公开(公告)号：CN114510074A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210090781.2

申请日：2022-01-26

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 金文马 ,  李剑 ,  润冬 ,  程艳合 ,  张爱成 ,  赵焕洲 ,  王成 ,  崔晓峰 ,  乔宗涛

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请公开了一种航天器飞行控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：当检测到飞行控制事件发生时，确定目标航天器和目标测控站之间的光行时；根据光行时和目标控制指令的计划执行时间，确定目标上行载波的发送时间；根据目标上行载波的发送时间和预设时长，将目标控制指令发送至目标航天器，其中，预设时长小于上行载波从目标测控站到目标航天器的传输时间；依据目标控制指令，对目标航天器进行飞行控制。通过本申请，解决了相关技术中采用测控站‑航天器‑测控站的大回路闭环控制模式和上下行测控链路耦合的控制方式对大时延工况下航天器进行飞行控制时效性较差、导致飞行控制效果难以符合预期的问题。

公开(公告)号：CN109830169B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201910013875.8

申请日：2019-01-08

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 邢锦江 ,  李剑 ,  邹雪梅 ,  宋军 ,  董扬威 ,  韩威华 ,  朱华 ,  朱峰登 ,  姜萍 ,  赵焕洲

IPC: G09B29/00

Abstract: 本发明公开了一种经纬视图、航天器正扫视图的制图方法和装置。其中，该方法包括：根据预设采样时间在航天器位置的时间序列中查找相对应的经度和纬度，其中，航天器的时间序列包括多个数据点，每个数据点至少包括：日期时刻、经度、纬度；计算经度在预设底图中的横向像素坐标和纬度在预设底图中的纵向像素坐标，得到计算结果；根据计算结果，确定多个像素点；在检测到预设采样时间超出制图时间范围时，串联多个像素点，生成与预设底图对应的目标时间位图。本发明解决了相关技术中在进行星下点图制图过程中存在时间不均匀的技术问题。

公开(公告)号：CN109918157A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910014011.8

申请日：2019-01-08

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 邢锦江 ,  李剑 ,  邹雪梅 ,  韩威华 ,  董扬威 ,  朱峰登 ,  朱华 ,  史可华 ,  姜萍 ,  顾胜

IPC: G06F9/451 ,  G06F9/448

Abstract: 本发明公开了一种操作处理方法和装置。其中，该方法包括：获取可视化对象的操作指令，其中，可视化对象包括甘特图和/或甘特图对应的数据表格等；确定操作指令对应的预定回调函数；对可视化对象执行与预定回调函数对应的调整动作。本发明解决了现有甘特图的相关操作不能灵活扩充、设置的技术问题。

公开(公告)号：CN107247612B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN201710276270.9

申请日：2017-04-25

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 邢锦江 ,  李剑 ,  朱华 ,  邹雪梅 ,  陈险峰 ,  朱峰登 ,  史可华 ,  董扬威 ,  李亮

IPC: G06F8/30 ,  G06F8/41 ,  G06F8/33

Abstract: 本发明公开了一种作业描述方法及装置。其中，该方法应用于航天任务规划，包括：获取航天任务规划中待描述的作业文本；根据中文领域特定语言的语法，对获取的作业文本进行描述获得作业语句，其中，待描述的作业文本和中文领域特定语言均是基于中文进行描述的。本发明解决了在相关技术中，特定领域语言对任务进行描述时，存在不支持中文描述，不符合中文语言习惯的技术问题，实现了任务描述符合中文语言习惯，提高用户体验。

公开(公告)号：CN115563743A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202210340304.7

申请日：2022-04-02

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 李翠兰 ,  欧阳琦 ,  张宇 ,  段建锋 ,  孔静 ,  李剑 ,  孙军 ,  谢剑锋 ,  陈明 ,  刘成军 ,  盛庆轩 ,  梁猛 ,  段成林 ,  韩意 ,  宋辰 ,  慎千慧

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种模型生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标对象在每个历史时刻的位置误差数据；通过第一拟合算法对位置误差数据中的周期性数据进行拟合，得到第一拟合数据；通过第二拟合算法对位置误差数据中的非周期性数据进行拟合，得到第二拟合数据；根据第一拟合数据和第二拟合数据生成位置误差模型，其中，位置误差模型用于预测目标对象在目标时刻的位置误差数据，目标时刻为未来时间段中与任意一个历史时刻相对应的时刻。本发明解决了现有技术中仅通过多项式拟合算法建立位置误差模型导致的位置误差模型预测精准度差的技术问题。

公开(公告)号：CN107247612A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710276270.9

申请日：2017-04-25

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 邢锦江 ,  李剑 ,  朱华 ,  邹雪梅 ,  陈险峰 ,  朱峰登 ,  史可华 ,  董扬威 ,  李亮

IPC: G06F9/45 ,  G06F9/44

CPC classification number: G06F8/423 ,  G06F8/31 ,  G06F8/315 ,  G06F8/33 ,  G06F8/425 ,  G06F8/427 ,  G06F8/43

Abstract: 本发明公开了一种作业描述方法及装置。其中，该方法应用于航天任务规划，包括：获取航天任务规划中待描述的作业文本；根据中文领域特定语言的语法，对获取的作业文本进行描述获得作业语句，其中，待描述的作业文本和中文领域特定语言均是基于中文进行描述的。本发明解决了在相关技术中，特定领域语言对任务进行描述时，存在不支持中文描述，不符合中文语言习惯的技术问题，实现了任务描述符合中文语言习惯，提高用户体验。