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公开(公告)号：CN108519781A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810249240.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种选矿摇床智能控制方法，首先通过图像处理算法得到选矿摇床不同品位矿带的界区；建立BP神经网络，将精矿带面积和颜色差异因子作为BP神经网络的输入，精矿厚度作为输出，经过样本集训练后，得到精矿带厚度软测量模型；根据所得到的矿带的界区来确定接矿板位置、摇床坡度和冲洗水量的调控优先级；再建立选矿摇床接矿板位置的模糊控制器，该控制器的输入变量为精矿带厚度偏差和偏差变化率，输出为接矿板的偏移比例，实现对接矿板位置的自动调节。利用上述方法可实现摇床设备无人值守模式，减少现场操作工人数，进而降低人工成本、增加企业效益。
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公开(公告)号：CN108490960A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810510331.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种选矿摇床自动巡检装置和方法，选矿摇床自动巡检装置包括AGV小车，AGV小车设于导航磁条上，导航磁条设有磁条保护带和RFID芯片，AGV小车上设有磁导航传感器、无线发射器和倒L支架，倒L支架上设有机械臂、工业相机和LED光源，导航磁条铺设于摇床设备正前方，与摇床平行，摇床的前端设有光电开关，导航磁条的一侧设有自动充电桩，自动充电桩设有充电指示灯。利用AGV小车作为移动巡检载体，可以实现“摇床设备无人值守模式”，减少现场操作工人数的目的，进而降低人工成本、增加企业效益。
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公开(公告)号：CN106086943B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610743207.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Inventor： 石峰 , 郭鑫 , 李恒通 , 姜勇 , 战凯 , 梁殿印 , 赵继平 , 龙智卓 , 李建国 , 杨文旺 , 武涛 , 李强 , 范凌霄 , 连晓圆 , 刘利敏 , 李阳 , 宁媛松
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明公开了一种带有剔板补板及阴极板转运功能的锌片剥离系统，包括A列电解槽和B列电解槽，A列电解槽和B列电解槽分别对应A剥锌线和B剥锌线，还设有人工剥锌刷板线，A剥锌线与B剥锌线的结构相同，都包括预剥离设备、主剥离设备、刷板设备、剔板设备、补板设备、阴极板传输设备、阴极板间距调整设备、阴极板横移设备。解决了现有机械化剥锌机组不能与阴极板行车良好配合、无法实现阴极板行车整吊吊运剔出的不良板和整吊吊运合格阴极板的问题，同时提高剔板和补板的作业效率，并实现阴极板从剥锌线到刷板线的机械化传输，减少阴极板行车的工作负荷，提高剥锌生产效率，减轻人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN118279317A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410169901.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种矿浆相气泡图像分割方法、装置、设备及介质，包括：获取矿浆相气泡图像及对应的气泡标注数据，建立矿浆相气泡分割网络模型，基于基础U‑Net模型，所述U‑Net模型各上采样连接的下采样之间设置CBAM‑up模块，最后一个下采样中，设置用于替换中间卷积块的ASPP‑up模块，将矿浆相气泡图像及气泡标注数据输入到矿浆相气泡分割网络模型中进行训练直至收敛，得到训练好的矿浆相气泡分割网络模型，通过训练完成的分割网络模型对待预测矿浆相气泡图像进行分割，获取图像分割结果，以解决矿浆相气泡图像在提取气泡大小、数量等特征时精确度较低，容易出现气泡粘连、过分割和欠分割的技术问题。
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公开(公告)号：CN114594718B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011405555.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种浮选机沉槽故障监测装置及其使用方法，该装置是采用了一种可发射和接收高频磁场的传感器、PLC控制器和远程监控终端，该装置中针对矿浆和沉槽堆积物对磁场的反射和吸收强度的差异，来判断浮选机底部是否有沉槽现象的发生，在使用时预先利用传感器对矿浆和沉槽堆积物进行标定，建立两种磁场回波示数的信号模型，根据磁场返回强度数值利用远程监控终端对PLC控制器设定报警阈值，当测量的介质磁场和预先标定的磁场回波示数的信号模型匹配时，即磁场传感器在沉槽堆积物中标定的磁场返回强度数值包含在磁场传感器的报警阈值范围之内时，PLC控制器就会分别发出预警信号，并由PLC控制器执行预先设定的相应指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116595810A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310876555.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种摇床接矿执行器偏移距离预测方法、系统、设备及介质，涉及摇床接矿执行器技术领域，其中，方法包括：确定指示标到摇床左顶点的物理距离的预测函数模型；确定所述预测函数模型中的参数；根据预测函数模型中的参数计算摇床接矿执行器偏移距离。以解决摇床接矿执行器偏移距离计算方法精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113628270A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111173503.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种摇床接矿位置的调整方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标图像；其中，目标图像包含摇床床面上矿浆的分层特征以及接矿板当前的初始接矿位置；将目标图像输入训练好的接矿位置预测模型中，得到目标图像中的目标接矿位置；基于目标接矿位置、初始接矿位置以及预设的图像像素比，确定出接矿板的位置偏移量，基于位置偏移量，调整接矿板。采用本申请提供的技术方案通过预先训练出的接矿位置预测模型，根据获取到的目标图像确定出接矿板的目标接矿位置，进而直接对接矿位置进行调整，简化了接矿位置调整的步骤，提高了摇床的工作效率。
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公开(公告)号：CN113096149A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911334684.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于色彩三要素的摇床矿带分割方法。该方法包括以下步骤：采集摇床矿带图像；对图像进行预处理；获取摇床精矿带的颜色特征参数；计算得到相似度灰度图；对相似度灰度图进行形态学开运算并获取连通区域；获取精矿带矩形区域。本发明利用了矿带图像亮度、色调和饱和度的信息，更符合人工操作时人眼对矿带区分的模型，能很好处理水泡，光源反光等疑难问题，具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109055980B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810834368.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锌电解阴极板刷洗机组，包括横向移板传输系统和刷板机；横向移板传输系统包括链轮链条组件，链轮链条组件的两端分别设有一个驱动头，链轮链条组件通过链条支撑上梁、链条支撑下梁和支撑竖梁支撑，链轮链条组件设有阴极板挂钩，阴极板挂钩上悬挂阴极板；横向移板传输系统设有阴极板的输入工位、振打工位、预剥离工位、人工干预工位、主剥离工位、刷洗工位、输出工位；刷板机设于所述刷洗工位处；刷板机包括两个刷轮组件，两套刷轮通过连杆和同步机构同步开合。可以实现阴极板精准定位、同步夹板、快速刷板，刷洗效果更佳。
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公开(公告)号：CN107478287B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710757051.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种确定最优浮选机充气回收因子β的检测方法，包括：在浮选机上设置充气回收因子β在线采集装置，通过所述充气回收因子β在线采集装置采集浮选机的泡沫溢流流速、泡沫溢流高度和泡沫颜色分量值，根据所述泡沫流速、泡沫溢流高度和浮选机充气量计算得出充气回收因子β；充气回收因子其中Vf为泡沫流动速度，h为泡沫溢流高度，l为溢流堰长度，Qa为浮选机充气量；在检测计算得出充气回收因子β后，对比相邻时间段内充气回收因子β均值和泡沫颜色分量值，确定充气量设定值调节方向和调节步长，设定充气量允许调节区间，然后在该允许调节区间内遍历找出当前充气回收因子β的最大值作为最优值。该方法能自动准确调节浮选机至最佳充气量。
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