速信号对应的滤波信号；在滤波信号中确定当前局部流速信号滤波后的流速值；根据流速信号序列中每个局部流速信号的流速值得到浮选泡沫流速在线滤波信号的序列。本公开满足现场工业需求。
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公开(公告)号：CN116595810B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310876555.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种摇床接矿执行器偏移距离预测方法、系统、设备及介质，涉及摇床接矿执行器技术领域，其中，方法包括：确定指示标到摇床左顶点的物理距离的预测函数模型；确定所述预测函数模型中的参数；根据预测函数模型中的参数计算摇床接矿执行器偏移距离。以解决摇床接矿执行器偏移距离计算方法精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113083497B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911334989.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03B13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于小孔相机三角成像原理的摇床接矿执行器偏移距离计算方法。该方法包括以下步骤：S1：采集摇床矿带图像；S2：获取摇床接矿执行器指示标的像素位置；S3：计算摇床接矿执行器的偏移距离。本发明计算简单，精度满足工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN111530884B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010362174.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B09B3/00 , B02C21/00 , B03B5/28 , B03B5/62 , B03B9/06 , B03C1/00 , B03C1/23 , B07B7/01 , H01M10/54
Abstract: 本发明提供了一种动力锂电池单体回收方法，其特征在于，包括以下工艺流程：S1预处理及初级分选：将锂电池单体预处理，然后利用气流对预处理产生的重物料和轻物料进行初级分选；S2精处理及多重分选：将初级分选后的所述重物料进行精细化处理，从中分离得到Fe物料、厚塑料、Al外壳、Al粒、Cu粒、正负极粉末和隔膜；S3气体及微细粉末处理：将精处理过程中产生的气体及微细粉末进一步处理，其中干黑粉进行收集，气体经处理后排出。本发明降低了尾气处理系统中有机物含量，降低了二恶英的形成概率，增大了尾气达标排放率；除此之外，大大降低了设备工作的噪音，避免产生粉尘和气体，工作环境更加友好。
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公开(公告)号：CN111530884A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010362174.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B09B3/00 , B02C21/00 , B03B5/28 , B03B5/62 , B03B9/06 , B03C1/00 , B03C1/23 , B07B7/01 , H01M10/54
Abstract: 本发明提供了一种动力锂电池单体回收方法，其特征在于，包括以下工艺流程：S1预处理及初级分选：将锂电池单体预处理，然后利用气流对预处理产生的重物料和轻物料进行初级分选；S2精处理及多重分选：将初级分选后的所述重物料进行精细化处理，从中分离得到Fe物料、厚塑料、Al外壳、Al粒、Cu粒、正负极粉末和隔膜；S3气体及微细粉末处理：将精处理过程中产生的气体及微细粉末进一步处理，其中干黑粉进行收集，气体经处理后排出。本发明降低了尾气处理系统中有机物含量，降低了二恶英的形成概率，增大了尾气达标排放率；除此之外，大大降低了设备工作的噪音，避免产生粉尘和气体，工作环境更加友好。
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公开(公告)号：CN111259972A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010065282.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于级联分类器的浮选气泡识别的方法，首先采集各种工况下浮选槽内的原始泡沫图像；从采集的原始泡沫图像上标注出气泡区域作为感兴趣区域，并生成气泡检测正样本集；再从采集的原始泡沫图像上截取非气泡区域生成背景负样本集；将生成的正、负样本集同时送入级联分类器，获得气泡检测模型；然后将训练完成的气泡检测模型加载到浮选现场的上位机中，实时检测采集的原始泡沫图像中的气泡，并显示检测结果；根据检测结果识别出原始泡沫图像中完整气泡所在的位置，并统计出气泡大小分布。上述方法对图像质量要求较低，且不受气泡表面多个亮斑及色块、坍塌等情况的影响，能快速准确识别出气泡。
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公开(公告)号：CN117525649A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311465738.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及废旧动力电池回收技术领域，尤其是涉及一种动力电池单体电芯的精益回收方法，包括以下步骤：S1、将动力电池单体电芯放电至安全电压以下；S2、对步骤S1放电完成后的单体电芯进行切割处理；S3、将步骤S2切割后的电芯碎片在溶剂中浸泡分离回收负极粉和正极粉，通过分选得到隔膜、铜箔和铝箔，通过分馏回收电解液、粘结剂和溶剂。本发明实现了动力电池物料全组分回收，产品回收纯度高，大大降低外排烟气中有机物含量，提高烟气排放的达标率，减少资源再生中的二次污染问题；还大大降低了噪音污染，减少粉尘量，减少释放刺激性气体，显著改善车间的工作环境，提高工作人员的舒适度，更利于人身健康。
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